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公开(公告)号：CN116001750A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310014462.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆，车辆上设有多个检测设备，方法包括：车辆处于遥控驾驶模式时，获取车辆的行车状态；根据行车状态确定目标检测设备，并获取目标检测设备检测的障碍物信息；当根据障碍物信息确定存在障碍物时，生成主动刹车指令，并根据主动刹车指令控制车辆驻车。在车辆处于遥控驾驶模式时，获取车辆的行车状态，并获取根据行车状态确定的目标检测设备检测的障碍物信息，判断车辆在行进方向中是否存在障碍物，综合考虑车辆行进方向及障碍物信息后生成主动刹车指令，保证安全的前提下最大会避免遥控驾驶的误退出，根据主动刹车指令控制车辆刹停以及驻车，最大化保证车辆及相关人员的安全。
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公开(公告)号：CN113306406B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010118479.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电机扭矩控制装置、方法及汽车。该装置包括：当前时刻扭矩值采集模块，用于采集当前时刻扭矩值；上一采样周期扭矩值采集模块，用于采集上一采样周期扭矩值；扭矩差值计算模块，用于值得到扭矩差值；使能点判断模块，用于判断当前时刻扭矩值是否为使能点；梯度处理模块，用于接收当前时刻扭矩值，并在预存的扭矩梯度表中查找与其对应的扭矩梯度值，判断该扭矩梯度值是否符合预设梯度处理阈值，若符合，则根据预设扭矩梯度增长值和扭矩梯度值得到扭矩输出值。本发明能平滑舒畅的输出扭矩保证车辆不抖动、不顿挫，可极大的提升车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113309620B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010123632.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种油门扭矩控制方法、系统以及车辆，包括：若车辆在蠕行模式下油门踏板被踩下，获取所述车辆的油门需求扭矩T1以及所述油门踏板被踩下瞬间的瞬时蠕行扭矩T0和瞬时蠕行车速V0；根据所述瞬时蠕行扭矩T0、所述瞬时蠕行车速V0以及所述油门需求扭矩T1控制所述车辆的驱动扭矩T和车速V。根据本发明实施例的油门扭矩控制方法，通过获取油门踏板变化瞬间的蠕行扭矩和蠕行车速，控制车辆输出比蠕行扭矩更大的驱动扭矩，以保证车辆正确响应加速要求，避免出现加速度缺失、溜坡、油门踏板空行程等现象，极大地提升了车辆的稳定性、安全性以及驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114670854A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110202965.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种离合踏板开度的计算方法、装置和电动汽车，涉及汽车技术领域。所述方法包括：在监测到离合踏板被踩踏的情况下，采集两路离合踏板电压信号；确定两路离合踏板电压信号的计算电压值；根据所述两路离合踏板电压信号的计算电压值，分别计算两路离合踏板电压信号分别对应的原始开度值；根据两路离合踏板电压信号分别对应的原始开度值，确定最终输出开度值。本发明实施例通过分别计算采集的两路电压信号的原始开度值，确定最终输出开度值，有效的保障了信号的准确性，解决了当离合踏板电压出现故障，不能正确识别并且处理，输出异常的离合踏板开度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670669A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111281806.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种四驱电动汽车的扭矩分配方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取当前车速、第一分配比，以及驱动电机最大输出扭矩；根据所述当前车速，确定当前需求扭矩；根据所述当前需求扭矩、所述第一分配比和所述驱动电机最大输出扭矩，确定当前的驱动电机的最佳扭矩分配系数；所述第一分配比是由油门踏板开度查表确定的分配比；基于所述最佳扭矩分配系数，将所述当前需求扭矩分配所述驱动电机的目标需求扭矩。本发明的技术方案基于油门踏板开度查表确定的分配比的前提下，动态的调整驱动电机的需求扭矩，使其行驶过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN113492690A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010249316.X
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电机扭矩控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该电机扭矩控制方法，包括：获取电机扭矩调整指标；若所述电机扭矩调整指标大于或等于预设控制策略触发阈值，则向电机控制器发送控制信号，控制电机的目标扭矩由油门扭矩调整为预设稳定扭矩；若所述电机扭矩调整指标小于所述预设控制策略触发阈值，则控制所述目标扭矩为所述油门扭矩。通过对电机扭矩调整指标设置控制策略触发阈值，能够及时对电机扭矩进行控制，从而防止车辆发生打滑、失稳等危险情况，提升了整车的稳定性及安全性，同时由于不需要额外增加硬件成本，提升了车辆的性价比。
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公开(公告)号：CN108715139B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810542648.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法、装置和设备，涉及电动汽车扭矩控制的技术领域，所述方法包括：在电动汽车当前符合整车限功率的控制条件时，获取电动汽车的当前油门踏板开度和当前最大允许驱动扭矩；确定与所述当前油门踏板开度对应的扭矩空行程补偿系数，并计算所述当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩。本发明通过当前最大允许驱动扭矩与所述扭矩空行程补偿系数相乘的数值，获得限功率后的最大允许驱动扭矩，可以使油门踏板开度与限功率后的最大允许驱动扭矩之间的关系呈平滑曲线，不仅不会出现扭矩空行程的现象，还可以提高驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112440822A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910795149.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车回馈功率的确定方法、装置及电动汽车。该电动汽车回馈功率的确定方法，包括根据电池管理系统BMS，判断回馈功率类型；根据所述回馈功率类型，生成耦合切换策略；根据所述耦合切换策略，电机控制器MCU耦合出最大允许回馈功率。本发明实施例，综合考虑了电池安全性、驾乘平顺性和经济性三者的平衡。通过能量积分百分比作为功率切换的阈值，来保证电池处于安全工作范围内，通过不同的百分比梯度和时间梯度保证功率切换策略的有效实施，在尽可能保证输出较大的回馈功率的同时保证驾乘人员的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN107253451A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710506183.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航加速控制方法、装置及系统，其中方法包括：通过在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，获取加速踏板信号；在加速踏板开度大于0，且加速踏板开度增加速率小于预设的K值时，根据加速踏板开度计算平直路面理论车速；在平直路面理论车速大于初始的目标车速时，将电动汽车的定速巡航状态转入待用状态，按照下坡工况缓慢加速模式向电机控制器MCU发送向PID转矩命令，控制目标车速为平直路面理论车速，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然转为正转矩，避免下坡时电动汽车的车速加速太快，提高车辆的安全性和舒适性。
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