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公开(公告)号:CN118537861A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410804488.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/40 , G06N3/045 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06F16/332
Abstract: 本发明包括视觉编码器、图像特征压缩器、预训练的BERT模型、事件特征编码层和大语言模型。视觉编码器将视频帧编码为帧特征;事件特征编码层提取和筛选事件特征;事件特征提取器通过自适应滑动窗口从视频中提取耦合的细粒度事件特征,事件特征感知器根据用户输入的问题筛选相关的事件特征。本发明使用层级放置的事件特征提取器充分考虑视频帧之间的关联,将视频信息编码为细粒度的层级事件特征,解决了现有模型存在的粗粒度特征提取问题,使用事件特征感知器从每一层事件特征提取器输出的事件特征中选择与用户查询最相关的特征,大幅减少了视频的特征令牌数量,辅以相似帧融合模块和图像特征压缩器,解决了长视频理解困难问题。
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公开(公告)号:CN113162353B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110543092.8
申请日:2021-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K16/04 , H02K1/18 , H02N15/00 , A61M60/17 , A61M60/419 , A61M60/82 , A61M60/855 , A61M60/871
Abstract: 本发明公开了一种高磁场利用率的磁悬浮心室辅助泵电机,包括定子和转子铁芯。所述定子包括内定子和外定子,所述内定子与所述外定子通过螺纹连接。所述内定子上设置有内铁芯孔,所述外定子上设置有外铁芯孔,内外铁芯与所述铁芯孔采用间隙配合。所述内定子与所述外定子之间设置有所述转子铁芯,所述转子铁芯包括“L”型耦合铁环、磁力耦合磁铁和内环形磁铁,所述内环形磁铁与所述外定子上设置的外环形磁铁形成了同心的一对环形磁铁结构。所述磁力耦合磁铁、所述内环形磁铁与所述外环形磁铁周围均设置有端极片。本发明在设计上采用了高磁场利用率的紧凑结构,能够减小泵电机正常运作时产生的热量,实现低产热、低能耗,作为一种心室辅助泵拥有更加优良的血液相容性。
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公开(公告)号:CN109781153B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201910243920.9
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 公开了一种物理参数估计方法、物理参数估计装置和电子设备,该方法包括:读取对一被测件执行干涉测量所得到的牛顿环条纹图;获取牛顿环条纹图的第一方向信号个数和第一方向信号长度;针对每个第一方向信号,基于第一方向信号长度范围内的每个第一调频率参数,对第一方向信号进行离散线性调频傅里叶变换(DCFT),以获得强度分布信号在DCFT域中的第一幅度谱;基于第一幅度谱确定第一幅度峰值所对应的第一调频率参数和第一频率参数;以及至少根据第一幅度峰值对应的第一调频率参数和第一频率参数来估计干涉测量中涉及的物理参数。这样,可以以高精度稳定地估计干涉测量中涉及的物理参数。
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公开(公告)号:CN104486030B
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201410663134.1
申请日:2014-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹共线装定通信方法,应用于火箭弹的共线装定系统,该系统通过火箭弹的点火供电线路同时完成对火箭弹的供电和信息装定。共线信息装定方法所使用的数据帧包括发送时隙和反馈时隙,每个时隙占据5.22ms的时间长度。数据传输采用三层数据传输协议(即物理层、数据链路层、传输层)。本发明为火箭弹智能化改造中的信息装定提供了合理的通信方法,为大幅提高火箭弹的作战能力提供了一定保障。
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公开(公告)号:CN104861958B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510245596.6
申请日:2015-05-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: C09K11/025 , B82Y20/00 , C09K11/06 , C09K11/75 , C09K2211/188 , G02F1/133617 , H01L27/32 , H01L41/183 , H01L51/0003 , H01L51/0077 , H01L51/0097 , H01L51/42 , H01L51/5012 , H01L51/502 , H01L51/5036 , H01L51/5284 , H01L2251/301 , H01L2251/5338 , H01L2251/558
Abstract: 本发明涉及一种钙钛矿/聚合物复合发光材料及其制备方法,属于复合材料、发光材料制备技术领域。钙钛矿的结构式为R1NH3AB3或(R2NH3)2AB4,其中,A和B构成配位八面体结构,R1NH3或R2NH3填充在A和B构成的配位八面体间隙中,R1为甲基,R2为长链有机分子基团,A为金属Ge、Sn、Pb、Cu、Mn、Sb、Bi中的任何一种,B为Cl、Br、I中的任何一种。本方法制备的复合发光材料发光强度高,发光色纯度高,光热稳定性好,耐化学腐蚀、力学性能优异,为该材料在高性能光致发光器件、柔性显示、激光、非线性光学器件中的理论研究与应用奠定了基础。利用本方法能获得发光波长覆盖整个可见光区域的复合材料,在宽色域LED、高性能显示器件等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号:CN101661607B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200910093725.9
申请日:2009-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种可应用于信息安全领域的数字图像加密和解密方法,属于信息安全领域和图像处理领域。该方法为了提高数字图像加密和解密的安全性,利用广义多阶次离散分数阶傅里叶变换对数字图像进行加密和解密。较之传统的离散傅里叶变换和离散分数阶傅里叶变换,由于该多阶次广义离散分数阶傅里叶变换不仅具有多个阶次参数,而且还具有多种构造方式,因而应用于数字图像加密会使得安全性更高。同时,利用该变换对数字图像进行加密和解密时,不需要利用随机相位掩模,简化了加密和解密过程,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN115576309B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211564255.1
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆,该方法包括:设置与车载网络区域架构相关的物理设备;根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围;设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标;根据设计需求确定架构性能评价目标最优解,确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换,提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案,解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题,将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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公开(公告)号:CN115344031B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202211276181.1
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车,涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元;面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元;面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网;区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接;区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接;执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流;区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流,将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流,服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元;中央计算机单元对服务信号流进行处理,并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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公开(公告)号:CN115576309A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211564255.1
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆,该方法包括:设置与车载网络区域架构相关的物理设备;根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围;设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标;根据设计需求确定架构性能评价目标最优解,确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换,提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案,解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题,将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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公开(公告)号:CN115348298A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211283285.5
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法,包括中央计算单元和区控制器组,通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接,应用等跳原理进行冗余配置,且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制,通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换,从而在中央计算单元失效的情况下,以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余,提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制,对系统采样周期进行柔性时分周期调度,以降低中央控制的区架构下的负载波动,提高带宽利用率;对区域采样周期进行区间二分周期调度,保证冗余策略切换后,区控制器之间采样和协同的同步调整。
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