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公开(公告)号：CN107863911A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711023067.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/085 , H02H7/0854 , H02K11/30 , H02P6/30
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种数字隔离式大功率三相无刷电机驱动模块，光耦隔离单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与逻辑单元的信号输入端连接，逻辑单元的信号输出端和过流保护单元的信号输出端均与H桥驱动控制单元的信号输入端连接，H桥驱动控制单元的信号输出端与场效应管输出单元的信号输入端相连，场效应管输出单元的信号输出端分别连接过流保护单元的信号输入端和外部电机绕组U、V、W；光耦隔离单元、逻辑单元和H桥驱动控制单元均连接工作电源Vcc，过流保护单元和场效应管输出单元均连接动力电源Vs。本发明的驱动模块可靠性高、集成度高、工作电流大、功率密度高、生产周期短。
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公开(公告)号：CN106292788A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610695557.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 一种空间应用伺服控制器的热控结构，属于电子电路温度控制领域。该热控结构由金属结构和柔性导热垫实现热量的双向传导，加热和散热使用同一路径，为在高低温交变的环境下伺服控制器温度控制，提供了一种可靠结构。控制伺服控制器内温度在一定温度范围内，提高伺服控制器中电子元器件测量数据的精度、可靠性以及寿命，保证伺服控制器运行的稳定性和可靠性。该热控降低了结构的复杂度，减少了传热失效环节，在各种边界条件和内部热状态下，保证了温度的稳定性，确保了对温度较为敏感的电子元器件的精度和准确性，适用于空间机械臂等对运算结果精度要求非常高的设备。
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公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
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公开(公告)号：CN117674674A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311547921.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P23/24 , H02K11/215 , G01B7/00 , F16K31/04
Abstract: 一种电动机构用双位置检测电路，包括：驱动模块、逻辑电路、第一光耦、第二光耦、位置霍尔传感器以及电源变换模块。本发明采用非接触式位置传感器监测并反馈燃油通断阀当前状态，并通过逻辑运算对接受指令和当前位置进行判断，生成相应的控制信号，进而控制电机正反转，实现燃油通断阀的开关动作。在飞行器特殊飞行需求下，通过识别主机命令，设计的双位置检测电动机构能够快速响应，根据指令的要求通过传动机构带动燃油通断阀阀体实现指定位置到位，精准可靠的实现燃油通断阀的开关，进一步控制飞行器配油情况，将到位信号反馈给主机参与到整个飞行控制系统。本发明具有能够适应航空产品高可靠、安全性高，长航时、轻量化、少维护等特点。
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公开(公告)号：CN117634076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311607270.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种水下旋转运动装置的健康管理装置及方法，包括控制驱动器、动密封组件和压力补偿器；动密封组件安装在电机输出轴上，用于隔离外部水和电机内部油液，实施动密封；压力补偿器的信号输出端与控制驱动器连接，将内部油液使用量信息传输至控制驱动器，压力补偿器的油腔与电机油腔连通，维持电机内部压力高于外部压力；控制驱动器控制电机运转，接收压力补偿器输出的油腔油液使用量信息，记录动密封组件使用寿命信息，将接收到的信息传输至上位机，用于确定水下旋转运动装置的健康状态，在存在电机密封风险时发出报警信息。本发明保证了旋转运动装置的动密封可靠性，并实现对动密封状态的动态健康管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109546917B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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公开(公告)号：CN109491332B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811483078.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。
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公开(公告)号：CN106338911B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN109653603A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811327577.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁及监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号：CN109546917A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811447528.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P25/022 , H02P23/00 , H02P6/04
Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。
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