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公开(公告)号：CN109883883B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109598165B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811482522.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统及方法，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本发明能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN110447434B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN116682106A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310581519.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。
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公开(公告)号：CN116295421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275626.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , A01M7/00 , A01M99/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/762 , G06T17/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及变量施药技术领域，提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置，包括：利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息；在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型；利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息，且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度；基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值；将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114895707A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210523656.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。
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公开(公告)号：CN113889974A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110899146A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911193055.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN119867041A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064773.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及现代农业技术领域，特别是涉及一种基于RFID定位模型的农用精准喷雾的方法与系统，包括步骤：S1，生成具备预喷雾树植各层处方值的处方图；S2，对预喷雾区域内的预喷雾树植布设RFID标签卡；S3，构建基于RFID的RSSI定位模型；S4，喷雾设备识别预喷雾树植；S5，喷雾设备对预喷雾树植分层进行喷雾。能够精准地针对树植各层实施喷雾，有效避免了传统喷雾方式导致的过量喷雾和浪费，节约了喷雾量，同时提升了喷雾效率，降低了人力和时间成本，从而在整体上一定程度减少了农业生产中的成本。
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公开(公告)号：CN119600592A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666916.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于跨模态深度学习的食物烹饪状态检测方法及系统，包括采集食品烹饪数据集，利用改进型Yolo模型提取图像特征；使用UMAP对图像特征进行降维后进行成熟度分级；利用TCN时间序列模型提取温度‑时间序列特征；融合图像特征和温度‑时间序列特征；训练ViT模型，并使用自适应机制改进的冠豪猪优化算法CPO对训练ViT模型超参数的设置进行智能寻找最优解；识别食物的烹饪状态；本发明通过轻量级多模态注意力机制模块实现图像特征与时间序列特征的最佳权重调整及加权融合；本发明还引入了基于冠豪猪优化算法(CPO)的ViT模型超参数优化策略，提高了模型检测精度，实现对食物烹饪状态的实时监测与评估。
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