-
公开(公告)号：CN110733642A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN108482708A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810215075.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法，其装置包括测试架、安装在测试架上的被测旋翼组件、参数自动调节系统、控制及测量系统；控制及测量系统通过无线通信模块对被测旋翼组件进行控制，以给定被测旋翼组件的直流无刷电机转速，实时对试验测量数据进行采集；参数自动调节系统根据试验所需参数，改变位于测试架上的两被测旋翼间的空间相对位置。本发明能够按照遥控指令准确调节两旋翼的转速，并通过参数自动调节系统来调节两旋翼间任意空间相对位置，以便于研究不同相对位置下旋翼气动性能的变化规律。
-
公开(公告)号：CN110733642B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911021751.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/02 , A01K67/033 , A01M99/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，为用于无人机上的生物质球体投放系统及投放方法。投放系统包括控制模块、储球装置、搅拌装置、送球装置及释放装置，搅拌装置位于储球装置内并与储球装置连接，送球装置分别与搅拌装置、释放装置连接，控制模块分别与搅拌装置、释放装置电连接；在投放过程中搅拌装置对生物质球体不断进行搅拌，使其顺利进入送球装置内部，送球装置对其进行分离与输送，释放装置对其进行可控释放，按照作业需求逐一抛出。本发明能够清除生物质球体的堵塞和架空现象，并将球体按照一定的位置高度排列于释放口，从而保证抛球的连续性；能自主控制生物质球体的释放，实现定时、定量释放，提升了释放可靠性与稳定性，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN110979677B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911354989.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 广州市公安局天河区分局
Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。
-
公开(公告)号：CN108945403B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108871335B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810612828.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程HZ和无人机最大载荷ZM下的喷施航程HM；(5)计算无人机的返航次数j；(6)根据返航次数j及航线规划算法对无人机喷施作业飞行航线进行规划，得到补给点及返航点；(7)基于规划后的无人机喷施作业飞行航线，采用最佳载荷算法对无人机单架次的作业载荷进行规划，得到无人机单架次的最佳作业载荷Zd。本发明的无人机喷施作业航线及载荷规划方法能够降低无人机的作业时的能耗，减少作业时间，提高效率。
-
公开(公告)号：CN108748140B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810372097.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行器拉力控制装置，该拉力控制装置设置在机器人手臂和末端执行器之间，包括多个呈线性排列的各向异性磁流变弹体、设置在相邻的两个各向异性磁流变弹体之间用于将相邻两个各向异性磁流变弹体串联在一起的连接块以及永磁体；所述连接块由位于两端的各向异性磁流变弹体连接部和位于中间的永磁体容纳腔构成，每个永磁体容纳腔的两侧都设有进出口，每个永磁体容纳腔的进出口方向上都对应地设有一个永磁体，当沿着进出口方向对永磁体施加拉力或推力时，永磁体作靠近或远离永磁体容纳腔运动。该拉力控制装置能够利用各向异性磁流变弹性体同时具有弹性和软磁性的特点，通过移动外加磁场，实现对机器人末端执行器拉力的控制。
-
公开(公告)号：CN108519497B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810358981.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，多个红外发射器和红外接收器与无人机的数据存储模块连接。该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
-
公开(公告)号：CN109407176A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811561289.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明属于气象检测技术，为弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法，包括若干弹射单元、若干测量单元和若干回收单元，测量单元分别与弹射单元和回收单元连接；弹射单元位于待测三维空间区域周围不同位置点上；若干弹射单元将若干个测量单元分别发射到测量高度点后，利用测量单元对测量高度点进行瞬时气象参数的测量并对所测量的瞬时气象参数数据进行实时回传，同时在测量单元达到测量高度点后回收单元对测量单元进行回收。本发明利用弹射单元进行精准快速投射，快速将测量单元布置于测量点，避免因立体气象的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地三维空间气象参数的测量，测量数据能及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
-
公开(公告)号：CN108945403A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.026 seconds)
