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公开(公告)号：CN109443613A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811157667.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L3/00
CPC classification number: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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公开(公告)号：CN110405696B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910633927.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它提高了纸质材料的装订速度和装订精美度，节约装订时间，提高了办公效率。
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公开(公告)号：CN114115275A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111421080.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车自主导航纠偏方法，包括通过读取放置于导航无人车中心陀螺仪的信息，以及读取放置在导航无人车左右两边各两个激光测距仪的信息，分别对弯道，十字路口，以及正常道路下的弯道和十字路口的路况信息做出判断，并计算出横向偏移量和航向偏移量发送给主控单元，主控单元根据判断信息实时对导航无人车规划的路径进行纠偏。本发明可以有效的对自动导航过程中的路况信息进行判断，大大提高的导航无人车导航的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112278208A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011252086.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接，所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接，本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘，调整配重盘的径向位置，就可以实现重心的配比，并且为了配重比例方便和多样，还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置，使重心调整更准确，更可靠，本发明可以随时快速调整重心位置，且控制重心的配重操作简单。
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公开(公告)号：CN111820172A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010528060.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式渔业养殖智能无人艇，包括三体式充气浮筒；所述三体式充气浮筒上安装有药水仓和饵料仓；所述药水仓和饵料仓的上端安装有电池仓；所述电池仓的上端安装有控制系统；所述三体式充气浮筒上还安装有动力系统。本发明采用新型三体结构，配置饵料仓和药水仓的双料仓模式，整体结构按照模块化设计，方便拆卸和组装，实现自主巡航、智能投料、航路规划、信息上传等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443613B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811157667.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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公开(公告)号：CN109341640A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811438808.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置与测量方法，涉及实际工作状况下机构间相对运动角度差及机构扭矩测量技术领域。本发明沿底座长度方向的两侧分别设置第一导轨、第二导轨，底座上布置动力源，动力源的一端通过第一光杆、第二联轴器与扭矩测试装置的一端连接，扭矩测试装置的另一端通过第二光杆、第三联轴器与动力端角度测量装置的一端连接，动力端角度测量装置的另一端通过第四联轴器与安装台上的门锁机构一端连接；门锁机构另一端相对布置负载端角度测量装置，门锁机构另一端外沿通过第一连接器与负载端角度测量装置连接，门锁机构另一端通过第三光杆与模拟负载阻力装置连接。本发明实现了结构简单，测量效果好，测量数据准确。
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公开(公告)号：CN109272849A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811156280.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种随动控制实训装置，包括万向轮、桌架、桌面、大方架、小方架、三相交流异步电机、Y轴模组、X轴模组、伺服电机、目标跟踪传感器、圆盘，同步带轮；X轴模组、Y轴模组的中间位置各安装一个原点位置传感器，用于在系统运行初期的原点回归运动，目标跟踪传感器将检测到的信号传输至外部的控制器，控制器控制伺服电机的转动，X轴模组和Y轴模组两端安装极限位置传感器，当X轴模组移动到Y轴模组的两端时可以实现自动停止或者反向，以保护装置。本发明的随动控制装置可以进行多项运动控制系统应用方面的训练，其训练功能的多样性更能激发学生的学习和研究兴趣，对于伺服驱动系统、变频调速控制技术的应用研究具有积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN222155620U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420796968.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁吸附的角钢抓取机构，包括：伸缩机构；爪本体机构，设于伸缩机构的伸缩末端，所述爪本体机构设有向两侧延展的导向连杆；电磁铁，于导向连杆的下方分别设置，且通过弹簧与导向连杆连接，通过电磁铁支撑杆与爪本体机构连接，所述电磁铁支撑杆的两端均转动连接；通过对电磁铁通电，两侧的电磁铁分别吸附于角钢的顶部两侧。本实用新型通过机械爪和电磁吸附结合实现对角钢的稳定抓取和搬运，通过控制单元的智能化控制，提高了夹持的准确性和效率，降低了操作难度和人工成本。
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公开(公告)号：CN222153001U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420749768.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种冻存管分拣装置，料斗装置、滑落翻转装置及收纳装置；料斗装置包括：料斗本体，上下贯穿且内径由上至下逐渐缩小，冻存管由顶部投入，底部依次落出；唤醒式防卡顿搅拌装置，置于料斗本体顶部并对内部进行搅拌；位置检测装置，置于料斗本体上，对其内部的冻存管所在位置进行检测；所述滑落翻转装置包括：差动直线驱动模组，置于料斗本体底部的侧边；视觉识别模块，置于料斗本体的侧部，对应最下方冻存管的位置，识别其正反状态；常接触式翻转装置，置于料斗本体的底部出口下方，根据视觉识别模块的判断，对冻存管进行位置调整后下落至收纳装置；本实用新型采用逐一分拣、单个检测的方法，能够完成对冻存管的分拣和收纳工作。
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