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公开(公告)号：CN108036778B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711431609.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种集装箱自动识别系统和识别方法以及港口设施。其中，集装箱自动识别系统，用于识别集装箱，其包括区域激光扫描仪和标识信息获取装置，区域激光扫描仪用于发射多个激光束信号以形成激光束扫描扇形区域来检测集装箱的位置，标识信息获取装置用于根据集装箱的位置指示来获取集装箱上的标识信息。本发明集装箱自动识别系统和方法使用区域激光扫描仪用作集装箱位置检测元件，而且仅需设置一台，相较于现有的多组对射式或反射式光电传感器来定位集装箱的方式，简化了结构，而且降低了集装箱自动识别系统中元器件安装位置要求，方便了系统的安装与调试。
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公开(公告)号：CN107990831A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711443773.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种车辆长度测量装置及车辆外轮廓测量装置，涉及车辆测量技术领域。本发明的车辆长度测量装置可用于测量通过一测量通道的一车辆的长度。该车辆长度测量装置包括第一激光扫描仪、速度传感器和第一处理单元。第一激光扫描仪设于测量通道的一侧，能形成平行或重合于测量通道中心线的扫描面，并能检测车辆的前端面到达第一参考位置的第一时刻及后端面驶离第二参考位置的第二时刻。速度传感器用于实时检测车辆的车速，获得实时的速度数据。第一处理单元用于接收速度数据，并从第一时刻到第二时刻对车速进行积分，再减去第一参考位置与第二参考位置之间的距离，以获得车辆的长度。
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公开(公告)号：CN208602495U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821093373.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测系统，包括：至少两个非接触式传感器，设置在列车轨道的外侧，用于感测运行在所述列车轨道上的列车车轮；和控制器，与所述至少两个非接触式传感器信号连接，用于根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据确定相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216960018U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123436096.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。
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公开(公告)号：CN117877278A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785303.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘检查装置和检查方法。车辆底盘检查装置包括控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；控制单元，用于在接收到第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启；成像单元，用于对车辆底盘进行拍摄，获得车辆底盘图像；光照强度检测单元，用于根据预设采集频率检测光照强度；控制单元，还用于判断光照强度是否处于预设范围内，并且在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内。根据本申请实施例，可以有效提高车辆底盘的成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111382597B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811615134.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本公开提供一种车头识别方法及装置、车辆扫描系统、设备和可读介质，涉及车辆扫描检测领域，该方法包括：获取车辆的区域激光图像，所述区域激光图像包括深度信息和高度信息；基于所述区域激光图像确定所述车辆的前车轮位置；确定所述区域激光图像中车体高度的梯度值大于预定阈值的高度变化点；根据所述高度变化点与所述前车轮位置的位置关系确定车头和车厢分界位置，从而确定车头位置。本公开提出的车头识别方法可以在车辆扫描过程中自动、便捷地识别车头位置，以实现对车厢的单独扫描，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116224350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211712598.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动式检查装置的自动导向系统及方法，用于对移动式检查装置进行自动导向以使其沿预定移动轨迹行进。自动导向系统包括：相互独立的两个基准，分别放置在预定移动轨迹的两个端点处，预定移动轨迹为由两个端点限定的两个端点之间的直线段；区域激光扫描仪，其固定设置在检查装置上，用于实时检测激光扫描仪到两个基准的各个的直线距离以及激光扫描仪照射到两个基准的各个的光线角度；和自动导向控制机构，根据实时检测的激光扫描仪照射到两个基准的各个的光线角度判断检查装置是否相对于预定移动轨迹发生了偏转和/或偏移，并且在判断为检查装置发生偏转和/或偏移的情况下，调整检查装置的移动方向以使其按照预定移动轨迹行进。
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公开(公告)号：CN114111606B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010867559.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01B11/14 , G01B11/04 , G01B21/06 , G01M17/007 , G01M17/02 , G01M17/013 , G06F17/18
Abstract: 提供一种测量车辆参数的系统和测量车辆参数的方法。测量车辆参数的系统包括：测量区域，被测车辆在行进方向上驶入所述测量区域；光源，包括发射器和接收器，发射器适用于向车辆发射光束；车轮传感器，适用于在车辆的车轮到达车轮传感器时产生触发信号；判断模块，适用于在每次车轮传感器产生触发信号时，指示光源根据光源的接收器所接收的从车辆反射的反射光束确定车辆与光源之间在行进方向上的距离Ln，其中n为大于零的整数；以及计算模块，取第i次测量的距离Li与第j次测量的距离Lj之间的差值的绝对值，得到第i个车轴与第j个车轴之间的轴距Lij。可以在车辆行驶的过程中，测量测量车辆的例如轴距、轮胎宽度、轮胎数量、车轴数量和车身长度之类的参数。
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公开(公告)号：CN114683996A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639184.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种搬运小车和辐射检查系统。搬运小车包括：车身；行走机构，车身设置于行走机构上；搬运机构，设置于车身上；车辆信息检测装置，包括姿态检测传感器，姿态检测传感器用于获取车辆的停车姿态和位置信息；和控制装置，与行走机构、搬运装置和姿态检测传感器信号连接，被配置为根据停车姿态和位置信息规划行走机构的行走路径以调整搬运小车的姿态和位置使搬运小车的纵向与车辆的纵向一致并与车辆相对。辐射检查系统包括前述的搬运小车和扫描设备。
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公开(公告)号：CN113739713A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010482275.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 提供一种测量车辆轴距的方法和测量车辆轴距的系统。测量车辆轴距的方法包括如下步骤：被测车辆在第一方向上驶入测量区域；位于车辆一侧的激光源的发射器向车辆的近侧部发射激光；控制激光源旋转，使得激光源的发射器发出的激光在与第一方向相反的第二方向上扫描车辆的近侧部，并形成平行于第二方向的扫描线，扫描线穿过车辆的车轮；基于激光源的接收器接收的反射激光获得一组点云数据；根据点云数据中表示反射激光强度的强度数据，确定前车轮上的至少一个前测量点、以及后车轮上的与至少一个前测量点分别对应的至少一个后测量点；分别计算至少一个前测量点和至少一个后测量点之间的至少一个距离；以及取至少一个距离的平均值，得到车辆的前车轮和后车轮之间的轴距。
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