-
公开(公告)号：CN102110372B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110052402.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。
-
公开(公告)号：CN118571066A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410670845.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052
Abstract: 一种路段人行横道前CAV分车道自适应控制方法，它属于交通控制领域。本发明解决了现有方法的控制策略单一且存在道路资源浪费的问题。本发明从每辆车出发，采用多种控制策略相结合的方式对车辆进行控制，当行人通过无信号控制人行横道时，系统可以预测行人占用每条车道的时间，调整每条车道CAV的决策，对CAV通过人行横道的全过程进行引导，控制更为精确。保证行人安全的前提下提高通行效率，避免道路资源浪费。本发明方法可以应用于交通控制领域。
-
公开(公告)号：CN118152831A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410106521.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/23213 , G08G1/01
Abstract: 一种基于个体的公交出行时空聚类方法，本发明涉及基于个体的公交出行时空聚类方法。本发明的目的是解决现有方法在公交出行时空模式挖掘过程中存在聚类算法结果精度无法控制、可解释性欠缺、时间模式刻画欠缺和针对真实出行行为还原性不足的问题。过程为：一、构建单日出行链；二、得到初始时间、空间聚类标签；三、获得细分后的时间、空间聚类标签；四、得到聚类效果最优的时间精度约束阈值、空间精度约束阈值；五、将四得到的阈值代入到三，得到新细分后的时间、空间聚类标签；基于潜在类别对新细分后的时间、空间聚类标签进行修正，获得最终的时间、空间聚类标签结果。本发明用于基于公交出行信息的时空聚类领域。
-
公开(公告)号：CN117910669A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410083133.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 一种暴雨天气下城市应急车辆救援路径优化方法，它属于城市应急救援技术领域。本发明解决了现有方法未考虑暴雨天气下路面积水对车辆速度的持续性、动态性影响，导致选择出的应急救援路径并非暴雨天气下的最优路径的问题。本发明方法为：步骤一、将城市道路网络抽象为由节点和边组成的加权有向图；步骤二、建立以应急车辆从出发地至应急事件发生地所需行驶时间最短为优化目标的目标函数；步骤三、将降雨参数输入建立的仿真模型，得到在各个仿真输出时刻各路段上的积水深度，再根据积水深度计算各个仿真输出时刻应急车辆在各路段上的平均通行速度；步骤四、根据步骤二和步骤三的结果确定应急救援路径。本发明方法可以应用于应急救援技术领域。
-
公开(公告)号：CN114694411B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210492164.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G06Q10/02 , G06F16/9537
Abstract: 一种基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统，本发明涉及基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统。本发明的目的是为了主要解决车主在停车场内寻车困难，以及停车场不能做到停车位的连续使用，停车位的使用效益低的问题。过程为：轨迹采集器采集该车辆到达该采集器的时刻与瞬时速度，为避免邻近车辆轨迹的识别失误，本发明也给出了邻近车辆轨迹的识别方法；通过使用车位计时代替车主信息进行寻车，在一定程度上保护了车主隐私；手机停车终端用于记录采集到的轨迹信息与车位信息及车辆停车时间，并根据寻车需求，通过简化后的车辆轨迹进行寻车，并且，通过增加“车位预空闲”车位状态，提高车位使用率。本发明用于停车场寻车及预约停车领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378382B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110643513.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种用于量化密集人群内部最大挤压力的方法，它属于人群疏散应急技术领域。本发明解决了根据现有方法获得的人群受力情况对事故进行预防的效果差的问题。本发明对疏散人群内部受力进行量化探究，按照实际情况调整社会力模型，通过分析得出挤压力和疏散实际速度、人数、行人密度的定量关系。在实际疏散过程中，通过对疏散区域进行子区域划分，再根据所得到的定量关系分别计算每个子区域的挤压力，最后将最大的挤压力所对应的子区域作为重点关注区域，可以有效预防事故的发生，提升对事故进行预防的效果。本发明可以应用于人群疏散应急技术领域。
-
公开(公告)号：CN113362623B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110626736.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续流交叉口左转非机动车交通组织系统及信号控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了连续流交叉口中左转非机动车和直行机动车存在冲突的问题。本发明通过对连续流交叉口的几何布局进行优化改进，即在主信号交叉口左转机动车和直行机动车行驶轨迹之间设置路口左转非机动车道，左转非机动车经路口左转非机动车道从起点安全岛行驶至左转非机动车二次待行区，再经路口横向非机动车道从左转非机动车二次待行区行驶至终点安全岛，避免了左转非机动车和直行机动车的冲突，并设计了相应的信号相位方案和控制方法，保证左转非机动车安全过街，显著地提升了连续流交叉口运行效率。本发明可以应用于交通工程领域。
-
公开(公告)号：CN113936782A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111210396.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑职住分布的应急医疗资源配置优化方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明为解决现有应急医疗资源配置方法未考虑职住分布等因素，使配置不合理的问题。包括：计算急救车的运行时间，将运行时间小于预设运行时间阈值的路径对应的医疗供给点作为一次有效医疗供给点；再根据一次有效医疗供给点对应的运行时间与救援时间约束阈值的关系，将救援生存概率达到预期生存概率阈值的一次有效医疗供给点作为二次有效医疗供给点；选择时间可达性满足极限阈值的所有二次有效医疗供给点作为目标供给点；将空间可达性最大的目标供给点作为应急医疗资源配置的优选点。本发明可提高应急医疗资源的时空可达性和利用效率。
-
公开(公告)号：CN113362621B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110625959.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平行流交叉口左转非机动车斜插式穿越方法及系统，它属于交通工程领域。本发明解决了现有平行流交叉口中，左转非机动车和直行机动车行驶轨迹相互冲突的问题。本发明通过对平行流交叉口的几何布局进行优化改进，在主信号路口直行机动车行驶轨迹和同相位放行的左转机动车行驶轨迹之间设置路口左转非机动车斜道，在不影响平行流交叉口机动车运行的情况下，消除主信号处左转非机动车和直行机动车冲突。同时规定左转非机动车运行规则，给出相应的相位相序方案和信号控制方法，以保证平行流交叉口左转非机动车安全通行，并通过精细化管控平行流交叉口交通组织，提升平行流交叉口运行效率。本发明可以应用于交通工程领域。
-
公开(公告)号：CN113112865B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110396144.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.054 seconds)
