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公开(公告)号：CN107249927B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580074618.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN105899397A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580003837.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2220/58 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60Y2300/18091 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
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公开(公告)号：CN104066613B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201380006044.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 泽田彰
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T1/10 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 在能够按照驾驶者的意愿而变更再生量的电动车辆中，确保直至停车过程中为止无加速度振动的平滑的减速感。具有与驱动轮连结的电动机(4)、对电动机(4)的动力运转·再生进行控制的电动机控制器(1)、以及通过驾驶者的操作而设定再生量的转向开关(11)。在该能够在按照驾驶者的意愿而变更再生量的电动车辆系统中，所述电动机控制器(1)具有再生指令扭矩限制单元，该再生指令扭矩限制单元在停车过程中，在车速降低的同时将再生量限制为较小(图2的步骤S5，图7、图9)。
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公开(公告)号：CN119421806A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202280096671.5
申请日：2022-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动机控制方法及电动机控制装置，获取暗示电动车辆的路面坡度的坡度参数，获取暗示包含电动机的电动机控制系统内的温度的温度参数，在坡度参数及温度参数中的至少一方为分别规定的规定阈值以上的情况下，执行将请求扭矩的上限设定为小于规定的基本扭矩上限的修正扭矩上限的扭矩限制处理。而且，在扭矩限制处理中，根据坡度参数确定第一扭矩，确定用于对电动车辆赋予规定的加速度的第二扭矩，通过参照第一扭矩及第二扭矩修正基本扭矩上限来确定修正扭矩上限。
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公开(公告)号：CN114599544A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980101521.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，推定作用于电动车辆的车身的干扰扭矩，获取与驱动轴的转速相关的旋转体的角速度，基于扭矩指令值控制在电动机中产生的扭矩，设定电动车辆停止时的目标停止位置，根据从电动车辆到目标停止位置的距离计算旋转体的目标角速度，基于目标角速度与获取的角速度的差值，计算用于使电动车辆停止在目标停止位置的第二扭矩指令值。并且，在加速器操作量减少或变为零，且电动车辆即将停车时，将第二扭矩指令值设定为扭矩指令值，并且根据到目标停止位置的距离调整电动机的制动驱动力，使扭矩指令值收敛于干扰扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113631416A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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公开(公告)号：CN110691710B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201780091355.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
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公开(公告)号：CN104903144B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380068438.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
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公开(公告)号：CN105764742A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064432.7
申请日：2014-11-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN104066613A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201380006044.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 泽田彰
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T1/10 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 在能够按照驾驶者的意愿而变更再生量的电动车辆中，确保直至停车过程中为止无加速度振动的平滑的减速感。具有与驱动轮连结的电动机(4)、对电动机(4)的动力运转·再生进行控制的电动机控制器(1)、以及通过驾驶者的操作而设定再生量的转向开关(11)。在该能够在按照驾驶者的意愿而变更再生量的电动车辆系统中，所述电动机控制器(1)具有再生指令扭矩限制单元，该再生指令扭矩限制单元在停车过程中，在车速降低的同时将再生量限制为较小。
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