控制装置、控制方法及存储介质
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118732490A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310316480.1

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 提供减轻控制对象的控制所需的负荷的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备执行辅助控制处理的控制部,在所述辅助控制处理中,对控制对象进行控制,所述控制对象输出与输入及有界的外部干扰相应的状态,所述输入包括控制输入和辅助输入,所述辅助输入是与所述状态相应的量,在所述辅助控制处理中,进行使用鲁棒控制障碍函数的控制,所述鲁棒控制障碍函数是满足如下障碍条件的函数,所述障碍条件是时间变化处于作为预先设定了的仿射变换的结果的障碍仿射变换值以下这一条件。

    控制装置、控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN118640108A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310237638.6

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 提供一种能够设计防止过冲并且响应性优异的目标轨道的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备:运算部,其通过将赋予控制对象的多个操作量的候补分别输入预测模型来运算多个控制量,并且利用评价函数至少分别对运算出的所述多个控制量进行评价,并缩减为一个以上的所述操作量的候补;以及生成部,其根据所述控制量的目标值,以对所述目标值的响应性成为最快的方式设定所述操作量,并将所设定的所述操作量输入到所述预测模型,由此生成追随所述目标值的目标轨道,所述评价函数评价所述目标轨道与运算出的所述多个控制量的每一个控制量之间的误差。

    内燃机的增压压力控制装置

    公开(公告)号:CN113389636A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110201203.7

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明提供一种内燃机的增压压力控制装置,可有效地抑制在发生了可变喷嘴的固着的情况下内燃机或增压器等装置的故障。本发明的内燃机的增压压力控制装置包括:增压器(涡轮增压器)(12),设置于内燃机(发动机)(1)中,通过变更可变喷嘴(124)的开度(AVG)来控制增压压力(PB);转速获取单元(转速传感器(9)),获取内燃机的转速(发动机转速(NE));以及开度限制单元(ECU(20)),在所获取的转速超过规定值(NETH)的情况下,基于转速来限制可变喷嘴的开度。

    内燃机的控制装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107664072B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201710620936.8

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置,能够抑制气缸间的内部EGR量的不均,从而能够提高商品性。内燃机(3)的控制装置(1)包括ECU(2),内燃机(3)具有电动涡轮增压器(5)与1号气缸(#1)~4号气缸(#4)。ECU(2)根据内燃机(3)的运转状态,对应于各气缸来设定电动涡轮增压器(5)的涡轮(5b)的目标旋转变化量(DN#i)(步骤35),且在包含各气缸的一个燃烧循环中的排气行程的控制期间中,对电动涡轮增压器(5)的TC马达(5c)进行控制(步骤23),以达到所述目标旋转变化量(DN#i)。

    内燃机的控制装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106460684B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201580028919.4

    申请日:2015-06-23

    Abstract: 提供内燃机的控制装置,其在执行进气侧及排气侧的清洁控制的情况下,从减速FC运转恢复至通常运转时,能够确保混合气稳定的燃烧状态,从而能够提高产品性。内燃机(3)的控制装置(1)具备ECU(2)。ECU(2)执行进气侧清洁控制(步骤6),该进气侧清洁控制是将进气凸轮相位(CAIN)控制为规定的最提前值(CAIN_ADV),使得进气门(4)与排气门(5)的气门重叠期间増大,执行排气侧清洁控制(步骤11),该排气侧清洁控制是将排气凸轮相位(CAEX)控制为规定的最滞后值(CAEX_RET),使得进气门(4)与排气门(5)的气门重叠期间増大,并且在执行进气侧及排气侧的清洁控制的一方中禁止另一方(步骤26、28、32、72)。

    内燃机的控制装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106460684A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580028919.4

    申请日:2015-06-23

    Abstract: 提供内燃机的控制装置,其在执行进气侧及排气侧的清洁控制的情况下,从减速FC运转恢复至通常运转时,能够确保混合气稳定的燃烧状态,从而能够提高产品性。内燃机(3)的控制装置骤6),该进气侧清洁控制是将进气凸轮相位(CAIN)控制为规定的最提前值(CAIN_ADV),使得进气门(4)与排气门(5)的气门重叠期间増大,执行排气侧清洁控制(步骤11),该排气侧清洁控制是将排气凸轮相位(CAEX)控制为规定的最滞后值(CAEX_RET),使得进气门(4)与排气门(5)的气门重叠期间増大,并且在执行进气侧及排气侧的清洁控制的一方中禁止另一方(步骤26、28、32、72)。(1)具备ECU(2)。ECU(2)执行进气侧清洁控制(步

    控制装置、控制方法及存储介质
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669222A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310273432.9

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种控制装置,其具备:输出检测部,其检测控制对象的输出;预测模型制作部,其基于输出检测部检测出的输出,制作作为控制对象的将来输出的预测的预测模型;阈值决定部,其基于输出检测部检测出的输出和预测模型制作部制作出的预测模型,决定阈值;以及异常检知部,其基于输出检测部检测的输出和阈值决定部决定出的阈值,进行控制对象的异常检知。

    控制装置、控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN118636909A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310238927.8

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 提供能够适当地进行在操作量的限制值附近的控制的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备运算部,该运算部基于赋予控制对象的多个操作量的候补分别运算多个控制量,并且利用评价函数对由所述操作量的候补和所对应的控制量构成的每个组进行评价,并缩减为一个以上的所述操作量的候补,所述评价函数包含由Sigmoid函数与指数函数构成且规定所述操作量的限制范围的伪障碍函数。

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