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公开(公告)号：CN106882182A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710102491.4
申请日：2017-02-24
Applicant: 江苏理工学院
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其涉及一种汽车智能避障系统，包括前超声波探测器、前报警灯、前左超声波探测器、前右超声波探测器、左红外探测器、右红外探测器、左喇叭、右喇叭、后左超声波探测器、后右超声波探测器、后报警灯、后超声波探测器、ECU单元、EPS单元、ESP单元、转向电机、紧急转向系统、紧急制动系统、制动电机和ABS单元。本发明可以在汽车启动、倒车或转向时对汽车周围进行全方位检测，并做出相应反馈防止碰撞和碾压行人事情的发生，同时在汽车行驶过程中，针对行人横穿马路，前车掉落障碍物，采取紧急制动或转弯避让防止事故发生，以及同一车道车辆安全行驶距离的识别与警示，从而真正实现智能安全行驶。
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公开(公告)号：CN118411789A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310207129.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电气火灾监测报警装置，其结构包括移动底座、粉末箱、监测主机、警报灯，移动底座顶面与粉末箱底部相固定，粉末箱上端面与监测主机底部相固定，吸风机产生吸力将外部四面八方的空气从烟雾罩吸入到集烟腔内部，通过检测器对空气是否存在烟雾进行检测，同时通过减速转盘的减速转动能够同时带动四个连动杆进行连动，四个探测头实现对现场环境中各个方位进行监测，更加及时的监测到火灾的存在并且发出警报，监测到火灾发生后，通过电磁杆对吸附杆进行磁性吸附，遮挡板与喷嘴外侧进行分离，干粉呈环型并且均匀的往外进行喷出，在监测主机底部外侧形成圆环型的防护层，防止火灾的蔓延将烟雾检测器烧毁。
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公开(公告)号：CN117945074B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN114442594A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210074433.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开的属于飞行控制系统技术领域，具体为一种多旋翼无人机飞行控制系统执行器的故障诊断方法，包括具体步骤如下：S1，建立飞行控制系统执行器的模型，并将所建立的模型与数据库进行连接；S2，将无人机传感器系统所测量得到的测量数据传输给无人机飞行控制系统执行器的模型中，在飞行控制系统执行器的模型接收到数据后，则会通过对比模块与数据库中的数据进行对比，从而在数据库中找出相对应的数据，本发明通过得到故障模式，并根据假设算法得到多个假设点，以及再通过两个指标得到信任的假设点，具有快速的诊断出执行器的故障点位置，从而会节约时间，提高便捷性。
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公开(公告)号：CN114089782A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111332988.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机编队控制技术，具体为一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队保持与避碰控制方法，通过采用虚拟结构法对多架无人机构建一个虚拟刚体结构体，定义虚刚体的构型，再通过对无人机设置安全距离，包括以下操作步骤：S1：根据虚拟结构法拟定的坐标系设定集群中的M架无人机需要形成的编队构型为BΩ＝[(x'1,y'1,z'1)(x'2,y'2,z'2)...(x'M,y'M,z'M)]，当前状态下的M架无人机为位置分布设为AΩ＝[(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)...(xM,yM,zM)]，初始状态下的虚拟几何构型中心为(x0,y0,z0)；S2：旋翼无人机编队保持方法：S2.1：构建旋翼无人机一阶保持控制器模型；S2.2：在惯性坐标系中，构建旋翼无人机的运动学方程；S2.3：在惯性坐标系中，设计虚拟点与无人机之间的编队误差；S3：旋翼无人机编队的避碰方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113972789A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111071537.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种可远程操控的电机组散热装置，涉及电机技术领域，包括电机组固定结构，所述电机组固定结构包括电机组安装盘，所述电机组安装盘的上端设置有电机组散热结构。本发明通过热传导铜板与散热条的设置，在使用时，电机组将热量传递至热传导铜板，通过散热条将热量进行散热，通过热传导铜板的高导热性，使得电机组的散热效果增加，通过气流风机的启动，对热传导铜板以及散热条散热，热风由出气通道排出，通过传动水泵与水流喷洒管、雾化喷雾的设置，可在散热时，传动水泵启动，将供水水箱内的水流抽出，通过雾化喷雾喷出，配合气流风机吹动的额气流，使水分落在热传导铜板以及散热条上，从而进一步增加散热效果。
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公开(公告)号：CN107190672B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710307896.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于道路安全设备技术领域，具体涉及磁性缓冲智能道路隔离带，包括：支架、碰撞安全气囊、弹性可调缓冲装置以及压电发电装置，碰撞安全气囊包括：压电弧板、复位弹簧、囊壳、囊体、气体发生器和橡胶盖；磁性缓冲装置包括：相对端磁性相同的两电磁铁；压电发电装置包括：橡胶垫、发电传动柱、固定盘、压电片、大齿轮以及小齿轮，发电传动柱的下端具有锯齿，锯齿与小齿轮的齿啮合，压电片的一端固定在固定盘上，另一端与大齿轮的齿啮合，轮胎滚过橡胶垫时，发电传动柱向下运动，带动小齿轮和大齿轮转动，引起压电片的非固定端摆动，使压电片弯曲放电。本发明能够将从路面上通过的汽车的动能转化成电能，且能够对汽车碰撞进行缓冲。
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公开(公告)号：CN110217155A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910371207.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及液罐车防侧翻技术领域，尤其是一种基于安全气囊的液罐车侧翻复合防护系统，包括罐体、安全气囊、智能防波板、液压水平偏移系统、碰撞检测传感器、控制器和车架，罐体用于承载被运输的液体，车架与液罐车的底盘连接,罐体设置在车架上,安全气囊设置有两个,且两个安全气囊分别呈对称设置在罐体的两侧,液压水平偏移系统设置在罐体与车架之间，碰撞检测传感器和控制器均设置在罐体上，通过碰撞检测传感器检测罐体的侧翻情况，通过控制器接收侧翻检测信号，并对安全气囊和液压水平偏移系统进行控制，智能防波板设置在罐体内，本发明能够降低侧翻事故的发生概率，以及侧翻后最大限度降低事故造成的次生损害。
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公开(公告)号：CN110182125A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910371240.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B60P3/22
Abstract: 本发明涉及侧翻防护装置技术领域，尤其是一种基于液压减振器的液罐车侧翻复合防护系统，包括罐体、防护钢架、弹簧减振器、智能防波板、液压水平偏移系统、控制器和车架，所述的罐体用于承载被运输的液体，所述的车架与液罐车的底盘连接,所述罐体设置在车架上,所述的弹簧减振器设置有两个,且两个弹簧减振器分别呈对称设置在罐体的两侧,所述的防护钢架套设在罐体外部，且防护钢架的两侧分别对应于弹簧减振器抵触设置，所述的液压水平偏移系统设置在罐体与车架之间，本发明能够降低侧翻事故的发生概率，以及侧翻后最大限度降低事故造成的次生损害。
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公开(公告)号：CN110022117A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910197975.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及海洋发电技术领域，尤其是一种基于海底电缆输送能源的复合海洋发电系统，包括压电发电毯、波动叉、传动组、电磁发电机、温差发电机、支撑柱、磁悬浮风力发电机和岸基变电站，本发明能够充分利用风能、海浪能、太阳能进行复合发电，提高了海洋能源的利用效率。
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