-
公开(公告)号：CN114771851A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210347637.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B64D45/00 , B64D27/24 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/657
Abstract: 本发明涉及无人机防冻保护装置技术领域，且公开了一种无人机防冻保护装置，包括机体的内部安装有用于放置电池的放置箱，放置箱的设置有电池仓，放置箱与机体之间设置有环形空腔，机体的内部还安装有加热丝，加热丝用于加热环形空腔的内部，放置箱的内部还滑动连接有活塞板，活塞板用于搅动环形空腔的内部，活塞板上设置有透气槽，透气槽的内部滑动连接有滑块。本发明通过活塞板推动活塞板上端的空气滑动，使得活塞板上端的空气从放置箱的一侧流动到放置箱的另一侧，进而实现活塞板搅动放置箱内部的气体循环，让加热丝加热空气的区域循环，从而实现热气大面积的加热无人机电池，以延长电池使用强度。
-
公开(公告)号：CN114771296A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210426492.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能充电装置，无线充电发射装置、无线充电接收装置、充电底座、控制器；所述无线充电接收装置通过第一调节安装机构连接在无人机底部，无人机内部设有蓄电池，所述无线充电接收装置与蓄电池电连接，所述无线充电接收装置的中心与无人机的中心对齐；所述无线充电发射装置通过第二调节安装机构设置充电底座内，所述充电底座上还设有定位装置，当无人机降落到充电底座上后，所述定位装置用于定位无人机在充电底座上的位置；所述第二调节安装机构、定位装置连接控制器，无人机无需精准降落，均可对无人机进行充电，充电采用无线充电。
-
公开(公告)号：CN114578795A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210319867.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、规定性能界线控制。该方法采用针对电动汽车EPS非线性运动学系统进行反馈线性化，通过适当的非线性反馈控制将电动汽车EPS非线性系统转化为线性系统，利用状态反馈自适应对不确定性的故障进行补偿，在此基础上，加入规定性能界线控制（PPB）对不确定性故障的瞬时超调进行抑制，保证了不确定性故障补偿的暂态性能。
-
公开(公告)号：CN114578795B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210319867.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种针对电动汽车EPS的具有暂态性能保证的自适应故障补偿控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、规定性能界线控制。该方法采用针对电动汽车EPS非线性运动学系统进行反馈线性化，通过适当的非线性反馈控制将电动汽车EPS非线性系统转化为线性系统，利用状态反馈自适应对不确定性的故障进行补偿，在此基础上，加入规定性能界线控制（PPB）对不确定性故障的瞬时超调进行抑制，保证了不确定性故障补偿的暂态性能。
-
公开(公告)号：CN114879723A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210439855.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机降落控制装置，包括控制器、缓冲减振装置、毫米波雷达、双目视觉摄像机；所述毫米波雷达、双目视觉摄像机、缓冲减振装置分别连接控制器；上述无人机降落控制装置的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1，无人机返航，距离降落点十米的时候，通过毫米波雷达、双目视觉摄像机识别降落点路况，测量降落区域的最高位和最低位之间的距离差；S2，无人机飞至降落区域上方后，控制器根据降落区域最高位和最低位之间的距离差，控制器调节缓冲减振装置向下调节，保持缓冲减振装置的最低点与无人机机体之间的距离大于距离差；S3，当底杆与无人机的最大距离小于距离差时，控制器选择距离降落区域最近的符合降落调节的降落点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802727A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210401676.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机返航智能避障装置，包括无人机本体以及避障模块；所述避障模块包括毫米波雷达、双目视觉摄像机、电子罗盘、控制器，所述毫米波雷达、双目视觉摄像机、电子罗盘分别连接控制器；毫米波雷达和双目视觉摄像机通过调节机构始终正面朝向无人机的飞行方向，控制器通过电子罗盘确定无人机的飞行方向，通过毫米波雷达、双目视觉摄像机相结合，提高无人机对障碍物的识别精度；通过电子罗盘和调节机构使得毫米波雷达、双目视觉摄像机可以始终面朝无人机的飞行方向；无人机本体的旋翼可调节，使得无人机本体可根据障碍物间距进行调节，减小无人机重新规划飞行路径的次数。
-
公开(公告)号：CN114987516A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210319868.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 一种针对分布式驱动的电动汽车的自适应故障补偿进行瞬态优化的控制方法，包括：反馈线性化、自适应控制、补无限偿控制。该方法针对分布式驱动电动汽车运动的非线性系统采用反馈线性化，通过适当的非线性反馈控制将非线性系统转化为线性系统，利用状态反馈自适应对不确定性的故障进行补偿，在此基础上，加入参考自适应以及补偿控制器对不确定性故障的瞬时超调进行抑制，保证了不确定性故障补偿的瞬态性能。
-
公开(公告)号：CN114153230A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111462904.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公布了一种基于改进虚拟力场引导的无人机编队飞行控制方法，属于编队无人机自动控制技术领域。本发明所公布的无人机编队飞行方法步骤包括：(1)构造一个虚拟力场，根据无人机之间的相对距离构造虚拟力场函数。分别构造出领航无人机所受目标位置的虚拟引力函数以及跟随无人机之间在虚拟力场所受到的平均斥力与平均引力函数。通过虚拟引力与虚拟斥力的作用，无人机在飞行过程中始终在设定距离上下震荡，直到收敛为设定的机间距离。(2)通过建立的编队无人机数学模型及构造好的改进虚拟力场算法，设计领航无人机位置控制器与跟随无人机位置与姿态控制器。设计了调节参数，以调节收敛速度，用于不同情况与不同要求下的无人机群组编队飞行。
-
公开(公告)号：CN114442594A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210074433.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开的属于飞行控制系统技术领域，具体为一种多旋翼无人机飞行控制系统执行器的故障诊断方法，包括具体步骤如下：S1，建立飞行控制系统执行器的模型，并将所建立的模型与数据库进行连接；S2，将无人机传感器系统所测量得到的测量数据传输给无人机飞行控制系统执行器的模型中，在飞行控制系统执行器的模型接收到数据后，则会通过对比模块与数据库中的数据进行对比，从而在数据库中找出相对应的数据，本发明通过得到故障模式，并根据假设算法得到多个假设点，以及再通过两个指标得到信任的假设点，具有快速的诊断出执行器的故障点位置，从而会节约时间，提高便捷性。
-
公开(公告)号：CN118583154A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410601615.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的多源传感器无人机室内外定位方法，步骤1，确定无人机状态向量，获取定位源量测数据，步骤2，基于扩维理论的迭代容积卡尔曼滤波算法，根据无人机大地坐标系下的速度信息、定位数据，结合GPS定位、UWB定位的定位数据，进行迭代运算，获得定位结果；步骤3，根据步骤2获得定位结果，将GPS定位坐标信息中以经纬度为单位的GPS坐标转化为以米为单位的GPS坐标；利用不同定位技术，建立机体坐标系，再使用融合切换，通过基于扩维理论的迭代容积卡尔曼滤波算法对融合后的信息进行过滤，最终得到定位信息，实现对无人机的高精度、高稳定性定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.022 seconds)
