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公开(公告)号：CN113638845B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110959443.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法，包括安装在增速箱高速轴、刹车盘、联轴器和发电机主轴的四个监测机构和发电机调节机构，发电机调节机构包括设置在发电机底部左右两侧的两个调节部件，每个调节部件包括框架，框架内设置有由水平液压缸驱动的滑块，滑块上设置有驱动发电机升降的垂直液压缸，控制器根据四个监测机构测定的四个位置的基准轴心位置和实时轴心位置的差值控制水平液压水平液压缸和垂直液压缸动作完成对中调节。本发明能够在不停机的条件下，实时监测发电机主轴与增速箱高速轴对中状态，并根据监测结果，对发电机的升降、俯仰、横滚、横移、转艏等五个自由度进行调节。
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公开(公告)号：CN114506431A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210146685.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动浮力调节装置，包括动力模块和至少两个调节模块，动力模块包括一个驱动电机和蜗杆，调节模块包括伸缩筒、传动轴、蜗轮、第一花键齿轮，第一花键齿轮转动调节伸缩筒的体积，蜗轮一侧设置侧面为花键齿、底面为电磁控制装置的凹槽，第一花键齿轮与传动轴之间设置弹性部件，电磁控制装置得电时吸附第一花键齿轮，弹性部件产生形变，第一花键齿轮与蜗轮啮合，蜗轮转动带动第一花键齿轮转动；电磁控制装置失电时，弹性部件恢复形状，第一花键齿轮脱离蜗轮的凹槽；通过一个电机驱动多个调节模块，减小装置体积，提高了能源利用率，减少了机电系统故障率和自重，且每个调节模块可以独立调节，使得浮力调节更加灵活。
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公开(公告)号：CN113104188A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110275049.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼推进装置，包括底板，底板设有导流板和支撑柱，支撑柱的顶部设有凹形导轨块，凹形导轨块设有滑槽，凹形夹持杆通过滑块可滑动的安装在凹形导轨块的滑槽中，凹形夹持杆安装有仿鱼尾弹性板，两仿鱼尾弹性板的尾部连接并在其尾部连接有仿尾鳍梯形弹性板，两仿鱼尾弹性板之间设有第一V形弹性支撑板和第二V形弹性支撑板，底板安装有两个驱动装置，两驱动装置的推杆和与其对应的凹形夹持杆铰接。本发明的仿生鱼推进装置利用相交仿鱼尾弹性板的被动交错推进变形，实现近似鱼尾游动姿态，能表现出优异的水动力学特性；通过双仿水伺服电机驱动，可实现多频率推进、无级转向。
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公开(公告)号：CN116374141A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310180360.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置，包括中心转轴、若干依次套设于中心转轴上的鳍条、动力模块、腹背比调节模块和幅值调节模块，鳍条端部滑动套设套筒Ⅰ，套筒Ⅰ铰接有滑块Ⅰ和第一杆件，滑块Ⅰ竖直移动，第一杆件另一端与腹背比调节模块连接，动力模块通过腹背比调节模块驱动第一杆件端部以动力模块为圆心进行圆周运动，腹背比调节模块调节第一杆件端部至动力模块的距离，从而调节鳍条运动的腹背比；幅值调节模块用于调节中心转轴与动力模块之间水平方向的距离，从而在腹背比确定的情况下调节鳍条运动幅值。实现机构扑翼摆动幅值与腹背比的解耦，幅值可单独调节不影响腹背比，使得模块之间的依赖程度低，模块的独立性强。
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公开(公告)号：CN116340827A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310330916.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/24 , B63G8/08 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统的水下推进器故障诊断方法，采集水下机器人的动态信号；建立灰色预测模型；获取当前时刻动态信号的时间序列，对时间序列进行灰色预测，得到预测轨迹；基于修正贝叶斯算法从预测轨迹中提取故障特征，得到故障特征预测序列；从故障特征预测序列选取一个基于故障特征预测序列的斜率变化的预测节拍的特征值，作为当前时刻的故障特征值；将选取的故障特征值带入到故障辨识模型，进行水下推进器故障辨识，得到水下推进器当前时刻的故障程度。通过在进行推进器故障诊断时动态调整预测节拍，能够提高故障辨识精度，减小辨识结果与真实故障程度之间的平均绝对误差、平均相对误差、均方根误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115263656A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997105.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法，包括水轮机本体、安装水轮机本体的固定框架、调节固定框架深度的深度调节装置、调节水轮机本体叶轮转速的转速调节装置，深度调节装置包括对称设置于固定框架上下两端的上移动平台和下移动平台、深度驱动装置；转速调节装置包括调阻电机、调阻丝杆、调阻螺母，调阻电机带动调阻螺母在调阻丝杆上移动改变接入水轮机的电阻，从而改变水轮机转速。通过对称设置的上下移动平台的伸缩调节深度，选择水轮机合适的工作环境，且能够平衡水深调节时形成的运行阻力矩。根据实时潮流速度，在线调节水轮机转速，从而保证水轮机运行稳定，始终工作在最佳叶尖速比，保持最高能量转化效率。
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公开(公告)号：CN112345204B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011354346.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下仿生鳍浸没式推进测试装置及测试方法。测试装置包括水箱和循环水道本体，所述本体安置在水箱中，所述本体中部通过设置中隔板，将水道分隔为水流驱动水道区和试验观察水道区，其中水流驱动水道区左端设有米形分流板，右端设置有螺旋桨，试验观察水道区左端设有方形蜂窝稳流筛，右端设置有阻隔栅，所述本体左侧等间距设有若干块半径不同的半圆形导流板，间距中设有流量计；所述水箱的右端外侧设有循环水驱动电机，所述电机连接螺旋桨；所述试验观察水道区顶部设有仿生鳍防水驱动电机，所述仿生鳍防水驱动电机依次连有仿生鳍联轴器、连接轴II、测力传感器、连接轴I和仿生鳍。本发明结构简单、水流量可控、测试精确。
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公开(公告)号：CN116340827B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310330916.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/24 , B63G8/08 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统的水下推进器故障诊断方法，采集水下机器人的动态信号；建立灰色预测模型；获取当前时刻动态信号的时间序列，对时间序列进行灰色预测，得到预测轨迹；基于修正贝叶斯算法从预测轨迹中提取故障特征，得到故障特征预测序列；从故障特征预测序列选取一个基于故障特征预测序列的斜率变化的预测节拍的特征值，作为当前时刻的故障特征值；将选取的故障特征值带入到故障辨识模型，进行水下推进器故障辨识，得到水下推进器当前时刻的故障程度。通过在进行推进器故障诊断时动态调整预测节拍，能够提高故障辨识精度，减小辨识结果与真实故障程度之间的平均绝对误差、平均相对误差、均方根误差。
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公开(公告)号：CN116467582A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310372299.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法，进行水下机器人推进器故障试验，采集水下机器人的动态信号；将动态信号输入到双稳态随机共振系统中，得到朗之万方程；采用四阶的龙格‑库塔法对朗之万方程求解，得到随机共振系统输出信号；基于修正贝叶斯算法对随机共振系统输出信号进行处理，得到故障特征序列，将故障特征序列中的最大值作为故障特征值；对双稳态随机共振系统的结构参数进行优化，得到多个故障特征值；以多个故障特征值中的最大值对应的故障特征序列作为故障特征增强结果。通过优化随机共振系统的结构参数，得到多个故障特征值，并选择最大值作为增强结构，增强故障特征效果更加明显。
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公开(公告)号：CN116062142A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310188755.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法，包括固定轴、鳍条、第一动力模块、第二动力模块、幅值调节模块和相位差调节模块，幅值调节模块通过若干第一传动单元带动若干滑块沿对应鳍条移动，第一动力模块驱动一个第一传动单元通过软轴带动其他第一传动单元传动；相位差调节模块带动与相邻的两个鳍条固定连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮反向转动；第二动力模块为幅值调节模块和相位差调节模块提供动力。通过一个动力模块驱动多个传动单元进行调节，减少驱动源，控制系统简单，减小装置体积，提高能源利用率，减少机电系统故障率和自重。通过滑块移动灵活调节幅值大小。采用锥齿轮啮合传动调节相位差，平稳性高，传动效率高。
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