用于车辆的启动控制装置和方法

    公开(公告)号:CN108068812A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201710293879.7

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 李京俊 金昌浩

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的启动控制装置和方法。根据示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置包括:危险区域确定单元,其基于关于车辆周边的信息来确定受控车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域;时限设定单元,其根据车辆停止的区域是否为危险区域而设定车辆的自动启动的时限;驱动控制单元,其通过控制车辆与前车之间的距离来控制车辆的启动,其中,在受控车辆停止的情况下,当前车启动时,驱动控制单元基于设定的自动启动的时限来控制车辆的启动。

    用于控制自动驾驶的设备及方法

    公开(公告)号:CN119160209A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202311619891.4

    申请日:2023-11-29

    Inventor: 金寅浩 李京俊

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制设备,其包括传感器装置、通知装置、存储器和控制装置。自动驾驶控制设备通过使用传感器装置识别关于主车辆的至少一个目标控制项的状况信息。自动驾驶控制设备还基于状况信息判断是否能够执行至少一个目标控制项或者是否需要有关状况信息的提前警告。当判断为无法执行至少一个目标控制项或者需要有关状况信息的提前警告时,自动驾驶控制设备还通过通知装置向用户提供至少一个通知。

    换道决策辅助系统设备和控制方法

    公开(公告)号:CN108275155A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711114069.7

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法,并且更具体地,涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括:感测单元,感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆;确定单元,基于感测单元的感测,确定激活条件以及警告条件,激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能,警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告;警告单元,基于确定单元的判定向驾驶员发布警告;以及控制单元,控制感测单元、确定单元和警告单元。

    车辆及控制车辆的方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792072A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201611144368.0

    申请日:2016-12-12

    Inventor: 李京俊 金昌浩

    Abstract: 提供了一种车辆和控制车辆的方法,当车辆变换车道时使用与行驶在车辆车道中的在前车辆的安全距离、在前车辆的速度、以及与行驶在目标车道中的在前车辆的安全距离来调节车辆速度。该车辆包括感测车辆速度的速度传感器、调节车辆速度的速度控制器、以及检测车辆与第一目标车辆以及车辆与第二目标车辆之间的距离的距离传感器。基于感测到的距离,控制器确定车辆与第一目标车辆之间的第一安全距离以及车辆与第二目标车辆之间的第二安全距离,并且基于第一安全距离和第二安全距离操作速度控制器以调节车辆的行驶速度。

    车辆控制装置和方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585007A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310184658.1

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置包括:第一控制器,被配置为控制车辆的一个或多个安全功能;第二控制器,被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制;以及第三控制器,被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为:判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障,并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障,执行车辆的自主驾驶功能。

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