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公开(公告)号：CN109421707B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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公开(公告)号：CN108230467B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710359134.6
申请日：2017-05-19
Abstract: 本发明涉及一种收费站路段确定设备，其可包括：信息提供装置，其通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；收费站路段确定装置，其基于从摄像机和雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及车辆控制装置，其在当前路段被确定为收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶。
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公开(公告)号：CN112810607A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010363039.5
申请日：2020-04-30
Abstract: 本公开提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括：驾驶员辅助系统；加速器，执行车辆的加速；制动装置，执行车辆的减速；速度传感器，检测车辆的当前速度；驾驶员状态传感器，获取驾驶员的行为数据；以及控制器。控制器被配置为，基于驾驶员的行为数据识别驾驶员的疏忽状态，并且当在驾驶员辅助系统的激活状态下检测到驾驶员的疏忽状态时激活速度控制模式。
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公开(公告)号：CN109747622A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109421707A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711239702.5
申请日：2017-11-30
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B62D1/28 , G05D1/0212 , B60W30/10 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119502946A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410202286.5
申请日：2024-02-23
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种包括内侧和控制器的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置可基于确定车辆的驾驶路线包括收费站，来获得关于驾驶路线上的道路的道路信息，基于道路信息来识别目标速度，并且控制车辆以目标加速度行驶。目标加速度可基于目标速度、车辆的当前驾驶速度、和/或从车辆到收费站的距离而确定。
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公开(公告)号：CN117997024A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310830274.2
申请日：2023-07-07
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K7/00 , H02K1/2791 , B60K7/00
Abstract: 本公开涉及一种马达的通道结构，该通道结构包括在壳体内部连续形成的冷却通道。冷却剂被配置为在冷却通道中流动。冷却通道包括多个彼此间隔开并通过改变方向在壳体中延伸的通道部分。
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公开(公告)号：CN105599764A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510595862.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2550/20
Abstract: 一种用于自主车辆的行车路线规划装置及方法，该行车路线规划装置包括行车信息获取器以获得十字路口信息、车辆的当前速度以及速度设置。全局路线规划器规划基础框架，以及环境识别器识别路线上的障碍物和车辆的车道信息。该装置还包括速度分布生成器以使用当前速度和速度设置生成车辆的速度分布；候选路线规划器，其使用速度分布和基础框架来规划车辆的候选路线；并包括路线选择器以检查候选路线是否具有碰撞风险并且选择候选路线中的一条候选路线作为自主车辆的行车路线。
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公开(公告)号：CN108068812A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710293879.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于车辆的启动控制装置和方法。根据示例性实施方案的用于车辆的启动控制装置包括：危险区域确定单元，其基于关于车辆周边的信息来确定受控车辆停止的区域是否为自动启动的危险区域；时限设定单元，其根据车辆停止的区域是否为危险区域而设定车辆的自动启动的时限；驱动控制单元，其通过控制车辆与前车之间的距离来控制车辆的启动，其中，在受控车辆停止的情况下，当前车启动时，驱动控制单元基于设定的自动启动的时限来控制车辆的启动。
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公开(公告)号：CN119160209A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311619891.4
申请日：2023-11-29
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制设备，其包括传感器装置、通知装置、存储器和控制装置。自动驾驶控制设备通过使用传感器装置识别关于主车辆的至少一个目标控制项的状况信息。自动驾驶控制设备还基于状况信息判断是否能够执行至少一个目标控制项或者是否需要有关状况信息的提前警告。当判断为无法执行至少一个目标控制项或者需要有关状况信息的提前警告时，自动驾驶控制设备还通过通知装置向用户提供至少一个通知。
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