车辆和自主驾驶系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114715180A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111487146.X

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 一种用于执行自主驾驶的车辆,包括:配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器,以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器,其中,控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆,基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。

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