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公开(公告)号：CN104290706A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410006738.9
申请日：2014-01-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/001 , B60W30/04 , B60R21/0132 , B60R2021/01311 , B60R2021/01313 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/18
Abstract: 本发明涉及车辆侧翻操作抑制方法，分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；侧翻控制器判断是否存在侧翻趋势；若存在，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；若没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作；本方法只是调整转向助力，并不对转向角的产生有任何影响，一方面保证驾驶意图的满足，另一方面抑制加剧侧翻的操作；通过对驾驶员操作动作和车辆响应特性的同步，使车辆能够真实反映驾驶员在避障等剧烈操作时的意图。
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公开(公告)号：CN104290655A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410238850.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104118293A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410288279.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G15/08
Abstract: 本发明涉及托臂总成、车辆悬架系统及使用该悬架系统的车辆。其中托臂总成包括中部用于与整体式车桥的两端分别固定连接的左托臂和右托臂，左托臂和右托臂的前端端部之间和/或左托臂和右托臂的后端端部之间设有连接梁，连接梁的两端分别与所述左托臂和右托臂固定连接或铰接。连接梁能够增强左托臂、右托臂和整体式车桥之间的稳定性，防止左、右侧托臂的前端间距和后端间距发生改变，避免车桥的不规则运动；并能改善整体式车桥与左托臂和右托臂之间连接件的受力状态，提高托臂与整体式车桥的连接可靠性，同时改善托臂承受的弯矩分布，从而有利于减轻托臂的质量，节约材料成本，降低车辆非簧载质量，提高行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN103786545A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410027289.6
申请日：2014-01-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动稳定杆系统，属于车辆安全技术领域。本发明的车辆主动稳定杆系统包括左侧扭杆、右侧扭杆以及输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上，在车辆发生侧倾时，控制驱动机构使相应侧的扭杆作用，防止车辆发生侧倾，本发明通过分别在左、右侧扭杆上设置相应的驱动机构实现主动控制，并可根据整车性能需求快捷调整驱动机构输出的最大扭矩，便于维护，可靠性高，同时根据布置空间及性能要求将驱动机构布置于接近车轮的内侧，减小了主动稳定杆的重量。
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公开(公告)号：CN104290730B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410279150.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于高级紧急制动系统的雷达与视频信息融合方法，采用置信度评估与匹配相结合的方式，确定真正的障碍目标，使用置信度评估，使得雷达和视频得到的目标能够得到科学、有效的筛选；加入匹配环节，进一步确认了目标的准确性；对于无法匹配但却在取信值以上的目标，仍然进行预警，保留了这些目标的合理性；有效降低了误报警；较之现有的融合方法，完备、科学、有效地保留了雷达和视频检测到的信号的合理性，并对可信度不同的信号采取了不同的措施，使高级紧急制动系统的性能得到重要的改善。本方法对雷达和视频信息的合理性都进行了有效的保留，从而实现了雷达与视频信息的真正互补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527363B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410695521.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G21/073
CPC classification number: B60G21/055 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆，横向稳定装置包括横向稳定杆和左、右液压缸，左液压缸的活塞杆与所述横向稳定杆的左端传动连接，右液压缸的活塞杆与横向稳定杆的右端传动连接，右液压缸的有杆腔通过第一油路与所述左液压缸的无杆腔相连，右液压缸的无杆腔通过第二油路与所述左液压缸的有杆腔相连，第一油路上设置有第一蓄能器，第二油路上设置有第二蓄能器。本发明提了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN104325858B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410639336.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其主动横向稳定装置，主动横向稳定装置包括用于设置在相应悬架上的横向稳定杆及设置于横向稳定杆至少一端的驱动装置，驱动装置包括用于设置在相应车身上的动力输出件，驱动装置具有与所述横向稳定杆的对应端传动连接以驱动所述横向稳定杆扭转的动力输出端。本发明提供了一种可主动调整横向稳定杆对车身抗侧倾力矩的主动横向稳定装置及使用该主动横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN104290655B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410238850.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103692878B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310669024.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/0155 , B60G17/0416 , B60G21/073 , B60G2200/144 , B60G2202/152 , B60G2202/32 , B60G2202/416 , B60G2202/442 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2500/02 , B60G2500/2062 , B60G2800/012
Abstract: 本发明公开了一种自适应横向稳定装置及使用装置的车辆悬架系统，该自适应横向稳定装置在左、右稳定杆构件之间装配有泵式扭转作动器，泵式扭转作动器的壳体和转子分别止旋装配在左、右稳定构件的相对端上，并在泵式扭转作动器的正向泵口上通过活塞缸连接有左空气弹簧，在泵式扭转作动器的反向泵口上通过活塞缸连接有右空气弹簧，在使用过程中，通过左、右稳定杆构件来带动泵式扭转作动器正转或反转，再通过泵式扭转作动器的正转或反转来向车架侧倾方向增压，以提高车架侧倾方向对应空气弹簧的刚度，从而通过车辆悬架系统行驶过程中稳定杆和空气弹簧的联动来实现抑制车身侧倾的目的，使得自适应横向稳定装置的结构简单、控制难度小。
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公开(公告)号：CN105151021A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510583157.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统及其控制方法，该系统包括制动阀、车辆气压制动系统和自动制动控制气路，制动阀通过气压制动气路连接车辆气压制动系统，制动踏板连接制动阀，自动制动控制气路与制动阀并联，自动制动控制气路上设有电磁阀，电磁阀电连接有控制器。当车辆在手动制动方式下时，如果此时制动力不足，那么，控制器控制电磁阀相应导通，进行自动制动。此时自动制动产生的制动力较大，能够满足车辆有效制动，缩短了制动距离，保证了车辆的行车安全。
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