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公开(公告)号：CN118391026A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410471743.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 蓝土地科技有限公司
Inventor： 徐梓辰
IPC: E21C41/30 , E21C50/00 , E21D9/14 , E21D9/10 , E21F15/00 , E21D9/12 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21C37/12
Abstract: 本发明涉及一种井硐扩展采矿系统及采矿方法，采矿系统包括连通至采矿位置的通道井、执行采掘作业的三维可控扩展采掘设备、测控装置、向三维可控扩展采掘设备供能的动力缆、负责输送矿石的井筒输矿装置、带动设备本体沿通道井移动的行进模块以及填充在通道井内的支护液，三维可控扩展采掘设备包括设备本体与扩展采掘范围的三维扩展段，三维扩展段的一端与设备本体连接，另一端连接有采掘总成或裂石总成，三维扩展段具有偏向模块和/或回转模块，通过驱动采掘总成或裂石总成移动，以扩展采掘范围。其缓解了地层出现的冲击地压、岩爆、突出、落顶、坍塌、透水等问题，促进采矿工作顺利进行，能够适用于采掘深部矿产与海洋下方地层内的矿产。
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公开(公告)号：CN118148640A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290037.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了基于柔性收集的深海锰结核开采机器人，涉及深海采矿设备技术领域。所述开采机器人包括传输装置、柔性收集装置，所述传输装置包括第一传输管与第二传输管，所述第一传输管、第二传输管与所述柔性收集装置转动连接，所述第一传输管上配置有泵吸式吸取机构，所述第二传输管内配置有推动推进器；所述柔性收集装置包括若干转动部与若干弹性辐条，各所述弹性辐条固定于两所述转动部之间，各所述弹性辐条的中部向外凸出，相邻所述弹性辐条之间具有间隙。本发明利用各弹性辐条的弹性形变来收集锰结核，减少羽流产生，避免污染环境，并且泵吸式吸取机构与推动推进器相配合，通过“一推一吸”方式实现锰结核从柔性收集装置内快速的输送。
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公开(公告)号：CN118128539A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410266805.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种深海锰结核规模化采收单元，其包括铲斗和仿生手扒机构。其中，铲斗通过转接组件与自行走平台或吊臂连接，且铲斗的内侧安装有至少一组仿生手扒机构。铲斗的前侧设有铲口，后侧设有出料口，出料口通过管路连接物料收集区。仿生手扒机构位于铲口与出料口之间。本发明结合铲斗推进和仿生手扒机构可实现高效规模化锰结核采收，对海底环境产生扰动低，且整体结构简单、成本低，适合深海工作环境，具有高可靠性和低维护成本特点。
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公开(公告)号：CN107503752B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201710835424.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 山东大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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公开(公告)号：CN117967317A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136883.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种开采海底富钴结壳矿石的采矿车。包括行走机构；支撑臂，设置在行走机构上，支撑臂与行走机构连接处设置有旋转机构，用于实现支撑臂左右转动；同时可实现上下转动；破碎收集机构，设置在水力循环机构的前端，用于破碎矿石；水力循环机构，设置在支撑臂和行走机构上，用于收集矿石，并促进沉积物的絮凝沉淀，降低颗粒扩散程度。通过海水‑沉积物反复循环流动，形成对称的两路集矿水流循环，促进沉积物的絮凝沉淀，降低颗粒扩散程度，最大程度减少海底环境的污染破坏；此采矿车开采效率高，能有效减少海底环境的污染破坏，在不受非可控因素的影响时可一直使用，节约了生产成本提高了产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117888906A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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公开(公告)号：CN112667954B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011537283.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06F17/10 , G06F30/25 , G06F30/17 , E21C50/00 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及深海采矿领域。目的是提出一种用于深海采矿设备紧急断电情况下的防止结核颗粒堆积的设计方法以及根据设计方法设计的一种相关设备，以减少海下作业的不便之处，提高泵体使用寿命。技术方案是：一种用于深海采矿设备紧急断电情况下防结核堆积的设备，其特征在于：包括与提升硬管可拆卸连接的总管以及均匀固定在总管外周的若干紧急使用储气罐；所述紧急使用储气罐上开设有出气口；所述紧急使用储气罐的出气口通过连接管道与总管相连通；所述连接管道上设置有进气调节阀门以及位于进气调节阀门出口的压力传感器；所述紧急使用储气罐上还安装压有压力监测仪，以监测紧急使用储气罐的内部压力。
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公开(公告)号：CN117684985A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146143.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及水下称重技术领域，公开了一种深海采矿车矿石料仓及计量方法。深海采矿车矿石料仓设置于海底采矿车的尾部，深海采矿车矿石料仓包括矿石储料仓、深海称重传感器、视频辅助报警摄像头、用于数据处理的传输耐压舱和传感器安装框架；传感器安装框架为海底采矿车的车体主框架一部分，传感器安装框架通过深海称重传感器与矿石储料仓相接，视频辅助报警摄像头设置于传感器安装框架上且朝向矿石储料仓，深海称重传感器还与传输耐压舱相接。通过深海称重传感器和矿石储料仓实时测量矿石料仓中的矿石重量，解决了海底采矿车无法实时对矿石称重的问题。
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公开(公告)号：CN117027810B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311264514.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转射流式深海多金属结核集矿装置，包括壳体、滚筒、配流盘和多个滚齿，配流盘安装于壳体上，滚筒可旋转地安装于壳体的端部，滚筒的内侧设有多根喷管，所有喷管均连接配流盘，喷管上开设有多个喷管分流口，每个滚齿穿过滚筒后连接一个喷管分流口，滚齿内部设有连通喷管的滚齿流道，滚齿上设有若干滚齿射流口，滚齿射流口设于滚齿旋转方向的前侧。本发明通过滚齿的旋转以及滚齿射流口的水射流共同来拾取海底多金属结核，滚齿射流口的水射流能有效清除滚齿间可能存在的堵塞，并预防滚齿间堵塞的发生，并且水射流的方向与滚齿转动方向一样是朝上的，因此对海底稀软底质扰动较小。
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公开(公告)号：CN117622429A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311545439.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车全方向脱困自救装置及方法，包括注浆系统及脱困装置；所述脱困自救装置包括转向系统、伸缩杆、液压杆、液压控制系统，支撑板以及剪切板，所述支撑板均匀布设圆孔且四角设有距离传感器，转向系统控制脱困装置旋转至平坦地形上方，液压控制系统通过控制纵向液压杆，使支撑板支撑于海床面上，且剪切板插入海床中；通过控制横向液压杆，使剪切板挤压土体，产生相对位移，对车体进行拖曳；所述注浆系统包括注浆泵、输浆管、多个注浆孔以及注浆管道。该方法及装置能够实现集矿车在深海采矿过程矿车不良底质下沉陷后全方向的脱困自救，保证采矿工作持续运行。
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