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公开(公告)号:CN104153262B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410328403.9
申请日:2014-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种便携式精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备,该设备包括对地铁弯道钢轨波浪形磨损进行探测的激光测距传感器(9)和进行修复的磨削组件(7),还包括驱动磨削组件(7)分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的驱动组件和控制组件,以及安装所述设备的各组成部件的可拆卸式机架。与现有技术相比,本发明装置可现场安装,由人力推行前进,针对指定位置主动精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损,在钢轨弯道曲率半径小时,精确地考虑径向错位补偿,并且能够简单地、可重复地进行再成型。磨削组件可以沿轨道方向及轨道径向移动,并且可以精确地升降移动,研磨轮与轨道夹角可以调整,具有使用方便、效率高、成本低、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN102749061A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210261886.6
申请日:2012-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种基于动态模板的钢轨磨耗测量方法,该方法的步骤包括:在两根钢轨内侧上方分别安装CCD摄像机和扇形激光光源;标定每个CCD摄像机及光平面参数;根据钢轨轮廓空间计算模型获取图像中钢轨轮廓每个像素点的空间坐标;提取轨腰及轨头下端特征点坐标;基于特征点生成钢轨轮廓标准模板;对比钢轨测量轮廓和标准模板得到磨耗值。该方法只需确定测量钢轨两个特征点即能根据标准钢轨轮廓的几何关系建立测量坐标系,且能快速、精确的得到标准模板,不需要将测量轮廓和基准设计轮廓进行对齐分析,打破了传统的基于静态模板匹配难的问题,极大的提高了磨耗测量的精确性;降低了图像分析处理的运算量并具有良好的稳定性。
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公开(公告)号:CN113757065B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110900278.4
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自发电自感知轨道车辆用传感俘能器,该传感俘能器包括:壳体:由壳体底板、侧面板和壳体顶盖构成,并且在左右侧面板上开设固定形成磁场的永磁体的凹槽;振动发电结构:包括相互整体连接的压电梁以及斜坡型金属栅,所述的斜坡型金属栅的上下两端分别通过弹簧与壳体底板和壳体顶盖弹性连接,使其能够随列车振动而上下运动,进而切割磁感线发电,并且结合压电梁内的压电陶瓷层共同提供电能;储能控制单元:包括设置在壳体内部的蓄电池、ECU模块和天线模块,所述的蓄电池分别通过导线与压电梁连接存储电能。与现有技术相比,本发明具有振动频率可调节、更换方便、支持无线充电、检测轨道平顺度等优点。
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公开(公告)号:CN113644802B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110900331.0
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于列车动能转化的零碳发电装置,安装在列车车厢底部,用以实现对列车二次加装传感器功能,该装置包括用以隔绝灰尘和水汽影响的保护壳以及设置在长方体保护壳内的动能发电结构,所述的保护壳通过阻尼弹簧固定在列车车厢底部并保持水平状态,所述的动能发电结构包括圆柱形的中空柱体、绕设在中空柱体外部的线圈以及在中空柱体内随列车运行状态进行摆动的磁制振动单元。与现有技术相比,本发明具有避免从列车内接线、安全可靠、有效采集实时列车的加减速度等优点。
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公开(公告)号:CN113665621A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110900286.9
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车轴温零碳感知装置,该装置通过安装支架悬空固定在列车轴端,包括温度采集及发送模块以及由上至下依次设置的:第一层发电结构:用以通过感应线圈切割磁感线产生电能以及根据压电陶瓷的压电效应产生电能为装置供电;第二层发电结构:通过卡扣与第一层发电结构固定连接,用以通过感应线圈切割磁感线产生电能以及根据压电陶瓷的压电效应产生电能为装置供电,第三层发电结构:通过螺栓与第二层发电结构固定连接,用以通过安装在安装支架上的压电陶瓷薄膜的压电效应产生电能。与现有技术相比,本发明具有无需外部电源供电、拆装方便、结构紧凑、测试方便等优点。
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公开(公告)号:CN110425977B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201910620044.7
申请日:2019-07-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种接触轨几何参数检测系统及检测方法,该系统包括:数据测量单元:用以对接触轨的几何参数进行精确测量并校准;图像检测单元:用以通过工业线阵相机对接触轨的状态进行图像检测和处理;信息传输单元:用以对接触轨的几何参数测量数据和检测图像进行整合并与外部服务器通信;控制单元:用以实现供电控制和轨检车的行驶驱动控制。与现有技术相比,本发明具有测量准确、集成度高、使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN106627202B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201610973550.0
申请日:2016-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏直流充电桩系统,包括充电桩、显示设置单元和充电输出插头,充电桩内设有直流变压受控电路、直流母线、MPPT控制器、电网开关电路、并网开关电路、电压电流采集电路、CAN通信电路、主控制单元和选路单元,直流变压受控电路输入端连接直流母线,输出端连接充电输出插头,直流母线通过MPPT控制器连接太阳能电池板,并分别通过电网开关电路和并网开关电路连接电网,电压电流采集电路分别连接充电输出插头和汽车充电输入插头。与现有技术相比,本发明在实现光伏与电网能量调度及管理下,利用不同的充电模式实现直流电压充电智能自动调节,满足不同车型、不同电池的充电需求,从而实现即插即充的效果。
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公开(公告)号:CN110176875A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910555501.9
申请日:2019-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种压电式振动能量采集转换装置,用以在轨道交通列车运行环境中,采集列车运行时振动产生的机械能并转化为电能,该装置包括、用以固定在列车上且上端开口的底座、与底座扣合形成内部空间的外壳、设置在底座底面上的限位仓以及设置在内部空间内且在限位仓的约束下垂直运动的压电振子。与现有技术相比,本发明具有有效形变量大、发电效率高、可靠性强、免维护、安全性高、使用寿命长、便于拆卸和安装等优点。
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公开(公告)号:CN109249955A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811168216.3
申请日:2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种动态检测无砟轨道缺陷的方法及装置,所述方法是首先利用声波激发单元向轨道板输入振动能量,使产生频率为10~20kHz范围内的声波,并由一麦克风传感器采集声波信号并传输给计算机,由计算机计算所采集的声波波速并与阀值进行大小比较以判断是否存在缺陷,具体为:若采集的声波波速小于阀值,则判断存在缺陷;与阀值的差值越大,表示缺陷越严重。本发明实现了对无砟轨道缺陷的动态检测,具有检测速度快、效率高,可在几个小时的天窗时间进行远距离的检测作业,且检测结果基本不受外界环境影响,检测精度高,而且缺陷位置可同时标记以利于后期维护检修,使得检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号:CN107031241A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710179857.8
申请日:2017-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自擦式滚动黑板,该黑板包括转轴、传输带、黑板幕纸、毛刷和毛刷调节支撑架,所述的传输带套设于转轴上,所述的黑板幕纸贴设于传输带表面,所述的毛刷调节支撑架与毛刷连接并将毛刷固定于墙上,所述的毛刷与黑板幕纸的背面接触,所述的黑板还包括转动电机、驱动电机、控制面板和单片机,通过单片机控制转动电机正向或反向旋转,转动电机带动转轴以及传输带旋转,则贴设于传输带上的黑板幕纸与传输带进行同步运动,驱动电机调节毛刷调节支撑架位置控制毛刷与黑板幕纸间的压力。与现有技术相比,本发明具有黑板擦拭力度可调、自动化擦拭、粉尘自动收集、清洁效率高和黑板板面有效利用等优点。
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