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公开(公告)号：CN107004365A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063809.1
申请日：2015-10-13
Abstract: 推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。
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公开(公告)号：CN107003427A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
CPC classification number: G06K9/00664 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06T7/12 , G08G1/166 , H04N5/243
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN104067328B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280067817.X
申请日：2012-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 名波刚
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 根据本发明的车辆控制装置配备有进行车辆与车辆的周围物体的碰撞的碰撞预防动作的碰撞防止部，在检测出所述车辆的转向行为的情况下，抑制所述碰撞防止部的动作，在所述车辆控制装置中，配备有控制部，所述控制部进行所述碰撞防止部的动作控制，以便在所述车辆减速的情况下，不抑制所述碰撞防止部的动作。在这种车辆控制装置中1中，在伴随着减速而晃动、从而产生横摆率的情况下，缓和碰撞防止部的动作抑制。借此，避免在车辆的减速时因晃动产生的不必要的碰撞防止装置的动作抑制，在没有必要时，抑制进行动作抑制的事态的发生。
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公开(公告)号：CN102084408B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN200980112554.8
申请日：2009-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 名波刚
CPC classification number: G01S13/867 , B60T7/22 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , G01S13/426 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种物体检测装置，其能够降低因雷达的检测结果和图像处理的检测结果在时间上的偏差而引起的误差的影响，从而能够提高物体检测精度。物体检测装置(1)的物体检测部(10)具有：图像部分搜索单元(22)，其参照被雷达检测部(14)检测出的检测点数据而对由图像拍摄部(12)所拍摄的图像数据进行搜索，从而检测出与检测对象物体对应的图像部分；检测点提取单元(24)，其从被雷达检测部(14)检测出的检测点数据中提取与检测对象物体对应的检测点数据；图像部分修正单元(26)，其按照由检测点提取单元(24)所提取的检测点数据，来对由图像部分搜索单元(22)检测出的图像部分的位置进行修正。
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公开(公告)号：CN102905946B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080067049.9
申请日：2010-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2540/18 , B60W2720/403
Abstract: 一种车辆的制动力控制装置，基于车辆与车辆前方的障碍物的关系，与驾驶员的制动操作无关而控制对车辆施加的制动力，其中，预测在为了避开检测到的障碍物而由驾驶员进行避开转向时能产生的横向力，按照基于该预测的横向力而算出的沿着车辆的前后方向能施加的制动力，限制实际沿着前后方向施加的实际制动力。由此，在控制车辆的制动力的制动力控制装置中，确保基于转向的用于避免与障碍物的碰撞的横向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104067328A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280067817.X
申请日：2012-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 名波刚
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 根据本发明的车辆控制装置配备有进行车辆与车辆的周围物体的碰撞的碰撞预防动作的碰撞防止部，在检测出所述车辆的转向行为的情况下，抑制所述碰撞防止部的动作，在所述车辆控制装置中，配备有控制部，所述控制部进行所述碰撞防止部的动作控制，以便在所述车辆减速的情况下，不抑制所述碰撞防止部的动作。在这种车辆控制装置中1中，在伴随着减速而晃动、从而产生横摆率的情况下，缓和碰撞防止部的动作抑制。借此，避免在车辆的减速时因晃动产生的不必要的碰撞防止装置的动作抑制，在没有必要时，抑制进行动作抑制的事态的发生。
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公开(公告)号：CN102414715B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201080017918.7
申请日：2010-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 一种物体检测装置，包括：成像单元(11)，其被承载在移动体上；第一计算单元(21；22；23)，其计算在各个不同时刻由所述成像单元(11)捕获的多个图像之间的图像位移的观测值；第一物体检测单元(10，21；10，22；10，23)，其检测候选物体并且获取所述候选物体的信息；第二计算单元(21，22，23)，其基于候选物体的信息来计算图像位移的理论值；以及第二物体检测单元(21；22；23)，其将图像位移的观测值与图像位移的理论值进行比较并且基于比较结果来判定候选物体是否为物体。
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公开(公告)号：CN109155109B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01V11/00
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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公开(公告)号：CN107004366B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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公开(公告)号：CN107209997B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
Abstract: 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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