公开(公告)号：CN105228841A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201380076721.4

申请日：2013-05-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎一平

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2206/41 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/2042 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/104 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/26 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/91

Abstract: 本发明的车辆用悬架系统构成为包括减振器，该减振器具有变更对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力的大小的衰减力变更机构，以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力，形成为如下的结构：基于驾驶员所进行的车辆的操作输入即转向操作、加速操作、制动操作，决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度vs*，并以使得悬架弹簧上部的速度成为该目标悬架弹簧上部速度vs*的方式对衰减力(衰减系数ζ)进行控制。

公开(公告)号：CN103124671A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201080069226.7

申请日：2010-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤公一 ,  山崎一平 ,  门崎司朗 ,  小野田裕一

IPC: B62K25/00 ,  B60G3/28 ,  B60G17/005 ,  B60G17/015 ,  B60G21/05 ,  B62K5/05 ,  B62K5/10

CPC classification number: B60G21/005 ,  B60G3/20 ,  B60G17/005 ,  B60G17/0162 ,  B60G21/007 ,  B60G2300/45 ,  B62K5/05 ,  B62K5/10

Abstract: 本发明提供车身倾斜装置，实现倾斜致动器的小型化。杠杆（20）在长度方向的中心（20c）由车身（16）保持为相对转动，且在两端部（20L、R）以能够伸缩的状态保持左侧车轮（10）、右侧车轮（12）。在杠杆（20）与车身（16）之间设置有倾斜致动器（50）。倾斜致动器（50）的壳体（60）被保持于车身（16），输出轴（58）被固定于杠杆（20）。当输出轴（58）旋转时，杠杆（20）转动，车身（20）倾斜。借助杠杆（20）将作用于杠杆（20）的力分配至左侧车轮（10）和右侧车轮（12），因此能够使倾斜致动器（50）的输出较小，相应地能够实现小型化。

公开(公告)号：CN102753408A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201080063089.6

申请日：2010-02-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎一平

IPC: B60T8/175 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60K7/0007 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/14

Abstract: 行为控制装置S利用车速V来确定传递函数K(s)，该传递函数K(s)基于车辆的规格而被确定，并且将对左右前轮FW1、FW2的转向角δ进行了时间微分而得的转向速度ω作为输入并将目标横摆力矩My作为输出。另外，装置S利用所确定的目标横摆力矩My计算出施加给车辆10的左轮侧(左前轮FW1和左后轮RW1)的左轮侧前后力FxCL以及施加给右轮侧(右前轮FW2和右后轮RW2)的右轮侧前后力FxCR。然后，装置S根据车辆10的转弯方向，将左轮侧前后力FxCL作为制动力(或驱动力)，将右轮侧前后力FxCR作为驱动力(或制动力)，来控制制动单元14～17以及轮内装马达IWMfl、IWMfr、IWMrl，IWMrr的动作。由此，能够考虑在车辆10产生的运动状态量的频率响应特性，确保车辆转弯时的方向稳定性以及响应性。

公开(公告)号：CN100593000C

公开(公告)日：2010-03-03

申请号：CN200510002577.7

申请日：2005-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎一平

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

Abstract: 本发明公开了一种动力转向设备，用于向转向车轮施加输出力，该输出力是作用到转向部件的输入力和致动器产生的助力的和，该设备包括：检测转向部件转向量的转向量检测装置；转向有关力获取装置，获取作为输入力和输出力之一的转向有关力；和滞后宽度获取装置，包括获取转向有关力的表示值的转向有关力表示值获取部分，该表示值表示当通过划分转向部件的允许转向范围的至少一部分确定的多个分段范围的每个中转向量变化时的一个或多个转向有关力，该滞后宽度获取装置获取在一个分段范围中转向量绝对值增大时获取的第一转向有关力的表示值、和在该分段范围中转向量绝对值减小时获取的第二转向有关力的表示值的差的绝对值，以作为实际滞后宽度。

公开(公告)号：CN100398375C

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200510105762.9

申请日：2005-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D15/0245

Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。