公开(公告)号：CN112141220A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010567179.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部亮 ,  山之内勇智 ,  设楽正树

IPC: B62D25/00 ,  B62D25/04 ,  B62D25/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。在该车辆结构中，被配置在车辆前侧并在上下方向上延伸的前柱、或被配置在车辆后侧并在上下方向上延伸的后柱具备第一骨架(1)和第二骨架(2)，所述第二骨架(2)被配置在与第一骨架(1)相比靠后方处，第一骨架(1)以及第二骨架(2)的上部在前后方向上延伸，并分别成为车顶的骨架。

公开(公告)号：CN112141133A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010587701.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60W60/00 ,  B60K37/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置。在自动驾驶车辆中，设置有用于操作员进行操作的机械式的紧急停止按钮。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对紧急停止按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆将停止。在紧急停止按钮的前方设置有用于操作员进行操作的触摸面板。在自动驾驶模式下的行驶过程中，在操作员对减速按钮进行了按压的情况下，自动驾驶车辆在进行了减速的基础上持续进行行驶。

公开(公告)号：CN110171418A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910111908.2

申请日：2019-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山室直树 ,  足立真一 ,  服部亮 ,  甘粕太一 ,  蛭间慧伍

IPC: B60W30/16 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。

公开(公告)号：CN110154950A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910111917.1

申请日：2019-02-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山室直树 ,  足立真一 ,  服部亮 ,  甘粕太一 ,  蛭间慧伍

IPC: B60R16/023 ,  G07C5/00 ,  H04W4/44 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开服务器装置。不使各个车辆的运算负荷过剩地增大，在多个车辆中实现适合的减振性。本发明所涉及的服务器装置能够与搭载有用于通过以使规定加速度接近目标加速度的方式调整对该规定加速度带来影响的参数来使振动衰减的减震装置的多个车辆进行通信，其中，每当各车辆在预先划分的道路的各区间行驶时，取得包括在各车辆中发生的规定加速度的大小和对该车辆设定的目标加速度的行驶数据，将取得的行驶数据与区间识别信息关联起来积蓄。而且，服务器装置根据积蓄的行驶数据，设定适合各车辆在行驶预定区间行驶的目标加速度，将设定的目标加速度发送到预定在行驶预定区间行驶的车辆。

公开(公告)号：CN102292240B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN200980148798.1

申请日：2009-05-12

Applicant: 丰田车体株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 仓知晋士 ,  服部亮 ,  前田俊彦 ,  小长井映

IPC: B60N2/30

CPC classification number: B60N2/01583 ,  B60N2/3011 ,  B60N2/3043 ,  B60N2/7094

Abstract: 座腿(50)由坐垫框(16)可枢转地支撑，从而座腿(50)的一部分容纳在由坐垫框(16)围成的空间(S)中。当座腿(50)折叠时，座腿(50)的一部分容纳在由坐垫框(16)围成的空间(S)中。有此，当坐垫(12)掀起至沿乘客厢的侧壁(34)的收起位置时，座腿(50)的一部分容纳在由坐垫框(16)围成的空间(S)中。这减小了座腿(50)从坐垫框(16)凸出，减小的量与容纳部分的厚度相对应。

公开(公告)号：CN102292240A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980148798.1

申请日：2009-05-12

Applicant: 丰田车体株式会社 ,  丰田纺织株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 仓知晋士 ,  服部亮 ,  前田俊彦 ,  小长井映

IPC: B60N2/30

CPC classification number: B60N2/01583 ,  B60N2/3011 ,  B60N2/3043 ,  B60N2/7094

Abstract: 座腿(50)由坐垫框(16)可枢转地支撑，从而座腿(50)的一部分容纳在由坐垫框(16)围成的空间(S)中。当座腿(50)折叠时，座腿(50)的一部分容纳在由坐垫框(16)围成的空间(S)中。有此，当坐垫(12)掀起至沿乘客厢的侧壁(34)的收起位置时，座腿(50)的一部分容纳在由坐垫框(16)围成的空间(S)中。这减小了座腿(50)从坐垫框(16)凸出，减小的量与容纳部分的厚度相对应。

公开(公告)号：CN112140855B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202010578353.5

申请日：2020-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今野维薰 ,  久保壮功 ,  服部亮

IPC: B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60L53/16 ,  B60L53/22 ,  B60K11/06 ,  B62D21/02

Abstract: 本发明提供一种电动车辆。具有大致长方形的外观的电动车辆具备：后座椅(34)，设于车室的后部；主蓄电池(50)，配置在车室的中央地板下；动力单元室(48)，设于所述后座椅(34)的下侧；行驶用马达(56)，配置在所述动力单元室(48)内；PCU(58)，配置在所述行驶用马达(56)之上；ECU(60)，配置在所述PCU(58)的上侧；以及辅机蓄电池(52)，配置在所述动力单元室(48)内。

公开(公告)号：CN112141220B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202010567179.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部亮 ,  山之内勇智 ,  设楽正树

IPC: B62D25/00 ,  B62D25/04 ,  B62D25/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。在该车辆结构中，被配置在车辆前侧并在上下方向上延伸的前柱、或被配置在车辆后侧并在上下方向上延伸的后柱具备第一骨架(1)和第二骨架(2)，所述第二骨架(2)被配置在与第一骨架(1)相比靠后方处，第一骨架(1)以及第二骨架(2)的上部在前后方向上延伸，并分别成为车顶的骨架。

公开(公告)号：CN112141013B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010565711.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。该车辆结构具备分隔杠(2)，所述分隔杠(2)在车辆宽度方向上延伸、并将车辆前方以及车辆后方中的至少一方的挡风玻璃(1)分割为上部挡风玻璃(11)和下部挡风玻璃(12)，在分隔杠(2)内配置有摄像机(4)以及(5)。

公开(公告)号：CN112238821B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202010650595.0

申请日：2020-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60R11/04 ,  G01S17/931 ,  B60Q1/34

Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。