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公开(公告)号：CN118819021A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410461634.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。该控制系统被配置为控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人，所述控制系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器所获取的信息来判定包括所述移动机器人是否具有异常的所述移动机器人的状态。
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公开(公告)号：CN118819018A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440879.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人进行自主移动且被进行由用户所实施的操作。该系统具备发光部。上述控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被构成为，执行系统控制。上述系统控制包括使发光部以与多个预定条件中的每一个建立了对应关系的不同的发光图案而进行发光的发光控制。上述多个预定条件中的至少一个为，作为用于对针对于移动机器人的用户操作进行推荐的预定条件的推荐条件、或者作为用于对针对于移动机器人的用户操作不进行推荐的预定条件的非推荐条件。
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公开(公告)号：CN118810688A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410312590.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动体和防止异物附着到移动体上的方法。所述移动体被配置为自主地移动。所述移动体包括：送出单元，其被配置为送出所述移动体内的空气；流路，其被配置为允许由所述送出单元送出的所述空气流动；以及传感器，其被配置为检测所述移动体周围的信息，并且布置在从所述流路吹出的所述空气的吹出方向上的前方。
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公开(公告)号：CN114905504B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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公开(公告)号：CN114852809B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117352140A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310815536.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种预测系统、预测方法、已学习模型、学习系统、学习方法以及存储介质。预测系统包括：对使用学习数据而进行了机器学习的已学习模型进行存储，其中，学习数据包含表示已借出医疗设备的实际结果的借出实际结果数据、和记述有表示已借出的医疗设备的使用的必要性的信息的电子病历数据，并且，已学习模型以输入电子病历数据、并输出需求预测结果的方式而被进行了机器学习。预测系统向已学习模型中输入电子病历数据，以取得需求预测结果；输入作为医疗设备的库存的预测结果的库存预测结果；并且对所取得的需求预测结果和被输入的库存预测结果进行比较，并在需求高于库存的情况下，向医疗设备借出系统进行通知。
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公开(公告)号：CN117352139A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310809807.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种预测系统、预测方法、已学习模型、学习系统、学习方法以及存储介质。预测系统包括：对使用学习数据而被进行了机器学习的已学习模型进行存储，其中，学习数据包含表示包括已借出医疗设备的实际结果且为医疗设备的使用已结束的实际结果在内的借出实际结果的借出实际结果数据、和记述有表示已借出的医疗设备的使用的必要性的信息的电子病历数据，并且，已学习模型以输入记述有表示医疗设备的使用的必要性的信息的电子病历数据和表示处于借出中的医疗设备的借出中设备数据、并输出结束定时预测结果的方式而被进行了机器学习。预测系统向已学习模型中输入借出中设备数据和电子病历数据，以取得结束定时预测结果。
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公开(公告)号：CN117342217A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310816289.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G43/08 , G06Q10/087 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种输送系统、输送控制方法、已学习模型、学习系统、学习方法以及存储介质。输送系统包括：对使用学习数据而被进行了机器学习的已学习模型进行存储，学习数据包含表示包括在将设备借出之后设备的使用已结束的使用结束定时和已作为归还品而进行了回收的回收完成定时在内的回收实际结果的回收实际结果数据、和表示利用移动机器人而对设备进行了回收的回收路线的回收路线数据，已学习模型以输入结束定时预测结果并输出回收路线的方式而被进行了机器学习。输送系统向已学习模型中输入结束定时预测结果，以取得利用移动机器人而将处于借出中的设备作为归还品来回收的回收路线，并对按照所取得的回收路线来实施回收的移动机器人进行决定。
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公开(公告)号：CN117055546A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310420612.5
申请日：2023-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法和存储介质。根据本公开的控制系统执行系统控制，所述系统控制控制包括自主移动的移动机器人的系统。所述控制系统执行群组分类处理，所述群组分类处理识别所述移动机器人周围存在的人的特征，并且基于所述特征将所述人分类到预设的第一群组或第二群组中。上述所述控制系统当所述移动机器人周围存在属于所述第一群组的所述人时选择第一工作模式，并且当所述移动机器人周围不存在属于所述第一群组的所述人时选择与所述第一工作模式不同的第二工作模式。上述控制系统当选择所述第二工作模式时控制所述群组分类处理，以便执行具有比选择所述第一工作模式时的处理负荷更小的处理负荷的处理。
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公开(公告)号：CN114942626A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111622426.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由拍摄第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的移动机器人和根据由拍摄第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定移动机器人的移动路线。
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