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公开(公告)号：CN109997055A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780070972.X
申请日：2017-10-30
Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置(20)具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；设定部(28)，设定对探测信息进行滤波处理时的该滤波处理的滤波特性；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于由物标信息检测部检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；以及碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定。设定部基于物标的位置和本车辆的行驶状态来推定在物标的行进路线上能够检测上述物标的位置的可检测时间或者可检测距离，并根据推定出的可检测时间或者可检测距离来设定滤波特性。
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公开(公告)号：CN108241152A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/1088 , B60K2350/1096 , B60K2350/2013 , B60K2350/965 , G08G1/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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公开(公告)号：CN107735693A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680039184.X
申请日：2016-06-07
IPC: G01S15/93 , G01S7/52 , B60R21/00 , B60R21/013 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , B60K31/0008 , B60R21/00 , B60R21/013 , B60W30/085 , B60W30/095 , G01S7/52004 , G01S7/529 , G01S7/539 , G01S2007/52009 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。
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公开(公告)号：CN105539437B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
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公开(公告)号：CN104417536B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410455634.6
申请日：2014-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 贵田明宏
CPC classification number: B60W30/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2550/12
Abstract: 本发明涉及一种驾驶支援装置，包括：传感器，所述传感器用于获取与车辆外部的物体有关的物体信息；和处理装置，所述处理装置用于在刮水器的作动频度等于或高于预定基准的情况下抑制基于所述物体信息的驾驶支援以及在所述刮水器的作动频度低于所述预定基准且车速高于预定车速的情况下提供所述驾驶支援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106796758A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054943.5
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/0134 , G01S15/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/937 , G01S2015/938 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种障碍物警报装置，是在对驾驶员实施关于存在于车辆周边的障碍物的警报障碍物警报装置(Obstacle Warning Apparatus)中，检测管理部(F2)确定作为由障碍物传感器(2)检测出的障碍物的检测点相对于车辆的相对位置，并存储至存储器(11)。另外，检测管理部根据车辆位置的变化，对存储于存储器的检测点的位置依次进行更新。警报判定部(F3)根据检测点的位置与车辆的位置关系来判定是否需要实施警报。其中，警报判定部在重叠判定部(F5)判定为检测点与车辆所存在的范围重叠的情况下，判定为无需实施关于与该检测点对应的障碍物的警报。
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公开(公告)号：CN106796291A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055005.7
申请日：2015-10-21
CPC classification number: G01S13/56 , B60R21/00 , B60R21/0134 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S13/931 , G01S15/52 , G01S15/582 , G01S15/876 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2015/933 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种车载用物体判别装置(In‑Vehicle Object Determining Apparatus)具备：检测状态推定部(16)，其基于由超声波传感器(2a，2b)在第一时刻检测到的障碍物相对于车辆的位置、超声波传感器的设置位置以及从检测到该障碍物的第一时刻至经过规时机间后的第二时刻的车辆的位置的变化，计算设为该障碍物为静止中的情况下的第二时刻的利用超声波传感器的该障碍物的推定检测状态；以及判别部(19)，其基于计算出的障碍物的推定检测状态从第二时刻的利用超声波传感器的障碍物的实际的检测状态偏离这一情况，来判别为障碍物是移动物体。
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公开(公告)号：CN103562523B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180070208.5
申请日：2011-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60T17/22 , B60T2270/413 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2050/0297 , F02N11/0822 , F02N11/10 , F02N2200/101 , F02N2200/102 , Y02T10/48
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。当尽管制动踏板（4）未被踩下但由于制动灯开关（5）的导通故障而被误检测为被踩下时，电子控制单元（1）使加速踏板（2）及制动踏板（4）的同时踩下时的发动机（6）的输出抑制控制中止。
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公开(公告)号：CN103620195A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201180071856.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60T7/042 , F02D11/107 , F02D41/021 , F02D2200/602 , F02D2250/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。本发明的制动优先系统（9）在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，根据主气缸压力而对制动器操作进行检测，另一方面，在以加速器操作、制动器操作的顺序实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，通过根据制动开关（10）而对制动器操作进行检测，从而无论操作的顺序如何均能够准确无误地检测出制动器操作。
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公开(公告)号：CN103314200A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180065060.6
申请日：2011-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F15B11/00 , B60T7/042 , B60T13/46 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60W30/18136 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , F02D29/02 , F02D35/023 , F02D2250/41 , F02M35/10229
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），基于使制动装置（40）产生制动力之际进行操作的制动踏板（60）的操作来进行抑制车辆的驱动力的控制，为了通过适当地检测制动踏板（60）的操作来进行适当的控制，制动踏板（60）与制动增压器（44）连接，该制动增压器（44）利用制动负压使输入到制动踏板（60）的操作力增大并向制动装置（40）的制动工作液侧传递，在制动负压大于制动负压阈值的情况下，根据M/C压力来抑制驱动力，在制动负压为制动负压阈值以下的情况下，根据制动踏板（60）的操作状态来抑制驱动力。
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