-
公开(公告)号：CN119179872A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411252266.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开一种基于低秩矩阵补全的复杂网络鲁棒性预测方法及系统，涉及鲁棒性预测技术领域，所述方法包括：从待预测网络中提取模式矩阵，并初始化模式矩阵的最小秩的估计上界和最小秩的估计下界；基于各固定零元素、一般值元素和缺失元素，确定低秩矩阵补全问题，并基于模式矩阵关联的二分图，计算模式矩阵的通有秩；利用随机抽样算法，基于模式矩阵对低秩矩阵补全问题进行可行性验证；利用基于k阶可保持基，基于模式矩阵进行可补全性判定；利用最大匹配的补全条件验证，验证模式矩阵是否满足特定的补全条件；确定待预测网络的鲁棒性；鲁棒性为秩k鲁棒或秩k不鲁棒。本申请实现了网络在结构化扰动下的鲁棒性的评估和预测。
-
公开(公告)号：CN118736411A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855485.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种SAR图像任意朝向舰船目标检测识别方法。本发明采用单独的回归分支对角度进行预测，将角度预测分支与其他分支解耦，实现了对目标角度更加精确和灵活的估计；采用DFL中提出的积分形式表示法对角度和矩形框进行预测，有效提高了预测的准确性，并加强了模型对于目标尺寸和方向变化的敏感性，进一步提升了目标检测任务中的性能；同时，在损失函数设计中新增弧度比，可以直接最小化预测框和真实框之间的角度差异，显著提升了模型在处理旋转目标检测时的收敛速度。本发明不仅提高了模型对旋转目标检测的准确性，还增强了模型对角度变化的适应性，从而在面对复杂背景和多样姿态的目标时，能够提供更为鲁棒的检测性能。
-
公开(公告)号：CN118502479A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410558948.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式模型预测的多无人机不可达参考编队跟踪方法，属于飞行控制技术领域；本发明实现方法为：建立无人机运动学模型，设计评价编队跟踪控制器性能的指标，并定义最优公共可达轨迹；结合交替方向乘子法与人工参考变量，设计基于分布式模型预测方法的跟踪控制律，实现不可达参考下的编队跟踪控制；设计交替方向乘子法中的参数更新方法，保证在实现编队控制同时，改善跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN118192231A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410310455.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约束参数包括：不等式约束矩阵和不等式约束向量，输入上限约束参数包括：输入上限约束矩阵和输入上限约束向量；基于稀疏状态转移矩阵，寻找强联通分量，得到系统有向无环图的分层表示；基于约束参数，构建线性规划模型；基于线性规划模型确定最优控制输入。本发明实现了最优输入控制的选择。
-
公开(公告)号：CN114494771B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210036245.4
申请日：2022-01-10
Inventor： 翟弟华 , 王永康 , 夏元清 , 詹玉峰 , 邹伟东 , 刘坤 , 戴荔 , 吴楚格 , 郭泽华 , 李怡然 , 张元 , 张金会 , 闫莉萍 , 孙中奇 , 崔冰 , 高寒 , 杨辰 , 王力 , 史运涛 , 董哲
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种可防御后门攻击的联邦学习图像分类方法，采用矩阵降维和聚类算法对Worker节点提交的梯度进行处理，最后选择正常的Worker节点提交的梯度参与聚合，从而完全避免了后门植入全局模型的可能性，此外，本发明所用的方法是一种无监督方法，适用于联邦学习场景，可广泛应用在联邦学习防御中，提高联邦学习的鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815601B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210317746.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种减少主动悬挂系统时延误差的修正自抗扰控制方法，能够削弱输入延迟，实现了无时滞的主动悬挂减振作用。本发明在传统自抗扰控制的基础上，先对有延迟的控制输入做时间为τ的预估，基于泰勒级数近似及Smith预估器的思想，利用跟踪微分器得到新的相位超前后的实际控制量输入主动悬挂系统；然后在新控制量与ESO之间加入τ0的延迟模块，使得整个闭环都是对当前时刻的控制效果，通过调整两个延迟模块大小，弥补延迟时间预估误差的影响，在不断循环作用下，提高系统减振效果和鲁棒性，致力于削弱时滞影响，提高整体性能。
-
公开(公告)号：CN113110068B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110561327.6
申请日：2021-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统，该方法包括：初始化四组输入输出数据矩阵，将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵；将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵；获得第二输出数据矩阵的行空间沿着第二输入数据矩阵的行空间投向第一中间变量矩阵的行空间的第一投影；获得第四输出数据矩阵的行空间沿着第四输入数据矩阵的行空间投向第二中间变量矩阵的行空间的第二投影；将第一投影划分列块并进行奇异值分解；将第一奇异值分解结果进行聚合；对聚合结果进行奇异值分解获得第二奇异值分解结果；对第二奇异值分解结果、第一投影和第二投影进行聚合获得系统状态空间模型。本发明提高了处理速度。
-
公开(公告)号：CN114500004A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003869.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于条件扩散概率生成模型的异常检测方法，通过预处理历史时序数据；对历史时序数据进行特征提取，根据提取的特征和下一时刻观测值构建离线条件扩散概率生成模型；利用离线条件扩散概率生成模型和噪声状态转移矩阵重构新噪声序列；利用离线条件扩散概率生成模型和所述新噪声序列预测下一时刻的观测值；根据下一时刻的观测值和实际值的差值确定预设阈值，将所述离线条件扩散概率生成模型和所述预设阈值部署到线上进行实时异常检测。能够减少生成模型本身函数的约束，以及在保持表达能力的同时减少迭代次数，实现更好的异常检测效果。
-
公开(公告)号：CN114494771A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210036245.4
申请日：2022-01-10
Inventor： 翟弟华 , 王永康 , 夏元清 , 詹玉峰 , 邹伟东 , 刘坤 , 戴荔 , 吴楚格 , 郭泽华 , 李怡然 , 张元 , 张金会 , 闫莉萍 , 孙中奇 , 崔冰 , 高寒 , 杨辰 , 王力 , 史运涛 , 董哲
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种可防御后门攻击的联邦学习图像分类方法，采用矩阵降维和聚类算法对Worker节点提交的梯度进行处理，最后选择正常的Worker节点提交的梯度参与聚合，从而完全避免了后门植入全局模型的可能性，此外，本发明所用的方法是一种无监督方法，适用于联邦学习场景，可广泛应用在联邦学习防御中，提高联邦学习的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112783123B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011623798.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种工作流调度执行单元控制方法和控制器。本发明通过采用快通路系统能够高速接收工作流，由内部的多生产者单消费者模型队列缓存，并由工作流调度执行单元分配器根据工作流调度执行单元预选表向工作流调度执行单元发送工作流。快通路系统不负责构建和维护预选表，且其能够实现工作流的高速路由。工作流路由到工作流调度执行单元的准确性由工作流调度执行单元预选表保障，工作流调度执行单元预选表由慢通路系统内各模块根据系统当前状态(工作流调度执行单元规模、容量和压力)构建并维护，进而能解决高并发、高流速工作流的接收问题和超大规模分布式工作流调度执行单元的管理和大规模工作流高速、精准路由问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.227 seconds)
