公开(公告)号：CN115331392A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210988402.1

申请日：2022-08-17

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 曹德宁 ,  徐先良 ,  陈俊 ,  张军涛 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁 ,  孙志涵

IPC: G08B21/10 ,  G08B21/24 ,  H04W4/42 ,  H04W4/90 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文的车载自主防灾预警防护系统，其基于北斗导航系统，包括：列车的车载设备，所述车载设备包括：灾害自动识别模块和与其连接的北斗短报文通信模块，所述灾害自动识别模块，其用于对自然灾害和异物侵限的自动识别，并将所述自然灾害和异物侵限信息转换成灾害预警信息，所述北斗短报文通信模块，其接收所述灾害预警信息，并将所述灾害预警信息发送至所述北斗导航系统；地面防灾预警系统，其所述北斗导航系统连接。本发明列车上安装灾害自动识别模块，具备快速识别、快速响应的优势；通信通道独立且通信抗干扰能力强，实现区域的防灾预警防护。

公开(公告)号：CN114407979A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111619239.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 王宁 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  朱贺田 ,  张旭 ,  孙建东 ,  孙志涵

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。与现有技术相比，本发明具有提高了列车完整性检查的安全性、实时性和准确性，提高列车完整性监测效率等优点。

公开(公告)号：CN114280646A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111616535.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 杨文 ,  孙志涵 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  朱贺田 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁

IPC: G01S19/42

Abstract: 一种兼容多种异步卫星接收机的信息处理方法，包含步骤：S1、清空第一数组；S2、初始化定时器，车载主控软件进入新的运行周期，开启定时器；S3、当定时器计时时长＞TC,进入S4，TC＝max{T1,…,TN},T1,…,TN为N个异步卫星接收机的工作周期；当定时器计时时长≤TC，接收N个卫星接收机发送的数据帧，从中提取定位数据更新第一数组中对应的元素；若第一数组内存储有N个定位数据，进入S5；否则，重复S3；S4、第一数组内存储的定位数据若至少为两个，进入S5；若小于两个，关闭定时器，进入S2；S5、交叉校验第一数组中的定位数据；将通过交叉校验的两个定位数据提供给车载主控软件，关闭定时器，进入S1；否则，关闭定时器，进入S2。本发明还提供一种信息处理装置。

公开(公告)号：CN114049050A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111570791.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张旭 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  孙建东 ,  王宁 ,  朱贺田 ,  孙志涵

IPC: G06Q10/06 ,  G06F16/23 ,  G06F16/29

Abstract: 一种列车轨道地图的动态管理方法，根据列车初始位置的经纬度和每个车站的起止点的经纬度确定列车所处的初始当前车站，获取初始当前车站、初始当前车站的前方站和初始当前车站的后方站的轨道地图存储至列车的本地内存中，列车确定运行方向后，实时根据列车运行方向提前获取列车即将到达的下下一站的轨道地图存储至列车的本地内存中。本发明节约了轨道地图预处理时间，减小了轨道地图的存储空间，节省了软件内存空间和运行时间，提高了定位系统的稳定性。

公开(公告)号：CN113619650A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110909136.4

申请日：2021-08-09

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 曹德宁 ,  徐先良 ,  陈俊 ,  张军涛 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁 ,  朱贺田

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种基于卫星的列车定位装置与方法，该装置包括依次连接的卫星天线(1)、卫星数据处理模块(2)、列车定位处理单元(4)和速度传感器(3)；所述的卫星天线(1)采用抗干扰的卫星天线，所述列车定位处理单元(4)用于接收卫星数据处理模块(2)和速度传感器(3)提供的信息并进行定位计算。与现有技术相比，本发明具有抗干扰性强，精确性高优点。

公开(公告)号：CN112550343A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011281365.8

申请日：2020-11-16

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张军涛 ,  曹德宁 ,  徐佳佳 ,  张旭 ,  孙建东 ,  王宁 ,  王一阁 ,  欧国恩

IPC: B61G5/00 ,  B61G7/00 ,  B61C17/12

Abstract: 本发明涉及一种适用于货运列车的自动挂车方法及装置，该方法通过在机车前端安装测距传感器的方式，在机车接近存留车辆时，实时检测两者的相对距离，根据距离来控制列车运行速度，当机车与存留车辆间的相对距离小于设定阈值时，控制机车停车并进行连挂。与现有技术相比，本发明具有提高了站场作业的自动化水平和工作效率，降低了作业人员的劳动强度等优点。

公开(公告)号：CN109677466A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910048417.8

申请日：2019-01-18

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 徐先良 ,  陈俊 ,  韩涛 ,  蒋红军 ,  冯雷 ,  曹德宁 ,  周欣

IPC: B61L27/00 ,  B61L23/14 ,  B61L15/00

CPC classification number: B61L27/00 ,  B61L15/0072 ,  B61L23/14 ,  B61L2205/04

Abstract: 本发明涉及一种面向中国重载铁路的轻量化列车自动控制系统，该系统分别与调度中心设备、联锁设备、卫星定位差分站设备、应答器设备和轨道电路设备连接，所述的列车自动控制系统包括地面控制中心ROC和车载设备，所述的地面控制中心ROC分别与调度中心设备、联锁设备、卫星定位差分站设备和车载设备连接，所述的车载设备与应答器设备、ROC设备、轨道电路设备连接；所述的列车自动控制系统，在充分复用现有重载列控系统的成果基础上，具有安全防护功能、运营计划管理功能、临时限速管理功能和自动驾驶功能。与现有技术相比，本发明具有轻量化、安全和高效等优点。

公开(公告)号：CN115782976B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202211586281.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 孙建东 ,  曹德宁 ,  张军涛 ,  张旭 ,  王宁 ,  孙志涵

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明涉及一种列控信号系统捕获虚拟应答器组的方法，包括以下步骤：列车通过卫星接收机周期性接收卫星信号，获得列车的定位位置信息和方向；当卫星信号失效后，利用速度传感器确定列车的方向并计算列车的位置信息；根据确定的列车位置和方向，搜索列车前方进路信号点组成信号链表；根据信号链表，捕获列车前方进路期望捕获的虚拟应答器组。本发明克服了现有技术中如果卫星信号失效后，无法确定列车位置信息，导致虚拟应答器组无法捕获的问题；有效降低虚拟应答器组的捕获时间和漏捕获率；可准确计算列车的置信区间，保证列车高速运行时位置的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN118991877A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411409569.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 冯雷 ,  崔晓丹 ,  薛峰 ,  杨奉伟 ,  李登 ,  周欣 ,  曹德宁 ,  杨文

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/20 ,  B61L27/70 ,  B61L15/00

Abstract: 一种面向列车司机的集合式智能座舱系统，所述系统包括：列车辅助管理系统，获取列车司机端信息；列车行驶控制系统，获取列车运行端信息；中控系统，分别与列车辅助管理系统和列车行驶控制系统连接，实现彼此之间的数据交互；所述中控系统根据列车运行端信息与列车司机端信息生成列车运行指令，并发送给列车行驶控制系统，列车行驶控制系统根据列车运行指令控制列车运行；所述列车辅助管理系统、列车行驶控制系统以及中控系统根据彼此与自身的数据进行自我运行的调整；具有提高列车运行的智能化、信息化水平的优点。

公开(公告)号：CN115571195B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202211412620.7

申请日：2022-11-11

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 张军涛 ,  曹德宁 ,  徐先良 ,  陈俊 ,  孙建东 ,  王宁 ,  张旭 ,  孙志涵

IPC: B61L15/00 ,  B61L1/00 ,  B61L1/14 ,  B61L25/02 ,  B61L27/70

Abstract: 本发明提供一种列车长度自动检测装置及方法，用于测量行驶通过测量位置的列车长度；所述装置包括可互相通信的地面单元和车载单元，其中：地面单元设置在地面端，包括对测量位置进行监测的传感器，所述地面单元用于监测并记录列车前端到达测量位置的第一时间并发送给车载单元，以及记录列车末端离开测量位置的第二时间并发送给车载单元；车载单元设置在列车端，用于接收地面单元发送的第一、二时间，并获取与第一、二时间对应的列车累计走行的第一、二走行距离，再基于第一、二走行距离计算出列车长度。本发明不依赖轨道电路、计轴等轨旁设备条件，提高了列控系统智能化水平，符合列控系统运行环境智能传感与感知的技术发展方向。