公开(公告)号：CN112408279B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011277026.2

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  肖巍 ,  魏然 ,  张王凯

IPC: B66F11/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。

公开(公告)号：CN112357488B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202011276611.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  武国勋 ,  张王凯

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。

公开(公告)号：CN112326193B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202011183072.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  黄祥宏 ,  戴捷 ,  栾景雷 ,  王志凯 ,  秦再白 ,  张洪雨 ,  陆豪 ,  肖磊磊

IPC: G01M10/00 ,  B63B71/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。

公开(公告)号：CN112339951B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202011179009.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  栾景雷 ,  方明 ,  孙龙泉 ,  陈莹玉 ,  李素云 ,  肖巍 ,  魏然 ,  李文朋

IPC: B63C11/52 ,  B60B17/00

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。

公开(公告)号：CN112357488A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011276611.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  栾景雷 ,  方明 ,  李素云 ,  戴捷 ,  陈莹玉 ,  武国勋 ,  张王凯

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。

公开(公告)号：CN202131582U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120190306.X

申请日：2011-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马勇 ,  张亮 ,  栾景雷 ,  史长权

IPC: E02B1/02 ,  E02B8/06

Abstract: 本实用新型提供的是一种船模拖曳水池消波装置。包括连接与升降机构和浮球链；所述连接升降机构包括左右两部分，每部分的结构为：升降步进电机固定在车体连接板上，升降步进电机的输出轴通过升降齿轮箱连接升降螺杆，升降螺杆的两端通过轴承箱安装在车体连接板上，位置调节板通过其上的螺纹孔安装在升降螺杆上，连接杆固定在位置调节板上，升降步进电机与控制器相连；所述浮球链包括浮球和连接链，各浮球之间通过连接链连接组成浮球链，浮球链的两端连接在连接与升降机构的连接杆上。本实用新型易于生产制造，使用和操作方便，消波效果好，能够提高船模拖曳水池实验精度和效率，该消波装置也适用于设有行车轨道的各类水槽的消波。