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公开(公告)号：CN118922328A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280093739.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的某个方式是一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：多个驱动轮；以及多个电动机，它们使多个驱动轮分别产生驱动力。在该控制方法中，基于电动机的旋转速度，针对每个驱动轮而对车身速度进行推定。另外，基于针对每个驱动轮而推定出的车身速度，针对每个驱动轮对作用于驱动轮的外部干扰转矩即驱动轮外部干扰转矩进行推定。而且，基于针对每个驱动轮而推定出的驱动轮外部干扰转矩，对作为整体而作用于电动车辆的真实的外部干扰转矩即车辆外部干扰转矩进行推定，基于该车辆外部干扰转矩，对多个电动机分别应当输出的转矩进行控制。
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公开(公告)号：CN118541283A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280088746.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 电动车辆(100)具有马达(10)和连结部(101)，以在连结部(101)牵引着其它车辆即连结车辆(102)的方式行驶。此时，基于车辆操作来运算表示马达(10)应输出的转矩的基本转矩目标值即第一转矩目标值(Tm1*)。另外，基于被连结了连结车辆(102)的连结部(101)的动态特性，对基本转矩目标值实施用于抑制因在连结部(101)连结着连结车辆(102)而在电动车辆(100)中产生的前后振动成分的校正处理，由此运算作为最终转矩指令使用的第六转矩目标值(Tm6*)。然后，基于该最终转矩指令值来控制马达(10)。
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公开(公告)号：CN118475490A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280086781.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 包含如下处理：基于针对电动车辆的总请求驱动力以及针对各驱动系统的驱动力的分配而规定针对各驱动电机的基本转矩指令值的基本转矩分配处理；对各自的基本转矩指令值进行抑制驱动力传递系统的振动的校正而求出校正转矩指令值的减振处理；以及基于校正转矩指令值而对各驱动电机生成的驱动力进行控制的驱动力控制处理，在减振处理中，分别推定各驱动系统是否处于不灵敏区间，在处于不灵敏区间的驱动系统中，根据驱动力的分配而调节针对基本转矩指令值的校正量。
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公开(公告)号：CN113631416B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980094376.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105899397B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201580003837.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
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公开(公告)号：CN107206983B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201580074642.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。
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公开(公告)号：CN105764739B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201380081179.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/14 , B60L3/08 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , H02P3/06 , H02P3/14 , H02P3/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。
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公开(公告)号：CN107921878A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049163.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18127 , B60W2400/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , Y02T10/7258
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
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公开(公告)号：CN107249927A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580074618.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
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