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公开(公告)号：CN114764000A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024291.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，其包括：至少一个车辆；以及地图服务器，其配置成与所述车辆通信并存储高精度地图，其中，所述车辆包括：转弯信号操作杆传感器，其被配置成检测驾驶员的转弯信号操作；外部环境传感器，其被配置成获取所述车辆的周围环境信息；自车位置识别装置，其被配置成识别所述车辆的位置；以及控制器，其被配置成向所述地图服务器传输所述转弯信号操作、所述车辆的位置和所述周围环境信息，并且当将存储在所述地图服务器中的所述高精度地图与所述转弯信号操作进行比较并确定存在分支路线时，所述地图服务器基于由所述外部环境传感器获取的信息更新所述高精度地图。
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公开(公告)号：CN114763165A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210021257.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/0969
Abstract: 车辆控制系统和服务器装置。提供了一种用于适当地避开因车辆停在道路上以进入沿道路的设施而引起的等待进入的拥堵的系统。地图服务器(3)配置成：获取用于识别每个车辆行驶的行驶车道的探测信息；基于探测信息，在交通拥堵以预定的规律性在具体位置的具体车道中重复发生时获取拥堵发生条件；以及基于拥堵发生条件，生成关于具体车道中的拥堵状态的具体车道拥堵信息。车辆的控制装置获取从地图服务器传递的具体车道拥堵信息，并基于具体车道拥堵信息控制车辆的行驶，以避开在具体车道中预测发生的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN114763162A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016918.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其通过提取本车辆附近的区域的数据，基于高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于包含在所述高精度地图数据中的道路交通信息来改变每条传输数据的数据量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108928347B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810470959.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种自动行驶控制装置，在该自动行驶控制装置中，即便存储装置暴露于高温的情况下，也能够从手动驾驶向自动驾驶或从自动驾驶向手动驾驶可靠地切换、或者限制自动驾驶。自动行驶控制装置具备：存储装置，其保存至少包括道路各部分的位置和形状的道路结构映射；信号处理装置，其至少基于从该存储装置供给的所述道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；以及温度输出装置，其计测或推定所述存储装置的温度。所述信号处理装置在从所述温度输出装置输出的温度超过规定的温度的情况下，输出指示该自动行驶控制装置所执行的自动驾驶的功能的一部分或全部停止的信号。
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公开(公告)号：CN108983766B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810535627.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小西仁
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动行驶控制系统及服务器装置，自动行驶控制系统具备：车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新。在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并限制该规定区间中的该车辆的自动行驶。
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公开(公告)号：CN110506193A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880022943.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G09B29/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。
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公开(公告)号：CN109074727A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024339.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 住友电气工业株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括：获取单元，所述获取单元配置为获取来自探测车辆的多条探测信息，每条探测信息包括所述对应探测车辆的位置的信息和所述探测车已经通过所述位置的时间的信息；检测单元，所述检测单元配置为基于所述获取单元获取的所述多条探测信息检测所述探测车辆的突然减速频繁发生的突然减速多发地点；以及提供单元，所述提供单元配置为将所述检测单元检测到的所述突然减速多发地点的信息提供给接收安全驾驶辅助的目标车辆。
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公开(公告)号：CN108121339A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711022160.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W40/06 , G01C21/3658 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G01C21/343 , G05D1/0088 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
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