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公开(公告)号：CN110139791A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780080228.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(1)具备：自动驾驶控制部(100)，其执行车辆的自动驾驶；以及取得部(124)，其取得车辆的行进方向及横向的运动状态，自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始自动驾驶之前由取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110099833A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680091812.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制系统具备：推荐车道设定部，其按照到目的地的路径来设定本车辆应行驶的推荐车道；接受部，其接受由所述本车辆的乘客进行的操作；以及自动驾驶控制部，其以使所述本车辆在由所述推荐车道设定部设定的推荐车道上行驶的方式控制所述本车辆的转向及加减速，在由所述接受部接受到规定的操作的情况下，所述自动驾驶控制部使所述本车辆向与所述推荐车道不同的其他车道进行车道变更，并且，在规定条件成立之前，以使所述本车辆维持在车道变更目的地的车道上行驶的方式控制所述本车辆的转向及加减速。
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公开(公告)号：CN108778881A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016741.0
申请日：2017-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：第一设定部，其设定使本车辆行驶的目标车道；第二设定部，在本车辆正在行驶的行驶车道与由第一设定部设定的目标车道之间存在车道的情况下，该第二设定部将存在于行驶车道与目标车道之间的车道暂时设定为目标车道；以及控制部，其至少对本车辆的转向自动地进行控制，以便在由第一设定部或第二设定部设定的目标车道上行驶。
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公开(公告)号：CN111348042B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911327878.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110114253B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201780079663.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制装置(1)具备：判定部(121A)，其基于本车辆(M)与后续车辆(mO)的车间距离，判定是否发生了后续车辆的急剧接近；以及自动驾驶控制部(100)，其在本车辆没有正在预先设定的推荐车道上行驶、且由判定部判定为发生了后续车辆的急剧接近的情况下，使本车辆向推荐车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN110167811B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201780082691.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制本车辆的至少转向来执行使本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由行驶控制部进行车道变更控制的情况下，所述判定部基于由识别部识别到的一个以上的其他车辆中的存在于车道变更目的地的车道的参照车辆与本车辆的相对关系，来判定预测因本车辆进行车道变更而在参照车辆产生的制动的程度是否成为阈值以上，在由判定部判定为所述制动的程度成为阈值以上的情况下，行驶控制部中止车道变更控制。
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公开(公告)号：CN111547130B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010078605.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明是实施本车辆的驾驶辅助或自动驾驶的车辆控制装置，具有基于周边的监视结果来设定成为行驶中的车道内的行驶路径的目标位置，基于目标位置来进行转向控制的转向装置。转向装置对转向反力特性进行如下控制：在接受到手动操作进行的转向输入时，在目标位置从成为本车辆所行驶的车道的中央附近的第一基准位置离开的情况下，针对某个舵角的手动操作，使得针对朝向从目标位置指向第一基准位置的第一方向的手动操作的而施加转向反力小于针对朝向与第一方向不同的第二方向的手动操作而施加的转向反力。
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公开(公告)号：CN114537279A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111369274.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之 , 小久保彰人 , 科维·阿杜约姆·阿希戈
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、驾驶辅助装置以及车辆。车载用图像处理装置具备：第一获取单元，获取关于行驶路的信息；第一显示单元，使行驶路显示，在行驶路包括本车道和分支车道的情况下，第一显示单元使得本车道沿上下方向显示并且分支车道作为邻接车道而排列于本车道的左右方向地沿上下方向显示，在本车道的一侧方侧发生相互邻接的两个分支车道的情况下，在它们中的本车辆的行进方向近前侧的一方为第一分支车道并且另一方为第二分支车道的情况下，第一显示单元使得在本车道与第一分支车道邻接的期间第一分支车道作为邻接车道显示于本车道的一侧方侧，之后，在本车道与第二分支车道邻接的期间作为第一分支车道的邻接车道设为第二分支车道继续显示。
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公开(公告)号：CN109891474B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201680090510.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆用控制装置能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换驾驶状态。所述车辆用控制装置具备：报告机构，其向驾驶员报告从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换要求；以及设定机构，其设定所述报告机构的报告时机。在所述自动驾驶中，当需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路径变更的情况下，所述设定机构从所述报告时机的多个候选中设定最先到来的时机。所述多个候选包括：第一候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述手动驾驶完成所述行进路径变更所需要的条件的候选；以及第二候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述自动驾驶将所述车辆设为规定的待命状态所需要的条件的候选。
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