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公开(公告)号：CN115151874A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097369.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制系统包含：第1控制装置；以及第2控制装置，其与第1控制装置进行了网络连接，用于控制机器人。第1控制装置包含：选择部，其使提供如下信息的多个源中的任意的源有效化，所述信息用于生成对机器人的行为进行指示的命令；以及第1通信部，其将按照来自多个源中被有效化的源的信息而生成的命令发送到第2控制装置。第2控制装置包含：第2通信部，其接收从第1控制装置发送的命令；以及指令值生成部，其以实现由来自第1控制装置的命令指示的行为的方式，依次生成用于驱动机器人的各轴的指令值。
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公开(公告)号：CN114868091A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080089025.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B25J19/06
Abstract: 一种控制装置，其具备：处理部，其构成为能够按每个预先决定的控制周期运算用于对一个或多个机器人进行同步控制的规定指令值；输出部，其按每个控制周期输出规定指令值；以及生成部，其生成与同步控制相关联地虚拟设定的虚拟机器人的输出信号，处理部使用由生成部生成的虚拟机器人的输出信号来运算规定指令值。
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公开(公告)号：CN109709929B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811059543.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。
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公开(公告)号：CN109613880B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811053661.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05 , G05B19/4068 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质，其中，信息处理装置包含第1致动器仿真器、第2致动器仿真器、第1控制器仿真器、第2控制器仿真器、以及保存第1数据和第2数据的存储装置。第1控制器仿真器在每个第1控制周期，将第1数据作为输入来计算用于第1致动器仿真器的第1指令值，并利用收集对象的数据来更新第2数据。第2控制器仿真器在每个第2控制周期，将第2数据作为输入来计算用于第2致动器仿真器的第2指令值，并利用收集对象的数据来更新第1数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111819507A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017589.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种可对驱动设备(55)的行为与驱动设备(55)的模拟器的行为进行比较的环境。信息处理系统包括：驱动设备(55)；控制器，依据控制程序(15)控制驱动设备(55)；致动器仿真器(124)，模仿驱动设备(55)的行为；控制器仿真器(120)，依据控制程序(15)控制致动器仿真器(124)；第一收集部(60)，在以第一控制参数群(20A)作为输入的控制程序(15)的执行过程中，收集驱动设备(55)的第一动作数据；第二收集部(130)，在以第二控制参数群(20B)作为输入的控制程序(15)的执行过程中，收集致动器仿真器(124)的第二动作数据；以及输出部(133)，输出第一动作数据、第二动作数据。
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公开(公告)号：CN110154017A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811353841.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种输送机跟踪系统及其校准方法，即便是机器人操作的经验少的用户，也可以正确地进行校准。移动设备在预定位置上显示一个或多个图案，并对应于在显示所述一个或多个图案的状态下被触摸，朝控制装置中发送表示此被触摸的触摸位置的信息。控制装置根据移动设备以显示有图案的状态配置在拍摄视场中时的由视觉传感器所得的图像测量结果、移动设备由机器人触摸时的触摸位置、以及移动设备配置在拍摄视场中的状态的位置与由机器人触摸时的位置之间的距离，算出参数集。
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公开(公告)号：CN109709929A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811059543.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。
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公开(公告)号：CN109613880A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811053661.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05 , G05B19/4068 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质，其中，信息处理装置包含第1致动器仿真器、第2致动器仿真器、第1控制器仿真器、第2控制器仿真器、以及保存第1数据和第2数据的存储装置。第1控制器仿真器在每个第1控制周期，将第1数据作为输入来计算用于第1致动器仿真器的第1指令值，并利用收集对象的数据来更新第2数据。第2控制器仿真器在每个第2控制周期，将第2数据作为输入来计算用于第2致动器仿真器的第2指令值，并利用收集对象的数据来更新第1数据。
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公开(公告)号：CN109388098A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810153195.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及非易失性的计算机可读记录介质，期望一种用来同步地执行不同种类的控制程序的技术。信息处理装置包括：致动器模拟器，模拟驱动第一控制对象的第一驱动设备的行为；致动器模拟器，模拟驱动第二控制对象的第二驱动设备的行为；存储装置，存储包含对致动器模拟器的命令组的可编程逻辑控制器程序以及包含对致动器模拟器的命令组的机器人程序；定时器，生成虚拟时刻；可编程逻辑控制器模拟器，针对以虚拟时刻作为尺度的预先规定的每个第一控制周期重复执行包含在可编程逻辑控制器程序中的命令组；以及机器人控制器模拟器，按照虚拟时刻，以预先规定的执行顺序逐次地执行包含在机器人程序中的命令组。
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