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公开(公告)号：CN119359751A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411548521.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/13 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06T5/60 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘门控机制的舌象图像分割方法。本发明针对移动设备采集的原始舌象数据，采用舌体定位与颜色校正的预处理操作。本发明针对舌体分割任务中舌体边缘提取粗糙的问题，设计了一种基于边缘门控机制的舌体分割模型，该模型是在Deeplabv3+模型基础上加入边缘分支作为改进，并设计了分割损失与边缘损失加权融合的损失函数对改进模型进行训练，从而提升了模型分割掩码的预测精度。本发明在解码器中使用了跳跃连接的方法，将通过编码器得到的特征向量与解码器的特征向量进行特征融合，并采用双层卷积与上采样机制将图像恢复至原尺寸，增强了特征捕捉能力，提高了解码器性能与分割精度。
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公开(公告)号：CN115296447B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210980699.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统的金属异物和位置检测系统及方法。本发明包括地面发送装置和车载接收装置，两者通过谐振耦合方式进行电能的传输；车载接收装置的功能切换开关的切换，地面发送装置的检测线圈依次进行金属异物的检测和接收线圈的位置检测，都检测通过后，然后地面发送装置向车载接收装置传输电能，实现车载接收装置的充电。本发明不仅方便了无线充电系统的使用，而且可确保充电过程中收发线圈的精确定位保证高效的充电，具有节能环保方便使用的优点。
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公开(公告)号：CN115009052B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210802389.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的动态无线充电装置及充电控制方法。包括放置地面的能量发射单元和安装在电动汽车的能量接收单元；能量发射单元包括两个结构相同的子电路，每一个子电路包括直流电源、高频逆变器和原边谐振电路，高频逆变器的两端连接到直流电源的两端，原边谐振电路的两端分别连接到高频逆变器的两条支路上；能量接收单元包括副边谐振电路、整流滤波电路、DC‑DC变换器和负载电阻RL，副边谐振电路的输出端通过整流滤波电路与DC‑DC变换器的输入端相连接；本发明通过动态调节瞬态占空比，控制滤波电压的稳定，实现了稳态充电，提高了该装置的输出功率。
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公开(公告)号：CN117009815A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310880343.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于渐进式分层提取的多目标热轧质量检测方法。本发明包括以下步骤：首先，收集热轧生产过程数据，确定热轧生产过程数据对应的多个热轧质量检测参数，从而构建获得热轧生产数据集；接着对热轧生产数据集进行数据预处理，获得预处理后的数据集；再根据预处理后的数据集，对基于渐进式分层提取的多目标网络进行训练，获得多目标热轧质量检测模型；最后将待预测的预处理后的热轧生产数据输入到多目标热轧质量检测模型中，输出获得多目标热轧质量检测结果，基于多目标热轧质量检测结果计算获得多个热轧质量检测参数的预测值。本发明通过加权融合不同质量检测参数的特征，实现了正则化，提高了热轧质量检测的精确度和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117008607A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310830133.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CLF与CBF的移动机器人在线导航与避障方法。本发明针对的对象为由线速度和角速度控制的单车模型的移动机器人，通过构建CLF函数来实现导航功能以及基于后轴轴心坐标来表示圆心位置坐标构建CBF函数实现避障功能，并基于QP形式构建优化控制问题进行在线求解，完成将机器人导航至终点位置并与障碍物之间实现碰撞避免。本发明克服了传统基于CBF设计避障控制器难以直接控制所有的控制量来进行碰撞避免的问题以及设计了在极端情况下仍能实现导航功能的CLF约束条件，最后通过构建CLF‑CBF‑QP的优化问题，保证了问题的在线求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116977000A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310696939.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车动态无线充电的动态协调定价优化方法，涉及交通‑配电耦合系统的优化调度领域。方法包括：采用基于路径的元胞传输模型模拟交通流的传播过程；根据动态协调定价策略计算旅行成本；建立交通网络的动态用户均衡模型，以确定拥堵费和车辆路线选择；建立配电网络的最优潮流模型，以确定电价和发电量；最后采用自适应步长投影算法，求解耦合交通‑配电网络模型的动态网络均衡状态，确定动态协调定价。本发明通过实验证明方法能提高网络效率，有效缓解交通网拥堵和促进配电网安全经济运行。
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公开(公告)号：CN116667486A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310623487.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/00 , H02M3/156 , G05B13/04 , B60L53/122 , B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应输出调节的动态无线充电系统的稳压控制方法。本发明分为两个步骤，第一，利用输出调节理论，针对电动汽车动态无线充电系统能量接收端Buck型DC‑DC变换器受到的干扰和需要跟踪的参考电压，构建外系统，将电动汽车动态无线充电系统的稳压控制问题转化为输出调节问题；第二，基于构建的外系统和DC‑DC变换器的数学模型设计内模控制器，同时引入自适应控制理论，对内模参数进行估计，得到自适应内模控制器。本发明不仅可以处理电动汽车动态无线充电系统内部的电路参数不确定性，还可以处理由车速未知带来的内模控制器参数的不确定性，最终抑制由电动汽车移动引起的大范围能量扰动对于动态无线充电系统的影响，具有实用的应用前景。
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公开(公告)号：CN115619821A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210891079.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉SLAM系统中特征点错误匹配去除的轨迹预测方法。视觉SLAM前端的图像实时采集过程中，对前后帧图像进行特征点提取，再进行特征点匹配，获得匹配对集合；对匹配对集合进行迭代筛选处理获得正确匹配对；正确匹配对用于前后帧的位姿估计，将正确匹配对对输入的当前帧图像与其前一帧图像中进行帧间位姿计算，得到图像中目标轨迹，即实现了基于特征点错误匹配去除方法的视觉SLAM系统的轨迹准确识别。本发明克服了传统SLAM算法因错误匹配对导致的估计偏差；降低了因运动模糊、弱纹理等环境影响和匹配算法本身存在的误差，从而增加了位姿估计的准确性。
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公开(公告)号：CN115575839A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211268340.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊卡尔曼滤波的锂离子电池短路故障诊断方法。包括：首先获取电池组的离线数据，再根据电池组的离线数据进行参数估计和构建基准健康模型；接着获取电池组的在线数据，利用模糊卡尔曼滤波方法构建并求解健康差异反馈模型，获得各个电池的SOC差异值；然后，使用带阈值的RLS计算各个电池的电池短路电流，进而计算获得电阻，并将短路电流作为反馈量输入健康差异反馈模型中形成闭环；最后根据电池的短路电流和电阻对电池进行短路诊断。本发明解决了在极端故障下的估计误差问题以及在低SOC区域估计不准确的问题和短路电流对电池模型的影响问题，估算精度至少比传统算法高出50％，且越微小的短路故障优势越明显。
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公开(公告)号：CN115009052A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210802389.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的动态无线充电装置及充电控制方法。包括放置地面的能量发射单元和安装在电动汽车的能量接收单元；能量发射单元包括两个结构相同的子电路，每一个子电路包括直流电源、高频逆变器和原边谐振电路，高频逆变器的两端连接到直流电源的两端，原边谐振电路的两端分别连接到高频逆变器的两条支路上；能量接收单元包括副边谐振电路、整流滤波电路、DC‑DC变换器和负载电阻RL，副边谐振电路的输出端通过整流滤波电路与DC‑DC变换器的输入端相连接；本发明通过动态调节瞬态占空比，控制滤波电压的稳定，实现了稳态充电，提高了该装置的输出功率。
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