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公开(公告)号：CN116604836A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310831571.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B29C70/30 , B64U20/00 , B64U20/40 , B64U30/291 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U20/70 , B29C70/54 , B29C33/30 , B29L31/30
Abstract: 本发明公开一种模具装置、无人机机身的成型方法、及无人机，其中，模具装置用于制得无人机的机身，机身包括可拆卸连接的多个模块，模具装置包括模具，模具设有多个，一模具用于对应制得一模块。本发明的技术方案旨在成型出无人机的机身的多个模块，多个模块可拆卸连接，当机身的某个模块损坏时，更换对应的模块即可，降低无人机的维修成本。
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公开(公告)号：CN115617069A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177280.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机的动态跟拍方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取无人机及目标物体的参数信息；基于所述无人机的参数信息及所述目标物体的参数信息计算飞行路径；根据所述飞行路径执行飞行任务并得到拍摄结果。通过获取的无人机及目标物体的参数信息计算飞行路径，无需手动进行路径规划，在目标物体发生偏移后可实时获取参数信息并重新规划路径，实现动态规划航线并进行跟随拍摄，提高了飞行路径规划的灵活性，从而改善了无人机进行动态航线跟随拍摄的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN115439767A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211388882.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，公开了一种无人机事故取证方法、系统、终端设备与介质。所述无人机事故取证方法应用于无人机。本发明通过在接收到车机系统的触发指令时，采集与触发指令对应的事故场景视频；根据预先构建的场景识别模型对事故场景视频进行识别，获得事故场景视频对应的识别结果；确定识别结果对应的处理命令，并将处理命令发送至车机系统；从而通过车机系统与无人机进行交互，并利用无人机对事故场景进行识别，提高事故处理的准确性、以及事故处理的效率。
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公开(公告)号：CN114620223B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210457338.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机系统，该无人机系统包括：无人机和船，无人机包括无人机本体、与无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接无人机本体的螺旋桨；船设有第二电连接结构，无人机与船可拆卸连接；无人机具有飞行模式和船只模式，第一电连接结构与第二电连接结构相分离时，无人机进入飞行模式，第一电连接结构与第二电连接结构连接时，无人机进入船只模式，无人机处于船只模式时，螺旋桨的转动轴线与船的航向相并行。本发明的技术方案旨在使无人机能在空中和水面上航行。
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公开(公告)号：CN117292037A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311307747.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的环境地图建立方法、装置、无人机及介质，适用于无人机技术领域。通过对至少一架无人机的源点云数据进行点云配准处理以消除未重叠与基准点云数据的点云数据，确定与基准点云数据重叠的初始筛选点云数据。相比于现有的单架无人机通过回环检测消除误差，本发明的无人机的源点云数据只采集一次，将基准点云数据作为参考依据，对源点云数据进行点云配准处理以消除无人机自身采集的源点云数据对应的误差数据，通过距离最小化函数使得点误差达到最小，在减少误差的同时，提高构建地图信息的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268423A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311485229.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，路径规划方法包括：确定路径起点和路径终点，并通过无人机采集所述路径起点和所述路径终点之间的实际地形数据；基于预设地形数据和所述实际地形数据规划所述路径起点和所述路径终点之间的自动驾驶路径对应的驾驶操作。本申请实现了提高自动驾驶过程中路径规划的准确度，从而提高车辆自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117061857A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311095335.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动拍摄的方法、装置、无人机及介质，适用于无人机技术领域。该方法通过摄影算法模型、无人机摄像头采集的目标物体在无人机所属的预设坐标系中的坐标数据和预设坐标数据以确定目标物体的优选拍摄点位和优选拍摄角度，基于在图像中的构图位置可能并不是真正的优选拍摄点位，因此，基于摄影算法模型匹配得到优选拍摄点位。在接收到投射指令时，无人机基于确定的优选拍摄点位和优选拍摄角度，通过投射姿势算法模型确定优选拍摄点位处的预设拍照姿势进行拍摄。整个拍摄过程无需专业摄影师或者用户进行指导，实现解脱人手操作，同时在寻找到最佳拍摄点位和拍摄角度后，结合预设拍照姿势，使得拍摄过程的拍摄难度降低。
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公开(公告)号：CN116993118A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311120841.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种业务定制方法、装置、设备及介质，涉及机器学习技术领域。方案基于自动机器学习技术，结合用户实际的业务定制需求和采集到的与定制化业务需求相关联的样本数据，生成了能够统一部署至无人机端和/或手持设备端和/或车机端的整体业务流程序；该整体业务流程序能够满足用户的定制化业务需求，从而在部署后实现了用户对车载无人机的业务功能的自定义。无需单独定制化开发对应功能的无人机产品，极大地缩短了定制车载无人机的业务流程的时间周期，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN116931591A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311025423.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的避障处理方法、装置及介质，适用于无人机技术领域。该方法在进行避障处理时，基于飞行速度和飞行姿态数据确定无人机能达到的垂直方向和水平方向的飞行通道边界，进而根据飞行通道边界确定无人机的避障安全区域，避障安全区域小于无人机摄像头采集的全部区域。相比于现有的无人机避障针对摄像头采集的全部区域进行数据处理，无人机的速度和飞行性能等因素限制无人机达到区域的范围，并非全部区域都影响无人机的安全性能，本发明仅考虑确定的避障安全区域内的数据进行处理，使得数据量减少，在降低数据量的同时，提高数据处理精度，进一步实现较好的避障效果，使得计算性能消耗和较好的避障效果之间取得平衡。
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公开(公告)号：CN116643577A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310851191.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 深圳互酷科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛飞控制方法、装置、无人机及存储介质，包括：检测无人机的当前状态；在当前状态为预抛飞状态的情况下，根据检测到的目标设备产生磁场的磁场强度判断无人机是否被抛出；在无人机被抛出的情况下，检测无人机是否处于自由落体运动状态；在无人机处于自由落体运动状态的情况下，控制无人机进入抛飞状态。本发明先检测无人机是否进入预抛飞状态，若是，则在根据检测到的磁场强度确定无人机被抛出的情况下，判断无人机是否处于自由落地运动状态，若是，则控制无人机进入抛飞状态，通过目标设备产生磁场的磁场强度检测提高了无人机抛飞状态检测的准确度，从而提高了无人机抛飞的安全性。
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