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公开(公告)号：CN110962831B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811450934.X
申请日：2018-11-30
Abstract: 本申请提供一种用于控制本车的装置，其可以包括：处理器，配置为计算附近车辆从本车前方插入本车行驶的车道中的插入可能性，确定按所计算的插入可能性划分的多个插入阶段，并且基于多个插入阶段的每个阶段中用户的状态来控制本车的操作以执行车辆间距离控制操作或向本车的用户提供警告；和存储装置，配置为存储所计算的插入可能性。
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公开(公告)号：CN110371125B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910279596.6
申请日：2019-04-09
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括：多个传感器，所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息；转向装置；输入装置，其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令；以及控制电路，其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个，来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶，以完成车道变换；并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令，控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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公开(公告)号：CN116691732A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211523654.3
申请日：2022-11-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN113771873A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011310075.1
申请日：2020-11-20
Inventor： 金大暎
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的装置及方法。本发明的示例性实施方案提供了自动驾驶控制装置，该装置包括：驾驶员就座传感器、驾驶员监控装置和处理器，所述驾驶员就座传感器配置为识别驾驶员是否已就座；所述驾驶员监控装置配置为识别驾驶员是否在向前看；所述处理器配置为基于驾驶员就座传感器和驾驶员监控装置的感测结果来确定是否处于用于激活自动驾驶控制功能的控制权可转移状态。
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公开(公告)号：CN110371122A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910219294.X
申请日：2019-03-21
Abstract: 本发明涉及用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法。该装置包括：处理器和显示器，所述处理器确定车道变换辅助功能的状态变化，并且基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；所述显示器由处理器控制以基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。
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公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号：CN109383502A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN108216019A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710548681.9
申请日：2017-07-07
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: G01L5/221 , B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2510/202 , G06F3/015 , B60Q9/00
Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。
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