一种单芯片六轴传感器及其加速度计

    公开(公告)号:CN116381274A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310096030.6

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明提供一种单芯片六轴传感器及其加速度计,Z轴加速度计包括:第一锚点;与第一锚点弹性相连的纵长型的旋转梁;位于旋转梁的第一侧的第一Z轴质量块,其与旋转梁相连;位于旋转梁的与第一侧相对的第二侧的第二Z轴质量块,其与旋转梁相连;位于第二Z轴质量块的远离所述旋转梁的一侧的第三Z轴质量块,其与第二Z轴质量块弹性相连;第二Z轴质量块和第一Z轴质量块沿旋转梁做跷跷板式运动,而第三Z轴质量块由第二Z轴质量块带动随第二Z轴质量块一同运动,在第三Z轴质量块的运动被阻挡时,第三Z轴质量块能够相对所述第二Z轴质量块发生扭转。与现有技术相比,本发明可以增强加速度计在低压腔体中的可靠性,降低生产成本和提高集成度。

    一种单芯片六轴传感器及其加速度计

    公开(公告)号:CN116298385A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310092141.X

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明提供一种单芯片六轴传感器及其加速度计,所述加速度计包括Z轴加速度计。所述Z轴加速度计包括:Z轴质量块,其内定义有第一空间和第二空间;锚点结构,其位于第一空间内;转轴,其位于第一空间内且平行于X/Y轴放置,转轴连接锚点结构和Z轴质量块,Z轴质量块位于转轴一侧的质量与另一侧的质量不同,以使Z轴质量块以转轴为轴发生跷跷板式运动;空气阻尼单元,其位于第二空间内,其包括第一锚点,连接在第一锚点上的若干固定阻尼梳齿,连接在Z轴质量块上的若干可动阻尼梳齿,固定阻尼梳齿和可动阻尼梳齿呈叉指排布。与现有技术相比,本发明通过设计空气阻尼结构,不同刚度的限位器来增强加速度计在低压腔体中的可靠性,降低生产成本和提高集成度。

    一种相机的音圈马达的驱动装置和方法

    公开(公告)号:CN115967327A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111193849.1

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本发明提供一种相机的音圈马达的驱动装置和方法,所述驱动装置包括:控制单元,其内存储有n/2个时长参数和n/2个幅度系数,在驱动所述音圈马达时,其根据来自相机的指令中的目标值、n/2个时长参数和n/2个幅度系数计算得到n段直线控制信号,n段直线控制信号连接组成连续的控制信号,在第n段直线控制信号后,所述控制信号变为所述目标值,n为大于等于4的偶数;和驱动单元,基于所述控制单元输出的控制信号输出驱动信号驱动所述音圈马达。通过对控制信号进行补偿调整,音圈马达的调节时间(±5%误差范围)被大幅缩。

    音圈马达行程测量装置和方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115127454A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210613946.X

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明提供一种音圈马达行程测量装置和方法,所述音圈马达行程测量装置包括:基体;固定设置于所述基体上的准直仪,其包括有准直激光头;固定设置于所述基体上的测距仪,其包括测距激光头,所述准直激光头与所述测距激光头位于所述基体的同一侧,所述测距激光头发出的测距激光与所述准直激光头发出的准直激光相互平行。本发明中的音圈马达行程测量装置成本低,操作简单。

    基于三轴加速度计的智能设备手势识别方法以及智能设备

    公开(公告)号:CN114154531A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111284362.4

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明提供一种基于三轴加速度计的智能设备手势识别方法以及智能设备。所述智能设备手势识别方法包括:执行识别过程。所述识别过程包括:在所述智能设备被持有并做出一个手势动作时,采集所述三轴加速度计的加速度数据;基于所述三轴加速度计输出的加速度数据获得频域特征信号向量;计算获得的频域特征信号向量与所述频率特征库中的每个频率特征集中的每个频率特征信号向量模板的相关性;记录相关度最大的频率特征信号向量模板所属的频率特征集Ax;当最大的相关度大于预定阈值时,输出所属的频率特征集Ax对应的手势信号。本发明的方法实现简单,可以有效节省智能设备的软硬件资源,具有识别率高、实现简单、节省存储资源的优点。

    带腔体器件的气密封装结构和制造方法

    公开(公告)号:CN113830724A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111175740.5

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本发明提供一种带腔体器件的气密封装结构和制造方法,带腔体器件的气密封装结构包括:半导体部件;盖板;键合层,其位于半导体部件和盖板之间;第一腔体,其位于半导体部件和盖板之间且被部分密封;第二腔体,其位于半导体部件和盖板之间且被部分密封;若干第一通孔,其贯穿盖板至第一腔体;若干第二通孔,其贯穿盖板至第二腔体;第一密封层,其设置于盖板远离所述半导体部件的一侧表面,以密封所述若干第一通孔;第二密封层,其设置于所述第一密封层远离所述盖板的一侧表面,以密封所述若干第二通孔。与现有技术相比,本发明可以为带腔体器件提供更高的真空度,且不同芯片气压的均匀度好,进而提高带腔体器件的性能,改善良率。

    一种Z轴加速度计
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113624991A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110944584.8

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明提供一种Z轴加速度计,其包括:衬底;质量块,其悬置于所述衬底上方,且所述质量块被分界线划分为第一区域和第二区域,其中,所述质量块的第一区域和第二区域关于所述分界线对称分布,所述质量块的第一区域和第二区域的厚度不一致,以使所述质量块的第一区域和第二区域的质量不同,从而使所述质量块以所述分界线为轴发生类似跷跷板式运动。与现有技术相比,本发明不仅有效的节省了芯片面积,降低了成本,而且还大大提升了抗外界干扰能力,进而提高Z轴检测精度。

    360度磁角度传感器
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112097800A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010897275.5

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明提供一种360度磁角度传感器,其包括:各向异性磁电阻传感器,其基于感测平面内的磁场产生表示磁角度的第一信号,所述第一信号具有180度的角范围;霍尔传感器,其基于所述感测平面内的磁场产生表示磁角度的第二信号,所述第二信号具有360度的角范围;信号处理电路,其与所述各向异性磁电阻传感器和霍尔传感器电性连接,其基于第二信号判断所述磁角度的所属区间,所属区间为0到180度或180到360度,并结合所述磁角度的所属区间和所述第一信号产生表示磁角度的第三信号,所述第三信号具有360度的角范围。与现有技术相比,本发明不但能实现360度范围内高精度的角度测量,而且还可以降低体积和成本。

    具有自检重置导线的磁场传感器

    公开(公告)号:CN105911490B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610315860.3

    申请日:2016-05-12

    Inventor: 李斌 蒋乐跃

    Abstract: 本发明提供一种磁场传感器,其包括:基板,其具有第一表面;第一电桥电路,其包括多个第一磁场传感单元;第二电桥电路,其包括多个第二磁场传感单元,各个第一磁场传感单元的磁敏轴相互平行且与第一表面成第一预定角度,各个第二磁场传感单元的磁敏轴相互平行且与第一表面成第二预定角度;自检重置导线,其包括位于第一磁场传感单元之上或之下且与第一磁场传感单元的磁敏轴平行的第一倾斜部、位于第二磁场传感单元之上或之下且与第二磁场传感单元的磁敏轴平行的第二倾斜部。与现有技术相比,本发明基于同一自检重置导线就可以产生沿垂直于芯片表面的Z轴方向的磁场用于自检,还可以产生沿磁场传感单元的磁易轴方向的磁场用于重置/再重置。

    能够实现重置和自检的磁场传感器

    公开(公告)号:CN105182258A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510686064.6

    申请日:2015-10-21

    Inventor: 蒋乐跃 李斌

    CPC classification number: G01R33/0023 G01R33/09

    Abstract: 本发明提供一种磁场传感器,其包括:至少一个磁场传感单元,所述磁场传感单元具有磁易轴和与所述磁易轴垂直的磁敏轴;至少一个自检重置导线,所述自检重置导线位于对应的磁场传感单元的上方或下方,所述自检重置导线的延伸方向与对应的磁场传感单元的磁敏轴成预定夹角,该预定夹角大于0度且小于45度。这样通过该自检重置导线就可以实现重置/再重置和自检两种功能。

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