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公开(公告)号：CN117864770A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311772916.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开一种连续式镀膜玻璃生产线上下片连线系统，包括：上片装置，所述上片装置包括：沿第一方向设置的上片输送辊道、大板上片机和两小板上片机，所述大板上片机与两所述小板上片机沿第一方向设置，且所述大板上片机用于向所述上片输送辊道上输送大板或小板，两所述小板上片机用向所述上片输送辊道上输送小板。本发明不仅可适用一锅一片模式生产，也可适用一锅两片的模式生产，结构简单，效率高和适用性广，同时在采用一锅两片的生产模式时，当其中一小板上片机或其中一小板下片机损坏时，可通过大板上片机或大板下片机进行备用，不影响正常的上片或下片，生产稳定性高。
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公开(公告)号：CN107200219A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201611234847.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/064
Abstract: 本发明提供了一种LOW‑E自动取片对中电气控制装置，包括传输辊道，光电开关，伺服电机，旋转编码器，伺服驱动器，可编程控制器，及人机界面。根据本发明的控制装置，伺服电机采用闭环控制，控制精度高，采用旋转编码器配合光电开关测量玻璃长度，系统可靠。由此，可以有效的使得玻璃在码放堆垛时保持在玻璃架的中央位置，方便取片与打包。
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公开(公告)号：CN105063564A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510478853.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: C23C14/35
Abstract: 提供了一种磁控溅射镀膜线的屏蔽冷却系统，包括屏蔽板、铜编织带、冷却管、底架、及连接板，连接板通过螺钉将底架连接起来，冷却管通过螺栓固定至底架，冷却管固定有铜编织带，屏蔽板通过螺钉安装在冷却管上，铜编织带紧密压在屏蔽板和冷却管之间，由此，铜编织带使屏蔽板和冷却管紧密贴合，从而增加传热面积。根据本发明的磁控溅射镀膜线的屏蔽冷却系统，屏蔽板吸附大量的热量，通过铜编织带传导给冷却管，利于镀膜时的散热。同时，屏蔽板也能吸附大量的阴极溅射物，防止溅射物扩散至整个镀膜室，污染镀膜环境，保证了镀膜的质量，同时能有效的阻挡阴极溅射物吸附到冷却管的表面，影响其散热效果。
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公开(公告)号：CN119692543A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411762097.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G05B19/418 , C03B33/02 , G06Q50/04 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种平板玻璃生产线切割冗余控制方法及系统，接收平板玻璃生产数据，并通过主服务器进行优化切割计算处理，以获得生产线切割方案，并同步备份至备用服务器；基于所述生产线切割方案生成控制指令，并通过预设通讯路径输送至主生产线切割控制设备，并同步备份至备用生产线切割控制设备；基于所述控制指令驱动平板玻璃生产线切割设备完成切割操作，并在所述主服务器以及所述主生产线切割控制设备发生故障时，自动切换至所述备用服务器以及所述备用生产线切割控制设备以维持切割操作的连续性。本发明的平板玻璃生产线切割冗余控制方法及系统可以保证生产线的连续运行，保证数据的安全性和完整性避免因单点故障导致整个生产线的停工。
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公开(公告)号：CN119262611A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411510582.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于状态机的玻璃堆垛机系统控制方法、系统以及状态机，所述玻璃堆垛机系统包括多个状态机模式；状态机模式包括：初始化模式、运动执行模式、故障检测模式、完成模式；在预设抓取周期内，控制玻璃堆垛机系统依次经过初始化模式、运动执行模式、故障检测模式、完成模式，以使玻璃堆垛机系统执行玻璃堆垛任务。在每个状态机模式下，状态机根据当前状态数据快速判断并决定下一步的行动，从而实现了状态机模式之间的快速切换，提高了响应速度，实现了快速且准确的玻璃堆垛操作，满足了高速快堆体积小的需求。并通过分析状态数据，避免错误事件信息的出现，从而延长了设备的使用寿命并降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117914220A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836318.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及电机测速技术领域，具体涉及一种基于微控制器的伺服电机编码器测速装置及方法。包括，至少一测速编码器，用于对相对应的电机进行，输出编码器脉冲信号；微控制器，输入端连接编码器接收编码器脉冲信号，微控制器基于李雅普诺夫函数的参数自适应调节方式调节编码器脉冲信号，输出调整后的脉冲信号。本发明能够提高玻璃产品工业自动化生产设备中伺服电机的速度测量精度，增强测速编码器的抗干扰能力和自适应性能，提高电机的控制效率和系统的稳定性，能够保证较为精确的电机速度测量。
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公开(公告)号：CN110937793A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911358985.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道；光电开关，检测到待成组浮法玻璃时生成光电信号；控制模块，首次接收到光电信号时控制第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道运行；在玻璃后沿运行至第一预设位置时，若玻璃长度大于长度阈值则控制第二支线辊道和第三支线辊道减速运行，若不大于则控制第二支线辊道减速运行；再次接收到光电信号且两次输送的待成组浮法玻璃不是一组时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行；是一组且玻璃前沿运行至第二预设位置时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行。本发明可以对任何规格玻璃进行成组并能够控制成组间距。
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公开(公告)号：CN107105044B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710302142.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种玻璃切割控制系统及方法，质量检测系统将玻璃缺陷数据同时发送至专家系统和切割系统；专家系统基于玻璃缺陷数据生成玻璃切割数据并发送至切割系统；切割系统根据专家系统发送来的玻璃切割数据校验根据自身接收到的玻璃缺陷数据产生的玻璃切割数据，并发送电机控制信息至线控系统，发送堆垛控制信息至堆垛控制系统；堆垛控制系统控制机器人执行玻璃的堆垛操作；线控系统控制伺服电机执行玻璃的输送操作。本发明的玻璃切割控制系统及方法以专家系统作为玻璃切割智能控制的核心，对玻璃切割过程中各个系统模块进行控制，同时还能保证各系统模块的数据传输的实时性和一致性。
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公开(公告)号：CN110282433A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910517476.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于中断的玻璃自动对准系统及方法，涉及玻璃生产技术领域，包括第一输送辊道带动玻璃沿第一输送方向输送；第一光电开关检测到玻璃运行至第一光电开关的位置时生成第一光电信号；第一电磁阀根据第一控制指令控制第一气缸上升；第二输送辊道在第一气缸的带动下抬起玻璃；驱动电机根据第二控制指令带动玻璃沿第二输送方向运行；第二光电开关在玻璃运行至第二光电开关的位置时生成第二光电信号；第二电磁阀根据第三控制指令控制第二气缸上升；挡板在第二气缸的带动下抬起正位玻璃；驱动电机带动玻璃移动至预设的对准位置。本发明避免了镀膜中因玻璃位置偏斜而造成的边缘效应同时有效防止碰片、撞片现象的发生，有效提高玻璃的质量。
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公开(公告)号：CN206656052U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201621454235.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本实用新型提供了一种用于真空腔体内外管路连接的密封装置，包括管路接头，止退环，连接法兰，密封圈，O型环，O型圈，快卸卡箍，和腔体法兰，管路接头从腔体法兰内孔穿出，密封圈套在管路接头的凹槽内，连接法兰套在管路接头上，连接法兰的内孔表面与密封圈紧密贴合，止退环卡入管路接头的凹槽内，并用螺钉与连接法兰固定，O型圈套在O型环上，然后将O型圈卡入连接法兰和腔体法兰之间，并且通过快卸卡箍将连接法兰与腔体法兰卡紧。根据本实用新型的用于真空腔体内管路的连接装置，能有效的解决了传统的管路连接装置在腔体内连接点的数量过多的问题，避免了人为安装造成连接点泄露情况的发生，对后期检漏工作带来很大的便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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