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公开(公告)号：CN119886689A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411965495.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本申请公开了一种码头派位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于第一派位信息控制运输装置从起始位置前往第一堆场的目的位置；当所述运输装置达到预设位置时，接收第二派位信息，基于所述第二派位信息控制所述运输装置达到目标堆场的目的位置，所述目标堆场为所述第一堆场或与所述第一堆场相近的第二堆场。本申请实施例解决了相关技术中作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114803922B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210585991.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司 , 长沙港安智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门座式起重机用智能制动系统和制动方法，包括：底座、制动装置、动力装置、力矩传感器和主控单元，制动装置安装在底座上，动力装置安装在底座上，动力装置连接制动装置，力矩传感器安装在制动装置上，力矩传感器的输出端电性连接主控单元的输入端，主控单元的输出端电性连接动力装置的控制端，主控单元控制动力装置运转，动力装置驱动制动装置实现制动控制，在驻车制动时，力矩传感器实时检测制动装置的驻车力数值并反馈给主控单元，主控单元判断驻车力是否达到额定值，当检测到驻车力未达到额定值时，主控单元控制动力装置继续运转增大制动装置的驻车力直至达到额定值时停止。
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公开(公告)号：CN119811114A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023445.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于门机与IGV的交互方法及存储介质，解决现有门机与IGV的交互因缺乏动态调度机制和实时路径优化，导致效率低下的问题。方法包括获取IGV实时状态信息及调度计划，通过在IGV上安装北斗定位、传感器和摄像头以获取实时状态信息；获取门机作业任务，所述门机作业任务与所述IGV调度计划关联；车道配置，所述车道配置将车道分成不同类型的专属车道，所述专属车道依次包括备用车道、作业车道、缓冲车道、离开车道、应急车道、排队车道；生成实时交互作业任务，所述实时交互作业任务基于所述IGV实时状态信息和门机作业任务信息，实时调整所述IGV对应的专属车道及实时调整所述门机作业任务。
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公开(公告)号：CN119759997A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411820348.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/80
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头数据中心系统及建设方法，解决目前自动化码头的系统多、数据零散，难以将数据统一管理和调用的问题。系统包括自动化码头生产流模块和展示模块，自动化码头生产流模块包括单机数据、实时半结构化数据库REDIS、数字中心结构化数据库ORACLE、码头生产数据库、数据处理；所述展示模块包括前端修正、结构化修正数据表、展示界面。自动化码头数据中心建设方法包括采集自动化码头实时单机数据、单机数据转化、单机数据写入、单机数据结构化持久存储、生产业务数据采集、结构化数据修正、获取视频取流数据、数据获取展示。
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公开(公告)号：CN119706395A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411783850.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法，解决场桥转场对IGV经过区域产生干涉问题。方法包括申请转场过街至目的场区；确认场桥转场过街的目的场区与原始场区不属同一场区；触发场桥转场过街作业任务，将场桥大车行驶至转场过街等待位置，所述转场过街等待位置位于两个相邻场区的端头位置；发起独占区申请，所述独占区用于控制独占区位置横向保持场桥间安全距离、纵向禁止IGV通行；确认独占区生效；执行场桥自动转场过街，到达目的场区后释放独占区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119599387A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411734934.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06Q10/0631 , B65G63/00 , G06Q10/087 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提出基于集装箱码头交互区作业的对不定箱号提重箱控制方法，包括：S1判断被委托提箱的重箱是否均在内堆场，若为是则于内堆场内寻找对应提箱箱号的集装箱然后执行S3，若为否则执行S2；S2根据委托信息，先于交互区内寻找最优的提箱箱号，再于内堆场内寻找最优的提箱箱号；S3将此最优箱分配给进闸的外集卡进行提箱；S4通知需提最优集装箱的司机前往指定的提箱位置；S5将当前任务与实际到达提箱位置的外集卡的作业任务进行匹配校验，当匹配校验成功则轨道吊将最优箱的派送安排给当前作业的外集卡；S6闸口将OCR识别到的实际箱号与委托任务箱号进行比对效验，如果相符则放行该外集卡。本发明减少了外集卡提箱翻箱频率且提高了外集卡在港提箱效率。
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公开(公告)号：CN119059301B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411366992.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法，包括：根据交互区空箱作业情况调整空箱发运计划；当提空箱委托信息满足要求后，允许外集卡预约进闸提箱；当外集卡在预约时间段内进闸且满足预约条件后允许进入第二级闸口；外集卡进入第二级闸口后TOS通过空箱发运计划和堆场找箱规则匹配符合条件的空箱，并生成提箱任务或移箱任务；将对应作业位置推送给外集卡司机，然后外集卡按指定作业位置进入所述堆场交互区等待作业；轨道吊根据从TOS获得的出箱任务执行出箱动作；TOS确认出箱目的位置为外集卡的出箱任务完成，当外集卡出闸时OCR将任务箱号与实际箱号进行比对，当比对符合放行条件则放行。本发明提高了闸口提箱空箱发运的效率。
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公开(公告)号：CN119556296A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411640857.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/06 , G01C15/00 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明提出基于UHF RFID通信的IGV融合定位方法，包括：布置多个定位立柱，设置四个UHF RFID读写器、激光雷达扫描仪、视觉摄像头和车载信息处理系统；测量各个定位立柱的立柱定位坐标信息，设置RFID标签；扫描识别IGV车身周围的定位立柱上的RFID标签，并将多个信号强度指示值以及立柱定位坐标信息传送给车载信息处理系统；并对IGV附近的定位立柱进行激光扫描，从而获得激光识别立柱点云数据，再将激光识别立柱点云数据传输至车载信息处理系统；并对IGV附近的定位立柱进行拍摄，获得视觉定位数据，再将视觉定位数据传输至车载信息处理系统；进行匹配融合，获得IGV的实时定位坐标。本发明提出基于UHF RFID通信的IGV融合定位系统。本发明使港口内的IGV导航更精准可靠稳定。
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公开(公告)号：CN119513464A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411571234.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶集装箱卡车过机控制方法，涉及码头调度控制技术领域，包括获取海关报文，生成过机委托，并给待过机集装箱生成第一状态标记；将过机委托与目标智能集装箱卡车进行关联，当目标智能集装箱卡车收到卸船指令时，根据过机规则判断是否执行过机；若执行过机，控制启动过机扫描目标智能集装箱卡车；目标智能集装箱卡车通过快检设备扫描通道，反馈过机结果至所述码头操作系统；若过机成功，将目标智能集装箱卡车按卸船堆场计划调度至目标位置进行送箱。通过实时计算码头作业任务和智能集装箱卡车的指令状态，根据过机控制规则，由调度系统调度智能集装箱卡车进行操作，提高了智能集装箱卡车的过机效率和利用率。
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公开(公告)号：CN119444011A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565875.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及自动化码头管理领域，更具体地，涉及一种引导运输车自动化充电站火灾应急处理装置、方法，用于解决码头自动化充电站火灾处置的问题。方案包括自动化充电站安装有热成像相机，所获取的参数传输至自动化充电站火情智能监控系统，生成报警；引导运输车调度系统获取与自动化充电站关联的引导运输车信息，包括充电中的引导运输车、充电完成未离开的引导运输车、前往充电途中的引导运输车，触发并发工作任务；设备控制接口系统与引导运输车调度系统连接，接收引导运输车调度系统下发的工作任务；车辆管理系统与设备控制接口系统连接，用于规划、下发运动指令和监测引导运输车实时状态。
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