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公开(公告)号：CN118968209A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410791660.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Inventor： 秦伟伟
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06T5/50 , G06N3/0464
Abstract: 本公开的实施例提供了基于图像显著性保持的选择性paste数据增强方法和装置，应用于机器学习技术领域。所述方法包括获取原始图像；并进行添加噪声及模糊处理，得到变换图像；将原始图像输入预先训练的显著性目标检测模型，输出显著性预测图；以以显著性预测图上的像素点作为中心的预设尺寸的裁剪框，对显著性预测图进行区域划分，得到多个待复制区域；分别计算待复制区域的显著性分数，并将显著性分数大于预设阈值的区域确定为目标复制区域；将原始图像中与目标复制区域相同区域的图像，复制至变换图像中；将对复制后的图像的模糊区域进行还原后的图像，作为增强数据。以此，可以利用图像的显著性作为先验信息指导paste操作，降低噪声数据的引入。
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公开(公告)号：CN113218249B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110596157.5
申请日：2021-05-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F41H7/00
Abstract: 本申请公开了一种跟随式遥操作战车及控制方法，用于解决远程操控战车进行任务操作时不够快速的技术问题。其中，一种跟随式遥操作战车，包括：信息采集装置，用于采集人体运动时产生的手臂姿态信息、头部姿态信息；处理装置，用于根据所述手臂姿态信息、头部姿态信息，生成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的控制信息；遥操作装置，用于执行所述控制信息，以便完成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、处理装置与遥操作装置间的信息传输。在执行战车操控任务时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置执行相应动作，遥操作装置将对操作者执行的相应动作进行实时映射。如此降低了遥操作装置的操作难度，进而提高了远程操控战车进行任务处理时的速度。
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公开(公告)号：CN112758305B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110140209.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请提供一种变构型飞行器，包括：机身；对称配置于所述机身两侧的机翼；连接所述机身与所述机翼的连接装置；对称配置于所述机身尾部两侧的尾翼；其中，所述连接装置由一端连接于所述机身的第一连杆、一端连接于所述第一连杆另一端的第二连杆、两端分别连接于所述第二连杆另一端以及所述机身的第三连杆组成；通过所述连接装置的状态变化，实现所述机翼相对于所述机身位置的变化，从而实现飞行器第一构型与飞行器第二构型的变化。这样，可以获得当前任务或飞行状态下最优的气动性能，使得飞行器能够更好地完成多种任务。
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公开(公告)号：CN113370223B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110416024.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 北京启航凯博科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跟随式排爆机器人装置及控制方法，用于解决排爆机器人操作困难的技术问题。其中，一种跟随式排爆机器人装置，包括：信息采集装置，用于采集人体手臂运动时产生的姿态信息；分析装置，用于根据所述姿态信息通过人体手臂运动学模型，生成与人体手臂运动映射的控制信息；遥操作机械手，用于执行所述控制信息，以便完成与人体手臂运动映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、分析装置与遥操作机械手间的信息传输。在处理危险品时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置模拟拆除危险品，遥操作机械手将对操作者手臂运动进行实时映射。如此降低了遥操作机械手的操作难度，进而避免了因操作失误而导致意外情况发生。
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公开(公告)号：CN113658340A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110769116.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/40 , G06T3/00 , G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明属于飞行器导航和控制仿真技术领域，公开了一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统，云服务模块通过通信模块与控制模块连接，控制模块与半实物仿真系统连接，半实物仿真系统与数据采集模块与控制模块连接；半实物仿真系统设置有VR虚拟场景生成系统、动压‑静压仿真系统、负压力仿真系统和三自由度飞行仿真系统；VR虚拟场景生成系统设置有实景图像获取模块、实景图像处理模块、图像三维模型建立模块、图像储存模块。本发明提高了数据的准确度；同时本发明通过设置有半实物仿真系统，使场景更具有现场感；本发明可以提高图像数据处理的质量，并建立更加真实的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219777942U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320926426.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种星载可见光探测装置，该星载可见光探测装置包括高速光学成像仪、伸缩支架以及隐身化地磁探测仪，伸缩支架安装在高速光学成像仪上，伸缩支架设置成能够朝远离高速光学成像仪的方向伸长；隐身化地磁探测仪包括传感模块，传感模块至少部分安装在伸缩支架上，并能够随伸缩支架朝远离高速光学成像仪的方向移动。本实用新型提出的星载可见光探测装置，通过伸缩支架的伸长和收缩，使隐身化地磁仪的传感模块在工作时能够远离高速光学成像仪，在停止工作时能够靠近高速光学成像仪，不仅使整体结构更加紧凑，节约空间，而且避免了隐身化地磁仪与高速光学成像仪之间相互干扰，从而在高速光学成像仪工作的同时能够实现在轨地磁探测。
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公开(公告)号：CN210503158U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920482862.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 公开了一种三段二级机翼。该三段二级机翼包括第一级机翼、第二级机翼、第三级机翼和牵引装置，其中第一和第二级机翼的一端设置有滑轨，第二级机翼包括滑槽和弹簧底座，第一级机翼的滑轨与第二级机翼中的滑槽配合，第二级机翼中的弹簧底座相对于第二级机翼固定，第二级机翼中的弹簧与第一级机翼和第二级机翼中的弹簧底座抵靠；第三级机翼与机身固定，并且包括滑槽和弹簧底座，第二级机翼的滑轨与第三级机翼中的滑槽配合，第三级机翼中的弹簧底座相对于第三级机翼固定，并且第三级机翼中的弹簧与第二级机翼和第三级机翼中的弹簧底座抵靠；并且牵引装置与第一级机翼和/或第二级机翼连接。根据本公开的机翼结构简单、易于实现且可靠稳定。
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公开(公告)号：CN214632896U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022883738.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开了一种外骨骼设备。其中外骨骼设备包括：触发装置，用于接收穿戴者在穿戴部位施加的第一作用力；动力装置，根据所述第一作用力，产生第二作用力；机械装置，可被动力装置产生的第二作用力驱动，完成穿戴者期望完成的动作。
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公开(公告)号：CN216994830U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220645570.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B64C3/40
Abstract: 本申请提供一种飞行器，用于解决飞行器存在驱动机构复杂导致飞行器重量过大，可靠性低的问题。其中，一种飞行器，包括机身、机翼和调节机构，机翼位于机身外，调节机构包括驱动件和传动组件，驱动件连接在机身内，传动组件连接在驱动件的输出端上并与机身的内表面连接，机翼固定连接在传动组件上，机身上设置有活动空间，驱动件设置成用于驱动传动组件在活动空间内运动，以调节机翼的后掠角。根据本申请实施例的飞行器，机身上设置有活动空间，驱动件连接在机身内，机身能够保护驱动件，避免在飞行器飞行过程中受到伤害，传动组件以机身的内表面作为固定点，以机身为基点经由活动空间将驱动力传递至机翼，来调节机翼的后掠角。
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公开(公告)号：CN209640498U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920150458.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卫星导航接收机的固定装置，包括底座、空心齿轮、转板、支撑板和接收机本体，所述底座的顶端固定焊接四组矩形阵列排列的缓冲机构，四组所述缓冲机构的顶端固定焊接有空心齿轮，所述空心齿轮的空心内安装有轴承座，且轴承座的内圈固定连接有转动轴，转动轴的顶端固定焊接有转板，所述转板的侧面固定连接有卡紧装置，所述转板的顶端固定焊接有固定吊耳，所述固定吊耳通过转轴转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离固定吊耳的一侧固定焊接有支撑板，所述支撑板的另一端固定焊接有第二转杆，所述第二转杆的底端固定焊接有连接吊耳。该卫星导航接收机的固定装置，调节方便，操作简单，极大地提升工作效率。
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