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公开(公告)号：CN113370223A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110416024.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 北京启航凯博科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跟随式排爆机器人装置及控制方法，用于解决排爆机器人操作困难的技术问题。其中，一种跟随式排爆机器人装置，包括：信息采集装置，用于采集人体手臂运动时产生的姿态信息；分析装置，用于根据所述姿态信息通过人体手臂运动学模型，生成与人体手臂运动映射的控制信息；遥操作机械手，用于执行所述控制信息，以便完成与人体手臂运动映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、分析装置与遥操作机械手间的信息传输。在处理危险品时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置模拟拆除危险品，遥操作机械手将对操作者手臂运动进行实时映射。如此降低了遥操作机械手的操作难度，进而避免了因操作失误而导致意外情况发生。
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公开(公告)号：CN113370223B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110416024.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 北京启航凯博科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跟随式排爆机器人装置及控制方法，用于解决排爆机器人操作困难的技术问题。其中，一种跟随式排爆机器人装置，包括：信息采集装置，用于采集人体手臂运动时产生的姿态信息；分析装置，用于根据所述姿态信息通过人体手臂运动学模型，生成与人体手臂运动映射的控制信息；遥操作机械手，用于执行所述控制信息，以便完成与人体手臂运动映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、分析装置与遥操作机械手间的信息传输。在处理危险品时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置模拟拆除危险品，遥操作机械手将对操作者手臂运动进行实时映射。如此降低了遥操作机械手的操作难度，进而避免了因操作失误而导致意外情况发生。
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公开(公告)号：CN107589665A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710742020.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于梯度粒子群算法的弹道快速优化方法及装置，其所述方法包括对第k代种群、第k-1代种群进行初始化，并确定第k代种群对应的第一全局最优个体，以及第k-1代种群对应的第二全局最优个体；判断所述第一全局最优个体的适应度值，是否高于所述第二全局最优个体的适应度值；若否，则基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据第k+1代种群以及第k代种群进行弹道优化；若是，则采用梯度法更新所述第一全局最优化个体对应的位置矢量，执行基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据所述第k+1代种群以及所述第k代种群进行弹道优化的步骤。本发明实施例提供的方案，可实现弹道的快速优化。
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公开(公告)号：CN107453918A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710742017.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L41/12 , H04L41/147 , H04L43/0829 , H04L43/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置，其中所述方法应用于分布式传感器的目标跟踪场景中，包括：确定网络拓扑结构，且对各传感器进行初始化；针对每个传感器，所述传感器获取量测数据，依据所述量测数据执行Kalman滤波，计算得到目标中间状态估计值；将所述目标中间状态估计值发送至与自身通信的传感器；各传感器分别依据接收到的目标中间状态估计值以及自身计算得到的目标中间状态估计值，确定目标状态值。通过本发明实施例提供的方法能够对目标进行有效跟踪，得到可靠性高的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN114821116B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210460422.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T5/50 , G06T7/60
Abstract: 本公开提供了一种图像的显著性区域提取方法、装置、设备以及存储介质，包括：基于预先训练的显著性区域提取模型提取目标图像的N个不同层级的特征图fi；针对M个特征图fi中的每个特征图fi，将特征图fi与其高频信息进行融合，生成特征图fi对应的高频增强特征图hj；基于各高频增强特征图hj对高频增强特征图h1的边界信息进行加强，基于边界信息加强后的高频增强特征图h1生成目标图像的显著性区域初始识别结果；基于特征图fN和显著性区域初始识别结果生成第一融合特征图；将第一融合特征图、显著性区域初始识别结果和至少一个特征图fi合并成第二融合特征图；基于第二融合特征图提取目标显著性区域。上述方法可以更加准确地提取到目标显著性区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821116A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460422.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本公开提供了一种图像的显著性区域提取方法、装置、设备以及存储介质，包括：基于预先训练的显著性区域提取模型提取目标图像的N个不同层级的特征图fi；针对M个特征图fi中的每个特征图fi，将特征图fi与其高频信息进行融合，生成特征图fi对应的高频增强特征图hj；基于各高频增强特征图hj对高频增强特征图h1的边界信息进行加强，基于边界信息加强后的高频增强特征图h1生成目标图像的显著性区域初始识别结果；基于特征图fN和显著性区域初始识别结果生成第一融合特征图；将第一融合特征图、显著性区域初始识别结果和至少一个特征图fi合并成第二融合特征图；基于第二融合特征图提取目标显著性区域。上述方法可以更加准确地提取到目标显著性区域。
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公开(公告)号：CN112903471A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110069339.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种含均匀孔隙材料老化模量分析方法和系统。该分析方法和系统基于离线检测和顺序方针的总体设计思路，在分别获取A型表征试件在特定老化温度下的图像数据、B型表征试件在特定老化温度下进行拉伸后的损伤数据，以及C型表征试件在特定老化温度下进行拉伸后的损伤数据后，依据所获取的数据分别得到两种损伤退化基准模量，然后依据这两种损伤退化基准模量的模量拟合结果确定得到含均匀孔隙高分子材料的老化模量，进而完成对并存有均匀孔隙材料的化学退化和损伤退化的含均匀孔隙材料老化模量的分析需求。
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公开(公告)号：CN112758307A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110140210.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请提供一种飞行器，包括：机身；连接于所述机身的一组第一机翼；连接于所述第一机翼的第二机翼；连接所述第一机翼与所述第二机翼的延展装置，用于实现所述第二机翼相对于所述第一机翼的横向延展或横向收缩；其中，所述横向为垂直于机身中心线的方向。这样，通过飞行器机翼翼展长度及机翼面积的变化，使得飞行器可以在不同飞行状态下变化为不同的构型，从而更好地完成多种任务。
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公开(公告)号：CN113850745A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111197089.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开一种视频图像增强处理方法及装置，用以解决图像细节增强中不能同时满足适配性要求及实时性要求的问题。其中，一种视频图像增强处理方法，包括以下具体步骤：输入待处理视频；转存所述待处理视频中的图像帧，得到待处理数组；转换所述待处理数组，得到待处理矩阵；通过增强算法处理所述待处理矩阵，得到增强图像矩阵；将所述增强图像矩阵输出为可视图像。通过适配不同应用场景，能对不同应用场景中的图像细节进行增强，同时具有很好的处理实时性。
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公开(公告)号：CN112926133A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110177659.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种飞行器机翼重量计算方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器机翼设计参数；基于飞行器机翼结构单元重量计算函数，计算所述设计参数对应的飞行器机翼各结构单元的重量；根据所述飞行器机翼各结构单元重量，计算飞行器机翼总重量；输出所述飞行器机翼总重量。这样，通过将机翼设计参数与结构尺寸及结构重量联系起来并充分考虑实际的受载情况及强度要求，建立一种“参数—结构—重量”的计算框架，可以更为便捷、可靠、准确地估算机翼重量。
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