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公开(公告)号：CN113370223A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110416024.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 北京启航凯博科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跟随式排爆机器人装置及控制方法，用于解决排爆机器人操作困难的技术问题。其中，一种跟随式排爆机器人装置，包括：信息采集装置，用于采集人体手臂运动时产生的姿态信息；分析装置，用于根据所述姿态信息通过人体手臂运动学模型，生成与人体手臂运动映射的控制信息；遥操作机械手，用于执行所述控制信息，以便完成与人体手臂运动映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、分析装置与遥操作机械手间的信息传输。在处理危险品时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置模拟拆除危险品，遥操作机械手将对操作者手臂运动进行实时映射。如此降低了遥操作机械手的操作难度，进而避免了因操作失误而导致意外情况发生。
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公开(公告)号：CN113370223B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110416024.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 北京启航凯博科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种跟随式排爆机器人装置及控制方法，用于解决排爆机器人操作困难的技术问题。其中，一种跟随式排爆机器人装置，包括：信息采集装置，用于采集人体手臂运动时产生的姿态信息；分析装置，用于根据所述姿态信息通过人体手臂运动学模型，生成与人体手臂运动映射的控制信息；遥操作机械手，用于执行所述控制信息，以便完成与人体手臂运动映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、分析装置与遥操作机械手间的信息传输。在处理危险品时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置模拟拆除危险品，遥操作机械手将对操作者手臂运动进行实时映射。如此降低了遥操作机械手的操作难度，进而避免了因操作失误而导致意外情况发生。
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公开(公告)号：CN119835013A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411834750.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04L9/40 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/0431 , H04L45/12 , H04W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信塔群的区域加密通信保障系统，包括包括加密模块、区域控制中心、用户终端和智能路由模块；加密模块，集成在加密通信保障系统区域中的各个通信塔信号输出端以及通信塔信号接收端上，用于对通信塔输出信号进行加密以及对接收信号进行解密；区域控制中心，用于分配动态密钥给通信塔，并监控整个系统的运行状态；用户终端，用于向管理用户提供人机交互界面，并通过密钥分发协议与区域中的通信塔传输密钥，进行数据通信；智能路由模块，用于确定各个通信塔之间通信的最优路由路径。
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公开(公告)号：CN119809068A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411686789.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于兵棋平台的多算子协同路径规划方法，其针对多算子协同规划穿越危险区问题，基于改进A*算法实现多目标路径规划。本方法通过引入时间节点，使算子可以利用时间信息，实现时间协同和空间协同；改进了估价函数，通过引入毁伤代价，实现了算子的危险躲避；采用坐标轮换法，基于预先规划结果，逐一优化算子路径，降低了搜索维度，减少了搜索节点数量，提高了规划效率；实验结果表明，本方法能够高效规划算子的协同路径，缩短了算子的机动时间，减少了算子的毁伤代价。
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公开(公告)号：CN117743964A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311770933.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/2413 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于图数据的设备剩余使用寿命预测方法、系统及介质，涉及设备寿命预测领域，方法包括：获取目标设备的故障历史数据集和暂停历史数据集；利用故障历史数据集和暂停历史数据集应用半监督训练策略训练对抗式图神经网络，得到训练后的对抗式图神经网络；对抗式图神经网络包括生成器和判别器；生成器和判别器采用图神经网络结构；利用训练后的对抗式图神经网络进行目标设备的剩余使用寿命预测。本发明通过引入暂停历史数据和故障历史数据相结合的方式训练对抗式图神经网络，从而大大提高寿命预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112558495B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011361161.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种雷达高度表抗干扰半实物仿真系统及方法。该系统的干扰对抗场景控制子系统用于配置场景参数，生成仿真参数、回波参数和干扰参数；回波模拟和干扰器子系统用于根据待测雷达高度表的发射信号以及干扰对抗场景控制子系统发送的回波参数和干扰参数，进行回波模拟和干扰模拟，生成射频信号；雷达高度表测试控制子系统用于配置待测雷达高度表的参数和采集待测雷达高度表的输出数据；抗干扰性能检验评估子系统用于根据待测雷达高度表的仿真数据评估待测雷达高度表的抗干扰性能。本发明可以降低测试成本，提高测试的准确度。
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公开(公告)号：CN113850745A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111197089.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开一种视频图像增强处理方法及装置，用以解决图像细节增强中不能同时满足适配性要求及实时性要求的问题。其中，一种视频图像增强处理方法，包括以下具体步骤：输入待处理视频；转存所述待处理视频中的图像帧，得到待处理数组；转换所述待处理数组，得到待处理矩阵；通过增强算法处理所述待处理矩阵，得到增强图像矩阵；将所述增强图像矩阵输出为可视图像。通过适配不同应用场景，能对不同应用场景中的图像细节进行增强，同时具有很好的处理实时性。
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公开(公告)号：CN112926133A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110177659.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种飞行器机翼重量计算方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器机翼设计参数；基于飞行器机翼结构单元重量计算函数，计算所述设计参数对应的飞行器机翼各结构单元的重量；根据所述飞行器机翼各结构单元重量，计算飞行器机翼总重量；输出所述飞行器机翼总重量。这样，通过将机翼设计参数与结构尺寸及结构重量联系起来并充分考虑实际的受载情况及强度要求，建立一种“参数—结构—重量”的计算框架，可以更为便捷、可靠、准确地估算机翼重量。
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公开(公告)号：CN112758305A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110140209.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请提供一种变构型飞行器，包括：机身；对称配置于所述机身两侧的机翼；连接所述机身与所述机翼的连接装置；对称配置于所述机身尾部两侧的尾翼；其中，所述连接装置由一端连接于所述机身的第一连杆、一端连接于所述第一连杆另一端的第二连杆、两端分别连接于所述第二连杆另一端以及所述机身的第三连杆组成；通过所述连接装置的状态变化，实现所述机翼相对于所述机身位置的变化，从而实现飞行器第一构型与飞行器第二构型的变化。这样，可以获得当前任务或飞行状态下最优的气动性能，使得飞行器能够更好地完成多种任务。
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公开(公告)号：CN110161900B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910336563.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一个远程操作的穿戴式遥控操作平台，涉及到机器人系统领域，包括信息采集装置、信息显示装置、通信系统、移动操作平台和仿人机械臂，其中：所述信息采集装置和信息显示装置，是用于完成操作人员的上体信息采集、双足数据采集、以及环境信息回馈显示数据显示装置；所述通信装置，是用于完成数据通讯、传感器信息获取和数据记录；所述移动操作平台，是用于接收移动平台运动控制指令、实现移动平台运动。本发明结合机械臂运动及控制基本原理，搭建以硬件、传感器、执行机构以及通讯网络为支撑的系统架构，实现“采集—传输—控制—反馈”的控制回路以及可移动平台的远程控制，达到人在回路实时控制。
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