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公开(公告)号：CN112835355A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293231.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示；及执行部，在受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。这样，如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构，则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。
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公开(公告)号：CN112829851A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011310940.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送系统、运送方法及程序。所述运送系统具有多个运送机器人、存储部、稳定性信息取得部、选择部及作为控制部的系统控制部。多个运送机器人对收容被运送物的运货车进行运送。存储部存储与多个运送机器人分别具有的特征相关的机器人信息。稳定性信息取得部取得与运送被运送物时的稳定性相关的稳定性信息。选择部基于所取得的机器人信息和稳定性信息，从多个运送机器人中选择一个运送机器人。系统控制部对所选择的一个运送机器人指示被运送物的运送。
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公开(公告)号：CN114833817B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
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公开(公告)号：CN118867637A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410364722.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种运输机器人。所述运输机器人包括：平台，其配置为允许运输物安置在所述平台上；支架，其从所述平台向上延伸；以及无线通信单元，其配置为使用预定频带内的无线电波执行与外部装置的无线通信。所述无线通信单元包括第一无线通信天线和第二无线通信天线，所述第一无线通信天线和所述第二无线通信天线布置为以便接收至少来自沿平行于所述平台的方向的外侧的无线电波。所述第一无线通信天线和所述第二无线通信天线在所述平台的中央部分沿平行于所述平台的所述方向介于彼此之间的状态下，布置在所述平台的相反端面侧。
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公开(公告)号：CN118819132A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410399411.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法、以及非暂时性存储介质。本发明的控制系统包括被构成为执行对包括以进行自主移动并对搬运物进行搬运的方式而被构成的移动机器人在内的系统进行控制的系统控制的一个以上的处理器。移动机器人具有在搭载了被构成为对搬运物进行收纳的搬运箱并进行搬运时与搬运箱接触的接触部、和被设置在接触部的周围并被构成为以与移动机器人的状态相应的预定的发光模式而发光的第一发光部。所述搬运箱具备被配置在所述搬运箱上的发光部即箱侧发光部。上述系统控制包括如下控制，即，在搬运箱被搭载于接触部上的情况下，以与第一发光部中的预定的发光模式相应的发光模式而使箱侧发光部发光的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819021A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410461634.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。该控制系统被配置为控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人，所述控制系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器所获取的信息来判定包括所述移动机器人是否具有异常的所述移动机器人的状态。
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公开(公告)号：CN118819018A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440879.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人进行自主移动且被进行由用户所实施的操作。该系统具备发光部。上述控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被构成为，执行系统控制。上述系统控制包括使发光部以与多个预定条件中的每一个建立了对应关系的不同的发光图案而进行发光的发光控制。上述多个预定条件中的至少一个为，作为用于对针对于移动机器人的用户操作进行推荐的预定条件的推荐条件、或者作为用于对针对于移动机器人的用户操作不进行推荐的预定条件的非推荐条件。
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公开(公告)号：CN118810688A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410312590.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种移动体和防止异物附着到移动体上的方法。所述移动体被配置为自主地移动。所述移动体包括：送出单元，其被配置为送出所述移动体内的空气；流路，其被配置为允许由所述送出单元送出的所述空气流动；以及传感器，其被配置为检测所述移动体周围的信息，并且布置在从所述流路吹出的所述空气的吹出方向上的前方。
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公开(公告)号：CN114905504B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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公开(公告)号：CN114852809B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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