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公开(公告)号：CN102792150B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180013689.6
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置（11）基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器（14）检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置（16），该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据，来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后，处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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公开(公告)号：CN103857985A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180071221.2
申请日：2011-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/3476 , G01C21/3469
Abstract: 以通过车载显示器（30）将表示充电站的存在位置的信息和表示能否在该充电站补充清洁电力的信息一并提供给电动车辆（V）的乘员的方式来构成信息提供装置。因此，电动车辆（V）的乘员能够基于所提供的充电站的位置信息和清洁度，驶向能够补充包含清洁电力的电力的充电站，并在此补充包含清洁电力的电力。这样，通过对电动车辆（V）补充包含清洁电力的电力，能够增加作为补充至电动车辆（V）的电力的清洁电力的需要。
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公开(公告)号：CN102067052B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200980123254.X
申请日：2009-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/08 , B60W2550/402 , B62D1/28
Abstract: 获得行驶环境信息(S10)，该行驶环境信息为关于车辆周围的行驶环境的信息。如果降低根据行驶环境信息设定的车辆自动化级别，则以阶梯方式降低驾驶辅助级别以执行驾驶辅助控制(S22)。
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公开(公告)号：CN102985788A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080062471.5
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102869961A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021691.8
申请日：2011-04-26
CPC classification number: H04R29/00 , G01S3/803 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也可以高精度地检测车辆外侧的车外声音。音源方向检测（ECU1）取得与利用麦克风2A～2G集音的车外声音相关的集音信息。音源方向检测ECU1根据所取得的集音信息，取得本车辆的周围的行驶道路信息。另外，如果取得了行驶道路信息，则根据行驶道路信息，调整麦克风2A～2G的集音特性。
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公开(公告)号：CN102575930A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080045627.9
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G01C3/08 , G01S11/12 , G02B27/0025
Abstract: 距离测定装置(11)通过以光学方式检测测定对象来测定作为到测定对象为止的距离的对象距离。透镜光轴的朝向被设定成与来自测定对象的入射光的行进方向不同。透镜构成为通过使入射光成像来求出测定对象的像。距离测定装置具备：成像相对量计算单元(31、32)，其通过对入射光所具有的多个波长分别求出表示像相对于透镜的位置的成像位置，来计算出作为对这些成像位置彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量；存储单元(17)，其存储作为由透镜的色差特性和光轴朝向决定的信息的相关信息(18)，以表示成像相对量与对象距离的相关；以及距离计算单元(33)，其通过将成像相对量与相关信息(18)对照来计算出对象距离。
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公开(公告)号：CN102449449A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159509.8
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/0229 , G01J3/02 , G01J3/021 , G01J3/0235 , G01J3/0294 , G01J3/04 , G01J3/32 , G01J3/36
Abstract: 本发明提供一种针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象，能够缩短测定来自各测定部分的光的光谱测定所需的测定时间的光谱测定装置。光谱测定装置具备：具有两条以上的狭缝(12b)的狭缝组(12G)；分光器(14)，该分光器按照各条狭缝(12b)对由狭缝组(12G)提取出的光进行分光；以及测定器(15)，该测定器测定由分光器(14)分光后的各条狭缝(12b)的光的各成分的强度。针对含有两个以上的互不相同的测定部分的测定对象(20)，各狭缝(12b)从来自该测定对象(20)的光中提取来自各测定部分的光。
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公开(公告)号：CN102194103A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053242.3
申请日：2011-03-03
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/307 , G06K9/00624 , G06K9/2018 , G06T7/194 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。
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公开(公告)号：CN115339446A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210431259.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置，被配置为：基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆；当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时，基于来自外部传感器的检测结果，判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向；以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时，执行减速辅助，以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离。
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