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公开(公告)号：CN118395859A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410518826.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G16C60/00 , G06N5/01 , G06N20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CTGAN网络的油茶树固有频率数据增强方法，包括：建立简化的油茶树三自由度质量‑弹簧‑阻尼模型，构建并求解油茶树受迫振动微分方程；采集多组油茶树尺寸参数和固有频率数据，构建原始真实数据集；将原始真实数据集输入构建的改进CTGAN网络，通过最小化原始真实数据集与合成数据集之间的皮尔逊相关系数绝对差得到最优的改进CTGAN网络，再训练该最优的改进CTGAN网络生成多组合成数据；使用统计学方法对合成数据的质量进行评估；开发机器学习模型对合成数据进行回归预测。本发明将有限的原始训练样本进行扩充，生成满足真实数据分布的新样本，以满足机器学习模型对数据样本的要求。
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公开(公告)号：CN118365669A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410518825.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像分割的香蕉果梳三维参数提取方法，结合深度图像和彩色图像，对香蕉果梳进行多目标果指分割，获取每根果指的深度图像并转换为点云进行弧长和宽度参数提取，构建回归模型估测体积与重量参数。本发明能够有效提取形状复杂的香蕉果梳的三维参数，为香蕉果梳的果品分选提供数据基础。
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公开(公告)号：CN112237291B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN112042385B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN112790411A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111247963A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010227618.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种香蕉智能采收系统，包括履带车、立体视觉识别控制系统、六自由度机械臂及果穗仿形托接装置；所述立体视觉识别控制系统装于履带车上，用于规划采收路径，控制履带车运动至待采收香蕉植株的位置处，计算合适采摘点的坐标位置；所述六自由度机械臂装于履带车上，通过立体视觉识别控制系统控制运动至计算出的合适采摘点；所述果穗仿形托接装置装于六自由度机械臂的前端，在六自由度机械臂的带动下运动至合适采摘点。本发明能够有效解决采收效率低、劳动强度高、人工成本高、且采收过程中容易对香蕉果穗造成机械损伤的问题。
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公开(公告)号：CN110973670A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN110920318A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911300328.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘，所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整，从而使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号：CN109197221A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811178299.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻两用的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置和切钻操控装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述切钻操控装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过切钻操控装置能够对可变刀具装置的切钻状态进行控制，使可变刀具装置呈垂直合拢或水平展开状态，实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能。本发明能够有效解决降低蕉农的劳动强度、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210533852U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921025323.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果碰撞及损伤力学行为评估的摆动冲击试验装置，包括外框支架、可移动果实支座、摆锤、摆臂、铰链机构、光电编码器、编码器支架、摆臂定位机构和计算机数据采集系统；可移动果实支座装在外框支架的底杆上；摆锤与摆臂的自由端固定在一起，摆锤上装有力传感器和压力感应胶片，摆臂的固定端与铰链机构的横轴固定在一起，横轴通过轴承座装在外框支架顶部的横梁上，光电编码器通过连轴器与横轴一端连接；摆臂定位机构安装在外框支架顶部的横梁上，并位于摆臂的后方；力传感器和光电编码器分别与计算机数据采集系统连接。本实用新型可以轻易地控制水果被撞的位置与冲击水平，实现低能量冲击，减少果实定部位重复误差。
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