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公开(公告)号：CN107521722A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710803787.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。
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公开(公告)号：CN106892129A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710174960.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。本发明适用于地面、舰上等空间狭小回收环境。
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公开(公告)号：CN112231828B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011022430.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法。所述前缘组合凸起结构包括基础翼型(1)和前缘组合凸起，所述基础翼型(1)上设置前缘组合凸起，所述前缘组合凸起包括凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)相邻设置，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)前端轮廓线为正弦型，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)的周期弦长为25％。本发明在保证流态基本相似情况下，通过附加小凸起使强侧和弱侧固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114576065B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210206688.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有弯扭掠特性的水泵水轮机转轮，属于水力发电设备领域。解决了现有水泵水轮机在单一的设计空间内往往无法满足同时控制驼峰特性与“S”特性要求的问题。水泵水轮机包括上冠、下环和转轮叶片，转轮叶片数量为多个，多个转轮叶片沿旋转轴Z轴布置并设置在上冠和下环之间，转轮叶片以水泵旋转方向为正方向，转轮叶片的两端侧边分别为转轮叶片高压边和转轮叶片低压边，转轮叶片高压边在轴面投影为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片高压边在圆柱面投影展开为不与Z轴平行的直线或二次曲线或圆弧，转轮叶片的叶片安放角沿转轮叶片高压边展向线性分布。它主要用于水泵水轮机转轮。
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公开(公告)号：CN117335455A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311184104.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨电气科学技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变速抽水压气混合储能设备及其操作方法，涉及新能源电力系统领域。所述储能设备包括：水池；变速抽水蓄能机组，与所述水池连接，所述变速抽水蓄能机组与电网连接；水气共容罐，与所述变速抽水蓄能机组连接；以及压缩机，与所述水气共容罐连接，所述压缩机用于向所述水气共容罐注入空气。本发明中的变速抽水蓄能机组根据水力机械运行水头变幅大的情况特点而改变其运行转速，从而提高整个系统抽水储能过程中的适应性，使整个变速抽水压气混合储能设备在大水头变幅的情况下仍然可以平稳运行。
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公开(公告)号：CN108528746A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810554017.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。
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公开(公告)号：CN101635109B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072791.8
申请日：2009-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种开放式空气流动局部阻力测量教学实验装置，它涉及一种空气流动局部阻力测量的实验装置。本发明为了测量流动过程中局部流动阻力随流道改变及流速改变的变化关系，进而得到一种在相同风速下流动阻力最小的流道结构。变频调速引风机与收缩段管的小端连通，实验段设置在两个测量段管之间并与二者的各自一端可拆卸连通，每个测量段管上安装有一个毕托管，每个毕托管连接有一个电子微压计，在每个测量段管侧壁的中部开有至少两个取压孔，两个测量段管上的取压孔分别通管路与用于测量压差的电子微压计连接。通过本发明可得到一种在相同风速下流动阻力最小的流道结构。流动过程阻力减小，使得驱动该流动的风机功率大大降低、耗电量降低、节约能源。
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公开(公告)号：CN201434759Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920100706.X
申请日：2009-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 用于空气缩扩流动局部阻力测量的实验装置，它涉及一种空气流动局部阻力测量的实验装置。本实用新型为了测量流动过程中局部流动阻力随流道改变及流速改变的变化关系，进而得到一种在相同风速下流动阻力最小的流道结构。变频调速引风机与收缩段管的小端连通，实验段设置在两个测量段管之间并与二者的各自一端可拆卸连通，每个测量段管上安装有一个毕托管，每个毕托管连接有一个电子微压计，在每个测量段管侧壁的中部开有至少两个取压孔，两个测量段管上的取压孔分别通管路与用于测量压差的电子微压计连接。通过本实用新型可得到一种在相同风速下流动阻力最小的流道结构。流动过程阻力减小，使得驱动该流动的风机功率大大降低、耗电量降低、节约能源。
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