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公开(公告)号：CN106195656B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610552668.6
申请日：2016-07-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F21K9/20 , F21V19/00 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21W131/205 , F21Y113/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。
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公开(公告)号：CN108209870A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711420380.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/00 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的长程脑电图自动癫痫检测方法，所述步骤如下：对癫痫病人长程多通道脑电图信号进行同步分帧取样，并标签化；使用带通滤波对每帧脑电图信号做去噪处理；构建通道独享式卷积神经网络；训练网络，得到检测器。本发明提供的通道独占式卷积神经网络收益于深度学习技术，利用层层卷积相关运算得到脑电图模式的深度抽象，实现对癫痫发作的自动检测。
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公开(公告)号：CN106313071A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610873402.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路、距离采集装置以及内部支撑机架，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接。本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况；同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。
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公开(公告)号：CN105679333A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610123469.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G10L25/51 , A61B5/165 , A61B5/4884 , G10L25/63
Abstract: 本发明涉及一种声带-喉室-声道联动的物理模型及精神压力检测方法，本物理模型包括：用于描述声带运动模式的机械方程组，用于描述沿声门深度方向及喉室、假声带和声道方向所对应压降分布的空气动力学方程组；本发明的建立声带-喉室-声道联动的物理模型，并且通过该物理模型设计生理参数估计算法，以便于研究在压力状态下发声的生理变异机制，提取出说话人压力状态下发声时的声带声道以及喉室等生理特征参数，建立从真实语音信号到生理特征的关系；根据估计出的生理参数，获得各发声器官及其中气流流态在压力变异因素影响下的变化特征，最终用以精神压力的检测，提高检测识别的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN104173174B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105185386A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510629748.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；(2)计算各帧语音信号的短时能量；(3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；(4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；(5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；(6)判断语音信号的清浊音。本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
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公开(公告)号：CN103110462B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310054530.X
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，装置包括电子眼罩、定位模块、生物电测量部分和主控部分；所述生物电测量部分包括：生物电采集电极；生物电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；多路开关；AD转换器；所述主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，可以对在自然环境中的动物人为地给动物产生视觉刺激；全程记录动物迁徙运动的路线；全程记录动物在运动迁徙过程中的生物电参数；分析出动物下视觉刺激下其生物电与行为响应的关系，为研究动物迁徙规律、迁徙路线、运动导航等科研提供支持。
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公开(公告)号：CN103777553A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410040782.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于三轴陀螺仪的鸟类飞行行为研究装置，其特征在于，包括：主控模块、陀螺仪模块、控制开关、数据存储模块、通讯模块、电源模块，所述的主控模块分别与陀螺仪模块、控制开关、数据存储模块、通讯模块相连接。本发明的基于三轴陀螺仪的鸟类飞行行为研究装置体积小、重量轻，能够减小对鸟类行为的影响；功耗低，能够保证足够长时间的续航能力；操作简单、使用方便，能够保证生物研究人员使用方便。
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公开(公告)号：CN102334988B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110213414.9
申请日：2011-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本发明公开了一种手动组合式微电极推进器及制作方法，用于啮齿类和鸟类动物自由活动下的生物电信号采集和刺激，包括柱状外壳、与外壳上端连接的上紧合帽、与外壳下端连接的下紧合帽，外壳内设有电极夹持器，微电极固定在电极夹持器上并伸出外壳下端，用于推进电极夹持器移动的螺杆从外壳上端伸进外壳内与电极夹持器点接触，电极夹持器与外壳下端内侧面之间设有螺旋弹簧，微电极上连接有电极引线。本发明结构简单轻巧，制作方便，采用树脂为主要材料，重量仅为3g左右，每次使用仅消耗一个下紧合帽，其他主要零部件可重复使用，既可适用于推进低柔韧性电极，也适用于推进高柔韧性电极，此外，该微推进器还可组合成多点记录的微电极异步推进器。
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