公开(公告)号：CN104661901A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380050152.6

申请日：2013-08-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢

IPC: B62D15/02 ,  B60W10/06 ,  B60W40/064

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2600/04 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8086 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/0295 ,  G01C21/3697 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明提供能够使驾驶员在操作从动车轮时或在折返时，分别对作为参考的路面的状态进行掌握的车辆驾驶支援装置。这样的车辆驾驶支援装置，具有：车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮位置；路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息对车辆行驶过的路面的状态进行表示；显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像是将和存储的车轮的位置相关的路面信息在车辆具有的显示装置上显示的图像。

公开(公告)号：CN102450005B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201080023236.7

申请日：2010-02-18

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 武田圣子 ,  渡边一矢 ,  浅野义 ,  堂西幸纪子 ,  山本欣司

IPC: H04N7/18 ,  B60R11/02 ,  G06T7/60 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N17/002 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/20068 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2353

Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200，具有：测光区域设定部22，设定长条形状的测光区域；测光部21，检测测光区域的测光信息；亮度曲线生成部23，使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿一个方向进行扫描，由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部30，基于第一曲线及第二曲线的特征点，来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。

公开(公告)号：CN102149573B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200980135517.9

申请日：2009-12-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢

IPC: B60R11/02 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/20 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806 ,  H04N7/181

Abstract: 一种显示装置，具有对车体的周边进行拍摄的照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元；监视器的显示面形成为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势与横向长姿势之间自由切换。在将监视器切换为纵向长姿势时，显示控制单元基于照相机拍摄得到的图像，将从上方俯视车体周边的路面的俯视图像显示在监视器上。

公开(公告)号：CN103609100A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201280028252.4

申请日：2012-05-23

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本欣司 ,  渡边一矢 ,  武田圣子 ,  三浦健次 ,  门胁淳

IPC: H04N7/18 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R2300/607 ,  G06K9/00255 ,  G06T3/00 ,  G06T11/001 ,  G06T15/205 ,  G08G1/166 ,  H04N7/18

Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置，识别在车辆的周边区域中存在的立体物，来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息；基于包含在立体物属性信息中的位置信息，决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域，并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像，以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种；具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。

公开(公告)号：CN103079902A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180041923.6

申请日：2011-05-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  染谷阳 ,  山下宪亲 ,  仁藤诚人 ,  内山庆信 ,  杉浦大辅

IPC: B60R21/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B62D15/0295

Abstract: 利用简易的系统构成将车载摄像头拍摄而得到的拍摄图像与引导图像重叠，来减轻驾驶员的操作负担的驾驶支援装置，将车载摄像头拍摄车辆周边而得到的拍摄图像与引导图像重叠作为显示图像，在车辆内的显示装置中显示，其中引导图像使用包含引导线在内的图形图像即引导显示。用于在拍摄图像上表示出与车辆的实际的操舵角度相对应的预想行进线路的引导线，即预想行进线路作为对应每个操舵角度预先生成的多个图形图像，存储在用于存储图形图像的存储部，上述图形图像构成引导显示。与车辆的实际的操舵角度相对应地从存储部取得预想行进线路的图形图像，并作为引导图像来提供。

公开(公告)号：CN103051867A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210385771.8

申请日：2012-10-12

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山本欣司 ,  渡边一矢

IPC: H04N7/18 ,  G06T11/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06T15/20 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括：俯视图像生成部，用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像；三维物体检测部，用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息；以及图像合成部，用于基于所述三维物体属性信息，通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。

公开(公告)号：CN101977797B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980110344.5

申请日：2009-05-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  山中隆司

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: B62D15/0275

Abstract: 能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置，具有：图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；图像显示部，设置在车辆室内，显示周边图像；标志输出部，将标志重叠显示在周边图像上，上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线，上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在第二转向过程中，标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线，第一转向过程是指，使车辆一边转向一边后退，从而将车辆移入停车区域的过程，第二转向过程是指，使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。

公开(公告)号：CN102428700A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201080021997.9

申请日：2010-02-19

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  长岭升

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/238

CPC classification number: H04N5/23293 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8053

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种以易于分辨的方式显示拍摄了暗部等的低亮度的图像的监视技术。本申请的发明具有：拍摄部10，其拍摄监视对象；反转条件判定部11，其基于由所述拍摄部10拍摄到的拍摄图像的视觉辨认度来判定是否满足反转条件；显示图像生成部12，其在由所述反转条件判定部11判定为满足所述反转条件时，基于所述拍摄图像生成正/负反转(negative/positive inversion)图像。

公开(公告)号：CN102405154A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201080003694.4

申请日：2010-01-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/14 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。

公开(公告)号：CN102333681A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201080009651.7

申请日：2010-02-15

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 门胁淳 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  佐藤功祐 ,  深谷昌央 ,  立花裕之 ,  友泽元克 ,  小寺谦司

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。