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公开(公告)号：CN109592032A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811629630.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧多节点的仿生扑翼飞行器，该单侧多节点的仿生扑翼飞行器包括：机翼本体以及两个机翼折叠结构，每一机翼折叠结构包括：第一连杆、第一关节结构、第一臂、第二臂、第三臂、第二关节结构、第三关节结构、第二连杆、驱动机构以及驱动定位件；第一连杆的第一端连接机翼本体，第二端连接第二臂的第一端；第一臂连接机翼本体，第二端连接第一关节结构；第一臂、第二臂、第三臂以及第二连杆形成四连杆机构；驱动机构设置在机翼本体上，输出端通过驱动定位件连接第三臂，并通过驱动定位件带动第三臂以第二关节结构为中心朝第一方向旋转以达到机翼展开状态，朝第二方向旋转以达到机翼收拢状态。本发明能实现机翼的主动式折叠及飞行。
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公开(公告)号：CN109592031A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811629347.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧单节点的仿生扑翼飞行器，该单侧单节点的仿生扑翼飞行器包括：机翼本体以及在机翼本体两侧镜像对称设置的两个机翼折叠结构，每一机翼折叠结构包括：第一臂、第二臂、关节结构、支撑杆、驱动机构以及驱动定位件；第一臂的第一端以及支撑杆的第一端分别对应连接机翼本体的机头部以及机尾部固定，第一臂的第二端、支撑杆的第二端、第二臂的第一端连接关节结构；第一臂、支撑杆以及机翼本体形成角度不变的三角形结构；驱动机构设置在机翼本体上，驱动机构的输出端通过驱动定位件连接第二臂，并通过驱动定位件带动第二臂以关节结构为中心朝第一方向旋转以达到机翼展开状态，朝第二方向旋转以达到机翼收拢状态。本发明能实现机翼的主动式折叠及飞行。
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公开(公告)号：CN109283946A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810589314.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 波音公司
Inventor： 保罗·杰·克莱内 , 阿诺德·F·阿戈达马格
IPC: G05D3/12
Abstract: 公开了调整折叠部分的方法与装置。公开的示例性装置包括引起空气动力学结构的折叠部分的移动的致动器，其中，折叠部分具有相关联的后冲。示例性装置还包括传感器和处理器，传感器在折叠部分的移动过程中获取折叠部分的移动数据，处理器基于移动数据确定折叠部分的偏离以表征后冲。
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公开(公告)号：CN108944305A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810724942.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 天津超算科技有限公司
Inventor： 刘宁川
Abstract: 本发明涉及交通工具技术领域，尤其是涉及一种汽车飞行器。包括：汽车主体和机翼；所述机翼对称设置在所述汽车主体的侧面，所述汽车主体内设置有用于驱动所述机翼的驱动装置，所述驱动装置驱动所述机翼向远离地面的一端折叠至预设角度；且所述机翼上设置有旋翼机构。缓解了现有技术中存在的飞行小车占有的横向空间大，在路面行驶不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN108545190A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810617636.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 芜湖万户航空航天科技有限公司
CPC classification number: B64C39/028 , B64C3/56 , B64C25/10
Abstract: 本发明公开了一种微型无人机，机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。同时，两叶飞行桨为叶片可折叠的橡胶飞行桨。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，大大减小了无人机体积，便于运输收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394548A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810205457.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司
CPC classification number: B64C3/56 , B64C39/10 , B64C2201/021 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/185
Abstract: 本发明公开了一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。
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公开(公告)号：CN108382562A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810108403.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 空中客车英国运营有限责任公司
Inventor： 大卫·布拉克斯
Abstract: 本发明提供了一种包括机翼的飞行器，机翼包括固定机翼和位于固定机翼的尖端处的翼尖装置，翼尖装置能够相对于固定机翼在飞行构型与地面构型之间旋转，飞行器包括旋转接头，旋转接头包括旋转机构和锁定机构，旋转机构将翼尖装置以可旋转的方式联接至固定机翼，锁定机构包括锁定孔和锁定销，锁定销能够被接纳在锁定孔中以将翼尖装置锁定在飞行构型或地面构型中的一者中，旋转接头还包括对准机构，该对准机构包括对准销和对准孔，并且对准销和对准孔中的至少一者是渐缩的，使得对准销接合在对准孔中用于引导锁定孔与锁定销对准。提供了一种将翼尖装置锁定在飞行构型或地面构型中的方法。提供了一种将翼尖装置从飞行构型或地面构型中解锁的方法。
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公开(公告)号：CN108082490A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055862.2
申请日：2018-01-20
Applicant: 南京拓恒电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、脚架、药箱和多个机臂，所述多个机臂环绕所述机身设置，所述脚架支撑于所述机身底部，所述药箱贯穿于所述机身内，所述机身上开设有第一安装孔，所述药箱包括箱体，所述箱体上成型有肩台，所述箱体通过肩台卡设于所述第一安装孔内。本发明所提供的植保无人机，结构设计合理，药箱安装方便且快捷，设有两个出药口，当一个出药口堵塞时，可采用另一出药口继续正常作业，保证了植保作业效果；充分利用了机体空间，整体高度较低，且采用折叠式机臂，便于无人机的运输与存储。
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公开(公告)号：CN107953985A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610904886.1
申请日：2016-10-18
Applicant: 古猫科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机翼可伸缩的固定翼和旋翼混合式飞机，该固定翼和旋翼混合式飞机包括固定翼飞机、旋翼、旋臂、可伸缩机翼、支架，所述的固定翼和旋翼臂结合处外面的机翼可以伸缩，达到飞机垂直起飞阻力小，垂直降落平稳的目的；旋翼设置在旋臂下方，这样可令飞机起降更平稳。该固定翼和旋翼混合式飞机结构合理、安全实用、操作简单，机翼调整姿态后飞机可轻松平稳起降、高速飞行、节约能源，可伸缩机翼选用航空铝材或质量轻强度大的其它新材料制造。
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