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公开(公告)号：CN118819133A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410413453.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本公开的自主移动系统是包括自主移动的自主移动体的自主移动系统。自主移动系统包括：控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在自主移动体周围设定防御空间，以用于执行碰撞控制；检测单元，其检测自主移动体附近的障碍物；以及分类单元，其对检测到的障碍物进行分类。设定单元基于由分类单元分类的障碍物来改变防御空间的范围，并且在障碍物位于防御空间的内部和预测障碍物进入防御空间中的至少一种情况下，控制单元执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制。
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公开(公告)号：CN112947402B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN114644263B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111174863.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种自主移动系统、自主移动方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的自主移动系统是一种在具有电梯的设施内自主地移动的自主移动系统。当所述电梯的轿厢内的包括其他自主移动系统在内的自主移动系统的总数大于为表示多个的数的阈值时，所述轿厢的运行模式从允许人进入所述轿厢的一般模式被切换到禁止所述人进入轿厢的专用模式。
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公开(公告)号：CN114800481B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111529276.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法以及存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种在设施中自主移动的自主移动系统。在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个自主移动系统分配的优先级中，当自主移动系统具有较低的优先级时，自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成递送或通过。
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公开(公告)号：CN116125970A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405311.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其中，取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据到周边物体为止的距离的变化，从而对以移动机器人的行进方向为基准的左右方向上的周边物体的移动方向进行推断，以从与周边物体的移动方向相反的一侧通过的方式来对路径进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115268422A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210375659.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。
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公开(公告)号：CN114924557A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111651398.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的所述自主移动系统是用于在设施中的自主移动的自主移动系统，所述自主移动系统根据协作模式、连接模式和警戒模式来改变用于所述自主移动的移动速度，所述协作模式为在移动的同时与设施相机协作地获取在第一范围以内的位置信息的模式，所述第一范围为所述设施相机拍摄以生成图像数据的范围，所述设施相机固定在所述设施中，所述连接模式为在第二范围以内且所述第一范围以外移动的模式，所述第二范围为通过无线通信执行与接入点的连接的范围，所述接入点固定在所述设施中，所述警戒模式为在所述第一范围以外且所述第二范围以外移动的模式。
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公开(公告)号：CN114852809A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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