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公开(公告)号：CN110227918A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910495370.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备属于放射性环境下的装配自动化技术领域。该设备包括:设备支架、定位固定板、螺栓定位装置、螺孔定位装置、直线导轨、弹簧。定位固定板安装于设备支架上的，直线导轨安装在定位固定板上，螺栓定位装置和螺孔定位装置分别安装在直线导轨上，螺栓定位装置与螺孔定位装置在圆形区域内均匀对称布置。该自动化定位设备的核心功能是解决在放射性条件下实现废料桶螺栓和螺栓孔分布的确定，设备的核心部件是螺栓定位装置和螺孔定位装置。该设备结构简单，满足了放射性废料后处理启封盖生产线中，在不适应摄像器材工作的放射性环境下，对于放射性废料桶的螺栓、螺栓孔定位需求，提高了安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN110107775A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN109199859A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811021010.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机通过四杆机构将随动排架整体推出到外围托架上，为自动化的配药做准备。齿形带电机用于药盒的水平运动。药盒底部设有蜗杆电机和旋转电机，旋转电机驱动连接轴，连接轴传动药箱下药口旋转，实现下药过程。待配药结束后，将随动排架整体回位到运动排架上。销轴电机用于随动排架的定位，防止随动排架的前后移动。推出收回机构有两组，可实现前后两个方向的动作，使配药效率大大提高，过程更加安全，噪音冲击更小。
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公开(公告)号：CN109035604A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811021009.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G07F17/00
CPC classification number: G07F17/0092
Abstract: 本发明涉及一种中药颗粒配药装置编组与出药并行方法。应用的装置主要包括：垂直旋转式储药柜，药罐随动托架，接取随动托架机架，推出、翻转、分离机构(设有电磁铁)，取药装置,主要强调并行方案在中药颗粒配药装置中的应用，药罐随动托架和垂直旋转式储药柜分离后编组与出药可并行动作，使配药效率大大提高。
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公开(公告)号：CN107649596B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710933022.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145828A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711440754.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑3D打印表面修形装置，用于砂浆类耗材系列增材制造技术成形表面形状的修整。进料喷嘴通过弹簧卡与打印机机体送料管道连接，侧壁切削刀片、侧壁修形刀片与平行连接板为一体化结构，且侧壁切削所述的一体化结构为对称结构，即有两个对称布置的一体化结构；横截面刮刀在上述对称结构的上方，与进料喷嘴连接。装置装配在挤出机构两侧，在机器运行的同时，去除多余砂浆，刮平表面优化成型表面。
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公开(公告)号：CN106712424A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611117743.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02K21/02
CPC classification number: H02K21/028
Abstract: 本发明公开了一种具有单元组合形式的旋转电机，属于机械、电机设计制造领域；该电机根据旋转电机转子在旋转过程中电枢绕组利用率高低交替的特点，进行单元组合式结构设计，通过设定的控制方法，控制单元电机高效运行；各单元电机独立交错运行，相比传统旋转电机，能够通过采用单元电机组合结构设计，使电机能够根据不同的使用环境，采用不同的单元组合方式，以达到节能降耗以及环境保护的目的。
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公开(公告)号：CN106515891A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611117744.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦驱动式手抛球形机器人结构设计，属于机器人设计领域。该球形机器人主要由结构部分和控制部分组成，其中重点研究球形机器人的结构优化设计以及驱动方式。球形机器人驱动运用单点摩擦驱动小球设计，利用老式机械鼠标的工作原理。利用橡胶球的滚动来转动X、Y和Z方向的转杆，如今反过来运用机械鼠标的设计，以X、Y和Z方向的转杆的转动来带动橡胶球的滚动和自转。利用三组金属舵机驱动一颗驱动球产生全方位运动，再借助摩擦力驱使外球壳转动。通过优化设计水平平台四周设置的滑动球，以避免两点接触产生的球体摇晃与不稳定现象，保证系统平稳。上方有顶住球壳的摩擦力加压机构，辅助重力加压的效果。
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公开(公告)号：CN101664965B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910092353.8
申请日：2009-09-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B28C5/14
Abstract: 本发明是一种比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置，该装置可以对比重相差比较大的墙体保温材料进行混合。本装置包括电机、箱体、主动螺旋杆和从动螺旋杆。箱体内固定有一隔板，隔板将箱体内部分为上箱体和下箱体两部分，隔板上均匀设置有小孔使上下两部分箱体相连通，主动螺旋杆设置在下箱体内，从动螺旋杆设置在上箱体内，电机带动主动螺旋杆转动，主动螺旋杆带动从动螺旋杆转动。主动螺旋杆的各部分的螺旋半径不同，从动螺旋杆的各部分的螺旋半径也不同。本发明将螺旋的半径和螺距设计为变化值，这样物料在运动混合的过程中一直做不规则的运动，彼此之间的作用力时大时小，受作用的面也时时在变，就能保证聚苯颗粒表面粗糙化程度大大的提高。
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公开(公告)号：CN102092273A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110046615.4
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车，包括传统汽车及在传统汽车上添加的由速度及踏板位置检测装置、专用控制器、电机控制器、轮毂电机、能量回收中继电池、能量回收转换器、蓄电池组、发电机充电转换器、工作模式选择装置、充电器、能量回收中继电池、能量回收转换器、语音提示器、档位检测装置、图像显示器、电动油泵、制动装置、助力转向装置等组成的专用控制系统，该全轮驱动的混合动力汽车只需在传统汽车基础上更换轮毂式电机及配备一套专用控制系统就能完成，改造简捷，这对于解决目前混合动力汽车存在的投放市场难问题及如何将占汽车总数99.9％以上的传统汽车改造升级为混合动力汽车提供了一条新的思路。
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