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公开(公告)号：CN105241430B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
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公开(公告)号：CN106898873A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710098428.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: H01Q1/38 , H01Q21/065
Abstract: 本发明涉及一种分形阵列复合螺旋天线，包括基板和贴覆在基板正面的分形阵列复合螺旋辐射贴片，所述分形阵列复合螺旋辐射贴片包括由64个复合螺旋小天线按照谢尔宾斯基分形阵列结构排列组成的天线阵列。本发明能够兼容第二代、第三代、第四代、第五代移动通信频段，并且能够同时覆盖905～915 MHz、950～960 MHz、1710～1785 MHz、1805～1880 MHz、1880～1920 MHz、1920～1980 MHz、2010～2025 MHz、2110～2170 MHz、2300～2400 MHz、2570～2620 MHz、3300～3400 MHz、4400～4500 MHz、4800～4990 MHz 等多个通信频段，同时满足小尺寸、低厚度、低回波损耗以及大工作带宽的要求。
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公开(公告)号：CN119880076A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510057159.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F1/7082 , G06Q10/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水下弱信号到达时间预测方法、模型训练方法及模型。其中，所述方法包括：所述方法包括：获取接收到的声信号数据序列，以及，与该序列对应的原始发射信号序列；针对该声信号数据序列进行特征提取，获得原始信号特征；针对该声信号数据序列，与发射信号序列进行互相关计算，获得互相关参数；针对该特征参数进行特征提取，获得第一互相关特征；针对该第一互相关特征进行特征掩码提取，获得互相关特征掩码；利用互相关特征掩码与第一互相关特征相乘，调整第一互相关特征权重，输出第二互相关特征；针对第二互相关特征与原始信号特征，进行特征提炼，输出关键特征；基于该关键特征，预测水下弱信号到达时间。本发明能够解决低信噪比条件下传统的匹配滤波法无法准确检测声信号到达时间的问题。
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公开(公告)号：CN119860741A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510215317.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于声学的湿地地表高程测量仪及测定方法，涉及湿地地表高程变化测定方法领域。本发明测量仪主要包括测定横臂、辅助装置基站、基座；测定横臂包括通过连接端固定在基座的水平臂和固定在水平臂上的水声测深仪，水声测深仪通过在水中测定声波反射的方式测定到湿地地表的距离；通过测定不同时间点的距离之差获得湿地地表高程变化速率。本发明可通过通讯控制模块实现远距离自定义时间的数据采集、发送，与当前人为采集数据的测定方法相比，极大降低人为测定带来的误差和成本，具有更高的精度和效率，也能实现对湿地地表高程变化更小时间尺度上的监测，拓展研究范围；并且本发明结构简单，能够实现在滨海湿地等恶劣工作条件下长期、稳定运行。
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公开(公告)号：CN119798716A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510043051.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱，包括以下步骤：向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液；然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物；接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱。该鱼类肌腱将传感功能整合到水凝胶中，兼具运动与传感双功能，使水下仿生机器鱼在运动时能够实时感知自身状态，并根据环境变化进行智能调整，显著提升了机器鱼的灵活性和自主性，增强了其在复杂水下环境中的适应能力，适于制造水下机器鱼的肌腱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119254344A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366697.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交幅度调制的高速仿生隐蔽通信方法及系统。其中，所述方法包括：发送端发射仿生通信信号，以及接收端接收仿生通信信号，其中该仿生通信信号通过以下步骤生成：待传输信息以二进制序列的形式编码，并采用标准正交幅度映射星座图，将编码后的二进制序列映射为对应的复指数序列；基于希尔伯特变换将原始海豚click信号变换为对应的解析信号，并与所获得的复指数序列相乘完成正交幅度调制，得到码元序列；将若干个相邻码元分为一组，在每组前面插入训练符号，得到一帧信号；将同步信号插入一帧信号的前端，得到仿生通信信号。本发明选择高带宽的海豚信号作为载波，利用希尔伯特变换在时域中对信号进行幅度与相位调控，将信息调制于click的幅度与相位中，带宽利用率高，在16进制下通信速率高达22.162kbit/s，极大提高仿生隐蔽通信的数据传输能力。
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公开(公告)号：CN114498267B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210101875.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种多波长高重频输出的锥形光纤及其制造方法和锁模激光器，该锥形光纤长度小于10cm，光纤的中部被处理成同轴双锥形区域，该同轴双锥形区域具有实现纤芯模与包层模相互耦合的几何参数。通过制备低强度高损耗的同轴锥形光纤以构建纤芯模和包层模耦合模式的激光谐振腔，可对增益强度进行调控从而实现光谱滤波效果，这种效果可以在脉冲形成过程中起到增益引导的作用，最终实现对锁模光谱的调控。通过锥形光纤的结构参数来精准控制锁模光谱的激光特性，最终在GHz高重频激光中实现多个波长输出，多波长数量和周期可以精准调谐，激光器维持全光纤化，工艺简单，有利于规模化生产或应用。
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公开(公告)号：CN118502243A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570127.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于策略搜索的仿生金枪鱼背鳍控制方法。其中，所述方法包括：基于CPG模型控制仿生金枪鱼背鳍和尾鳍；实时采集仿生鱼运动时背鳍和尾鳍的功率参数及运动姿态参数；将功率参数及运动姿态参数输入一预训练的强化学习网络模型，并输出预测的各CPG模型运动参数空间；所述强化学习网络模型基于策略梯度算法进行构建；利用该预测的CPG模型实时参数空间调整CPG模型的参数空间。本发明能够有助于实现较为优化的仿生金枪鱼背鳍尾鳍协同运动参数空间。
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公开(公告)号：CN114137544B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111246760.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种实现高度计声准直的水下声透镜及准直系统，包含由梯度超构材料制成的第一换能机构和第二换能机构；所述第一换能机构包含实心的方形基座，所述方形基座设置有声透镜阵列，所述声透镜阵列包含矩形阵列设置的多个声透镜件，所述声透镜件为圆形实心锥状结构，所有的所述圆形实心锥状结构的底面半径相同，所有的所述锥状结构的高度相同；所述声透镜件的高度为90mm‑110mm，所述声透镜件的底圆面的半径为2.2mm‑2.4mm；所述第二换能机构与所述第一换能机构的结构相同，且所述第二换能机构与所述第二换能机构上下对称设置。可以有效缩短在声透镜两端的传播时间从而到达相位控制的效果，经过水下声透镜的相位超前效应，最终形成水下的非衍射准直束。
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公开(公告)号：CN111959725B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010977577.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生弹涂机器鱼，包括鱼身机构；爬行机构，装置于所述鱼身机构的前侧，所述爬行机构包含一组对称设置的L型胸鳍，所述L型胸鳍的宽度从上往下逐步递增设置，L型胸鳍分别由相应的双轴串联驱动机构进行驱动实现循环向外后侧刨动；鱼尾机构，装置于所述鱼身机构的后侧，所述鱼尾机构由尾鳍舵机进行驱动实现循环摆动；电源，用于为双轴串联驱动机构和尾鳍舵机进行供电；控制装置，用于控制双轴串联驱动机构和尾鳍舵机的动作。本发明结构简易，且能够有效在行走不失衡的前提下，有效降低移动机构的动作频率，从而减轻磨损和降低耗电量；并能够很好实现由陆到水和由水到陆的跨相运动。
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